慣導系統機械編排(inertial navigation system mechanization)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。
基本介紹
- 中文名:慣導系統機械編排
- 外文名:inertial navigation system mechanization
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
慣導系統機械編排(inertial navigation system mechanization)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。
慣導系統機械編排(inertial navigation system mechanization)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定...
本書論述慣性導航系統技術及相關基礎知識。全書內容分為12章,分別為坐標系及坐標變換、地球參考模型、線性系統最優估計與隨機控制、慣性測量組合、陀螺穩定平台、慣性導航系統機械編排方程、慣性導航系統誤差模型、慣性導航系統誤差傳播特性、...
6.4平台式慣性導航系統的機械編排 6.4.1半解析式指北方位系統的機械編排方程 6.4.2自由方位慣性導航系統簡介 6.4.3遊動方位慣性導航系統簡介 6.4.4解決極區航行的方案 6.4.5高度通道問題 6.5水平控制迴路及其舒勒調諧 6.6...
最後,本書對解析式粗對準方法、陀螺羅經對準法及捷聯慣導系統對準方法進行了詳細闡述,並分別進行了對準誤差分析。本書有關慣性導航系統的內容較為全面,包括慣性器件、慣性導航系統機械編排、參考坐標系及誤差分析等,可作為從事導航工作的...
《船用慣性導航》是2018年由國防工業出版社出版的圖書,作者是覃方君等。內容簡介 “慣性導航原理”是導航領域的一門重要專業基礎課程,本書涉及慣性導航基礎知識、慣性元件基本原理、陀螺穩定平台工作機理、慣性導航系統機械編排、誤差特性...
《船用捷聯慣性導航系統及組合導航技術》是2020年國防工業出版社出版的圖書,作者是張亞,孫騫,王國臣,本書介紹了船用捷聯慣性導航系統常用的捷聯慣性導航系統GNSS組合導航與捷聯慣性導航系統計程儀組合導航兩種組合方式。 內容簡介 全書內容...
為保證潛艇慣性導航系統在進入或駛離極區進行機械編排切換時不發生超調現象,本項目利用中間變數法藉助地心緯度與逆地心緯度作為中間變數,構建逆經緯度與經緯度的轉換模型。基於Bessel大地投影原理,推導地理坐標系與逆地理坐標系在參考橢球...
6.6 指北方位平台式慣導系統的力學編排方程 6.7 遊動方位慣導系統的力學編排 6.8 自由方位慣導系統及其機械編排 思考與練習 第7章 慣性導航系統誤差方程與初始對準 7.1 慣導系統的誤差源 7.2 真坐標系、平台坐標系和計算機...
新興的原子干涉技術將對慣性測量領域帶來革命性的影響,基於超冷原子干涉儀的精確慣性導航系統即將登上歷史舞台,研究適合高精度導航系統的高精度導航算法的需求日益迫切。本項目擬以對偶四元數代數為分析工具,結合慣性導航算法研究的最新成果...
5.3.2 指北方位慣性導航系統的定位原理 5.3.3 平台的穩定及修正 5.3.4 指北方位慣性導航系統的控制方程 5.3.5 指北方位慣性導航系統的高度通道問題 5.4 自由方位與遊動方位慣性導航系統的力學編排方程 5.4.1 自由...
2.4當代慣性導航系統 2.5慣性敏感器的發展趨勢 參考文獻 第3章捷聯慣性導航系統的基本原理 3.1概述 3.2簡單的二維捷聯導航系統 3.3參考坐標系 3.4三維捷聯導航系統的基本分析 3.5捷聯繫統的機械編排 3.6捷聯姿態表達式 3.7詳細...
(2)研究慣性導航系統在新坐標系中的力學編排和誤差特性,設計高緯-低緯航行過程中慣導系統在兩種坐標系中的編排解算方式以及切換技術,以解決慣導系統的全球導航問題。本項目的研究對我國極地發展戰略有著重要的支撐作用。結題摘要 本項目...
第11章 捷聯慣導系統導航算法 145 11.1 坐標系和坐標系轉換 145 11.1.1 坐標系定義 145 11.1.2 坐標系轉換 145 11.2 發射慣性坐標系捷聯慣導機械編排 147 11.2.1 發射時刻初值 147 11.2.2 發射慣性坐標系下算法編排 147 ...
第五章 平台式慣性導航系統原理 5.1 慣導系統的分類及平台式慣導的基本問題 5.2 比力方程 5.3 指北方位慣性導航系統基本原理 5.4 自由方位慣性導航系統及其力學編排方程 5.5 遊動方位慣性導航系統及其力學編排方程 第六章 無阻尼...
2.6 導航系統基本力學編排方程 40 練習題 42 第3章 平台慣性導航系統 43 3.1 概述 43 3.2 舒拉擺及其在慣導系統中的實現 43 3.3 慣性平台 45 3.3.1 單軸慣性平台 45 3.3.2 三環三軸慣性平台 ...
第六節 平台系統的溫度控制 第五章 慣性導航的原理及力學編排 第一節 舒勒擺及其在慣導系統中的實現 第二節 加速度測量及比力方程 第三節 指北方位平台慣導的力學編排 第四節 游移方位平台慣導的力學編排 第五節 慣導系統的垂直通道...
分別介紹了慣性技術基礎理論,力學陀螺、光學陀螺和加速度計等慣性敏感元件,慣性穩定器、穩定平台和慣性定向裝置,平台式慣導系統和捷聯式慣導系統的機械編排、誤差及其傳播特性,初始對準、動基座自對準和傳遞對準等慣性導航系統的基本原理和...
慣性穩定器及慣性定向裝置、數字式磁羅盤和天文定向系統,捷聯式慣導系統的機械編排、初始對準、動基座自對準和傳遞對準、地磁定位和天文定位算法,捷聯慣導系統誤差及其傳播特性、導航解算、卡爾曼濾波技術等自主定位定向系統的基本原理和設計,...