強化機構，指經過強化後的由兩個或兩個以上構件通過聯接形成的構件系統。
基本介紹
- 中文名：強化機構
- 套用領域：機械工程
- 構成：兩個或兩個以上構件
- 結合方式：聯接
四桿強化機構,分類,判定方法,
四桿強化機構
在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連線的兩個構件中，必有一個為最短桿，並且四個構件的長度關係滿足桿長之和條件。
在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。
如果四桿機構不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。
分類
1、雙曲柄機構定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄時，此機構稱為雙曲柄機構。在雙曲機構中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速迴轉一周，從動曲柄變速迴轉一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中套用也很廣泛，如機車車輪聯動機構。
2、雙搖桿機構定義：鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為搖桿時，此機構稱為雙搖桿機構。在雙搖桿機構中，兩搖桿可分別為主動件，當主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構，當搖桿擺動時，連桿上懸掛重物的點近似水平直線移動。
判定方法
滿足桿長之和條件：
①最短桿為機架-----雙曲柄機構；
②最短桿的相鄰桿為機架----曲柄搖桿機構；
③最短桿的相對桿為機架-----雙搖桿機構。
