微分幾何方法

微分幾何方法(differential geometric app -roach)研究非線性控制系統的一種方法.利用現代微分幾何框架來研究非線性系統的性能和反饋律設計稱為非線性控制系統理論的微分幾何方法。

主要套用的是微分流形、李群、李代數等理論，討論對象多為仿射非線性系統.

非線性控制系統理論的微分幾何方法在20世紀70年代提出，80年代獲得了很大的發展，逐漸形成了一套新的研究非線性控制系統的方法.微分幾何方法能夠將線性系統幾何方法的許多結論平行地推廣到仿射非線性系統.目前套用微分幾何方法對於線性化、干擾解禍、輸人一輸出解藕和模型匹配等課題都獲得了很好的成果.