《頻域中的對偶四元數捷聯慣性導航算法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由武元新擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：頻域中的對偶四元數捷聯慣性導航算法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：武元新
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 批准號：60604011
- 支持經費：28（萬元）
中文摘要
新興的原子干涉技術將對慣性測量領域帶來革命性的影響，基於超冷原子干涉儀的精確慣性導航系統即將登上歷史舞台，研究適合高精度導航系統的高精度導航算法的需求日益迫切。本項目擬以對偶四元數代數為分析工具，結合慣性導航算法研究的最新成果- - 對偶四元數算法和Soloviev提出的頻域實現思路，進行探索性研究，進一步提升對偶四元數導航算法的精度，適應未來高精度慣性導航系統的需求。.研究內容主要包括：對偶四元數微分方程的數值積分的頻域方法；對偶四元數導航算法頻域實現的機械編排；時域方法與頻域方法之間的內在聯繫；給定關鍵楨下的參考軌跡設計方法。力求提出與對偶四元數導航算法頻域實現有關的新理論、新方法和新技術。作為套用基礎研究課題，本項目的預期研究成果將為導航領域引入一個嶄新、便利的理論分析工具，開闢更高效、更高精度的導航算法設計思路，為將來我國精確慣性導航系統的研製做好技術儲備。
