《微分包含控制系統理論》是2013年上海交通大學出版社出版的圖書，作者是韓正之，蔡秀珊，黃俊。
基本介紹
- 中文名：微分包含控制系統理論
- 作者：韓正之，蔡秀珊，黃俊
- 出版社：上海交通大學出版社
- 出版時間：2013年11月18日
- 頁數：266 頁
- 開本：16 開
- ISBN：978-7-313-10252-2
- 字數：366000
內容簡介,內容提要,目錄,
內容簡介
本書內容安排深入淺出,論證嚴謹,解釋清晰,語言簡潔,對每一節都設計了一些練習題以啟發思考。本書可以作為數學專業和控制專業研究生的專業教材,也可以供工程技術人員進修之用。
內容提要
本書是研究有限維微分包含控制系統的專著。全書分成兩部分。第1部分介紹微分包含理論。第1章扼要介紹凸分析。第2章討論微分包含。作者將當前微分包含系統主要研究成果,歸納成集合值映射、集合值映射的選擇、微分包含系統解的存在性定理、微分包含系統解的定性分析、微分包含系統的穩定性和單調微分包含等六方面進行介紹。第3章到第5章是第二部分,研究微分包含控制系統。第3章研究凸過程,它可以看成線性系統在集合值映身中的一種合理推廣。介紹了凸過程的主要性質,有限維凸過程的構造,凸過程的能控性和穩定性。第4章在介紹了凸包Lyapunov函式之後,研究了它在鎮定、干擾抑制和飽和控制中的套用。第5章討論魯里葉型微分包含系統的鎮定和觀測,重點研究了Leunberger型觀測器、線性觀測器和自適應觀測器的設計。
目錄
第1章 凸集和凸函式
第2章 集合值映射和微分包含
第3章 凸過程
第4章 線性多胞體控制系統
第5章 Luré型微分包含系統
參考文獻
索引
