《極地區域慣性導航的理論與方法》是依託東南大學，由徐曉蘇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：極地區域慣性導航的理論與方法
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：徐曉蘇
- 依託單位：東南大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目針對傳統導航方法在極地區域的固有缺陷，研究並建立極地區域導航的有關理論並設計提出一種適合極地區域導航的具體實現方法和導航力學編排算法。在深入分析傳統慣導方法及其力學編排方案在極地區域工作的機理缺陷基礎上，提出一種極地區域橫向坐標系的坐標系體系，設計了該體系下慣性導航力學編排，並全面研究和分析了該理論方法的誤差特性及其在非極區中的工作性能和誤差特性，此外項目從工程實現方面設計了不同導航模式所帶來的導航參數轉換關係、導航切換的地域判據等理論方法。主要創新點在於：(1)提出並設計了一種極地慣性導航計算的新坐標系，以實現慣導在極地區域和穿越極點是的參數解算，克服現有導航系統的局限性。(2)研究慣性導航系統在新坐標系中的力學編排和誤差特性，設計高緯-低緯航行過程中慣導系統在兩種坐標系中的編排解算方式以及切換技術，以解決慣導系統的全球導航問題。本項目的研究對我國極地發展戰略有著重要的支撐作用。
結題摘要
本項目針對傳統導航方法在極地區域的固有缺陷，研究並建立了極地區域導航的 有關理論並設計提出了一種適合極地區域導航的具體實現方法和導航力學編排算法。在深入分析傳統慣導方法及其力學編排方案在極地區域工作的機理缺陷基礎上，提出了一種極地區域橫向坐標系的坐標系體系，設計了該體系下慣性導航力學編排，並全面研究和分析了該理論方法的誤差特性及其在非極區中的工作性能和誤差特性，此外項目從工程實現方面設計了不同導航模式所帶來的導航參數轉換關係、導航切換的地域判據等理論方法。主要創新點在於： (1)提出並設計了一種極地慣性導航計算的新坐標系，以實現慣導在極地區域和穿越極點時的參數解算，克服了現有導航系統的局限性。(2)研究慣性導航系統在新坐標系中的力學編排和誤差特性，設計了高緯-低緯航行過程中慣導系統在兩種坐標系中的編排解算方式以及切換技術，以解決慣導系統的全球導航問題。本項目通過仿真、車載實驗全方面驗證了所提出方法的有效性。本項目的研究對我國極地發展戰略有著重要的支撐作用。
