《慣性導航重力補償方法研究》是2020年國防工業出版社出版的圖書，作者是鐵俊波、潘獻飛、吳美平、曹聚亮、練軍想、蔡劭琨。
基本介紹
- 書名：慣性導航重力補償方法研究
- 作者：鐵俊波、潘獻飛、吳美平、曹聚亮、練軍想、蔡劭琨
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118120387
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《慣性導航重力補償方法研究》針對水下長航時高精度慣性導航問題，開展了慣性導航重力補償方法研究。研究了重力水平擾動引起慣性導航誤差機理，並基於誤差機理研究成果提出了重力水平擾動補償方法；為保證重力水平擾動補償方法對慣性導航精度的提升效果，分析了加速度計殘餘零偏對重力水平擾動補償效果的影響，並提出了一種基於重力矢量測量原理的加速度計零偏估計方法；同時，從頻域分析得到了對慣性導航精度影響顯著的重力場球諧模型階次範圍，得到了改進的降階重力水平擾動補償方法。
《慣性導航重力補償方法研究》對從事慣性導航算法研究與系統設計的工程技術人員具有一定的參考價值，也可作為高等院校慣性導航相關專業的研究生參考書籍。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．1．1 重力輔助慣性導航技術
1．1．2 重力補償與重力匹配定位的關係
1．1．3 重力輔助慣性導航系統結構
1．1．4 重力補償方法研究意義
1．2 重力輔助慣性導航技術國內外發展現狀
1．2．1 國外重力輔助慣性導航技術發展現狀
1．2．2 國內重力輔助慣性導航技術發展現狀
1．3 本書的研究目標、內容與組織結構
1．3．1 研究目標
1．3．2 研究內容與組織結構
第2章 慣性導航重力補償方法理論基礎
2．1 慣性導航理論基礎
2．1．1 坐標系定義
2．1．2 慣性導航理論
2．1．3 慣性導航誤差模型
2．1．4 慣性導航初始對準
2．2 重力場球諧函式模型
2．2．1 重力位場理論與球諧函式模型
2．2．2 重力場球諧函式模型的重力擾動計算
2．2．3 重力場球諧函式模型計算重力水平擾動
2．2．4 重力水平擾動計算驗證
2．3 本章小結
第3章 慣性導航重力補償方法研究
3．1 重力水平擾動影響慣性導航誤差機理
3．1．1 誤差機理分析方法
3．1．2 誤差機理分析與結論
3．2 重力水平擾動速度補償算法
3．2．1 重力水平擾動速度補償算法設計思路
3．2．2 導航坐標系轉動矢量計算方法
3．2．3 重力水平擾動速度補償算法總結
3．3 重力水平擾動姿態補償算法
3．3．1 重力水平擾動姿態補償算法設計思路
3．3．2 姿態更新角速度計算方法
3．3．3 重力水平擾動姿態補償算法總結
3．4 重力水平擾動補償方法仿真驗證
3．5 重力水平擾動補償方法海試驗證
3．5．1 試驗條件
3．5．2 重力水平擾動補償試驗結果
3．5．3 重力水平擾動補償效果與對比
3．6 本章小結
第4章 加速度計零偏對重力補償的影響與零偏估計方法
4．1 加速度計零偏對重力水平擾動補償的影響
4．1．1 加速度計零偏與重力水平擾動的耦合
4．1．2 補償加速度計零偏必要性分析
4．2 基於重力矢量測量的加速度計零偏估計算法
4．2．1 加速度計零偏估計算法設計
4．2．2 捷聯式重力矢量測量噪聲模型
4．2．3 重力矢量測量噪聲模型參數
4．2．4 加速度計零偏估計算法
4．3 加速度計零偏估計算法仿真驗證
4．3．1 重力數據仿真
4．3．2 加速度計零偏參數設定
4．3．3 零偏估計算法有效性仿真驗證
4．3．4 零偏估計算法典型套用場景仿真驗證
4．4 本章小結
第5章 重力水平擾動降階補償方法
5．1 重力補償目標頻段
5．1．1 慣性導航單通道誤差特性頻域分析
5．1．2 重力補償目標頻段的確定
5．2 目標頻段與降階階次的關係
5．2．1 時間頻率與空間頻率的轉換
5．2．2 重力場球諧函式模型階次的幾何意義
5．2．3 降階階次計算
5．3 重力水平擾動降階補償方法
5．3．1 重力水平擾動降階速度補償算法
5．3．2 重力水平擾動降階姿態補償算法
5．4 重力水平擾動降階速度補償算法驗證
5．4．1 對比試驗設計
5．4．2 重力水平擾動計算結果對比
5．4．3 補償效果對比
5．5 重力水平擾動降階姿態補償算法驗證
5．5．1 對比試驗設計
5．5．2 重力水平擾動計算結果對比
5．5．3 補償效果對比
5．6 重力水平擾動降階補償算法比較
5．7 本章小結
第6章 總結與展望
6．1 全文總結
6．2 研究展望
參考文獻
