《魯里葉型微分包含系統的控制和觀測》是依託上海交通大學，由韓正之擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：魯里葉型微分包含系統的控制和觀測
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：韓正之
- 依託單位：上海交通大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2011-01-01 至 2011-12-31
- 批准號：61074003
- 支持經費：10（萬元）
項目摘要
隨著科學實踐和理論研究的深入，非線性微分包含控制系統正在成為不確定性控制系統研究的熱點之一。本項目考慮魯里葉型微分包含控制系統，其線性部分可以帶參數，而其集合值函式滿足最大單調性質。研究這類系統的輸入-狀態鎮定、輸出跟蹤和觀測器等具有根本意義的控制系統設計問題。在鎮定問題中，用Lyapunov定理和控制Lyapunov函式方法建立鎮定條件，並進一步探究含有參數系統的鎮定問題；在輸出跟蹤研究中套用反步法和逐步設計法，分別給出對外部信號跟蹤的條件和反饋設計，完成適定性研究，進行收斂性分析；提出降維觀測器設計方法，套用自適應觀測器設計理論，從輸出方程估計出集合函式的輸出，從而按照通常方法設計觀測器，由此建立微分包含系統觀測器設計的新理論。
