《Lur'e型微分包含系統的新型觀測器設計研究》是依託蘇州大學，由黃俊擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：Lur'e型微分包含系統的新型觀測器設計研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：黃俊
- 依託單位：蘇州大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
在實際控制系統的研究中，不確定性已經成為了設計過程中不可逃避的問題。由於微分包含在刻畫不確定系統方面具有諸多優勢，因此受到了控制界廣泛的重視。本項目主要研究Lur'e型微分包含系統的新型觀測器的設計問題。區別於以往的工作，該類觀測器的特點在於不含有集合值函式。研究內容包括：基於濾波變換方法和觀測器理論設計出Lur'e型微分包含系統的新型觀測器；利用自適應觀測器理論給出Lur'e型微分包含系統的新型自適應觀測器設計方法；套用正系統理論設計出Lur'e型微分包含系統的新型區間觀測器；利用電動機轉子系統來檢驗所設計觀測器的有效性。本項目的研究成果有望克服當前Lur'e型微分包含系統的觀測器設計方法中的一些缺陷，有助於完善微分包含系統的觀測器設計理論。
結題摘要
本項目主要研究Lur'e型微分包含系統的觀測器設計問題。所取得的成果主要集中在三個方面。第一，針對Lur'e型微分包含系統，我們建立了新型觀測器。主要內容包括：利用濾波變化以及觀測器理論，設計出了Lur'e型微分包含系統的新型漸近觀測器；基於自適應觀測器理論，給出了Lur'e型微分包含系統的新型自適應觀測器設計形式。第二，針對含有單邊Lipschitz項的Lur'e型微分包含系統，我們給出了新型觀測器設計方法。主要內容包括：結合S方法以及自適應觀測器理論，我們給出了含有單邊Lipschitz項的Lur'e型微分包含系統的自適應全維以及降維觀測器的設計形式；基於奇異系統理論，我們設計出了含有單邊Lipschitz項的奇異Lur'e型微分包含系統的H無窮觀測器。第三，基於所設計的觀測器，我們研究了Lur'e型微分包含系統的同步以及鎮定設計方法。主要內容包括：利用自適應觀測器，我們設計出了Lur'e型微分包含系統的自適應同步算法；基於非脆弱觀測器，我們給出了Lur'e型微分包含系統的自適應非脆弱同步設計方法；利用降維觀測器，我們提出了Lur'e型微分包含系統的鎮定控制器的設計方法。在轉子系統的實際背景下，本項目所取得的結果均得到了仿真實驗驗證。本項目的完成不僅克服了當前Lur'e型微分包含系統觀測器的設計缺陷，而且一定程度上完善了微分包含系統的觀測器設計理論。
