巴黎-薩克雷高師前身是1912年在巴黎成立的技術教育師範學校（École normale de l’enseignement technique），由馬恩河畔-沙隆（Châlons-sur-Marne）、巴黎、里昂和勒-阿弗爾（Le Havre）四個“師範據點”（sections normales）組建而成，在1932年更名為技術教育高等師範學校（École normalesupérieure de l’enseignement technique, ENSET）。
卡尚高師（薩克雷高師舊址）
在1954年，位於烏爾姆街的高等師範學校宣布獨立，它是巴黎高等師範學校（ENS de Paris）的前身之一，隨後，ENSET在1956年遷移至位於巴黎南郊的卡尚校區，並在1985年更名為卡尚高等師範學校。其中，人文學科在1976年轉移至芬特奈-聖克魯高等師範學校（ENS de Fontenay-Saint-Cloud），它是里昂高等師範學校（ENS de Lyon）的前身之一；同年，基礎科學、社會科學和管理科學原地成立。在1994年，卡尚高師在布列塔尼（Bretagne）成立分支，但是，由於地理位置遙遠，該校區幾乎獨立運作，在2013年成為雷恩高等師範學校（ENS de Rennes）。自創校以來，高師始終與技術教育緊密結合，並將科研戰略首要定位在“實踐科學”（science pratique）的方向上，高度強調“通過研究邁向研究”（à la recherche par la recherche）的教育理念。
薩克雷高師
在2016年，巴黎薩克雷大學宣布成立，作為創始成員之一，卡尚高等師範學校更名為巴黎-薩克雷高等師範學校，並在2020年整體遷移至巴黎南郊的薩克雷高地（Plateau de Saclay），開啟新的歷史篇章。
2019年1月，巴黎薩克雷大學正式成立，由4個大學校、3個大學和7個科研機構組成，它們分別是：巴黎高科農業學院（Institut des sciences et industries du vivant et de l'environnement, AgroParisTech）、CentraleSupélec（巴黎中央理工-高等電力學院）和巴黎薩克雷高等師範學校；埃松河谷-埃夫里大學（Université d'Évry-Val-d'Essonne）、聖康丁昂伊夫利納-凡爾賽大學（Université de Versailles-Saint-Quentin-en-Yvelines）和巴黎第十一大學；國家科學研究中心、原子能和替代能源委員會、國家信息與自動化研究所、高等光學學校（Institut d'optique Graduate School, IOGS）、法國國家農業研究院（Institut National de la Recherche Agronomique, INRA）、國家衛生醫學學院（Institut national de la santé et de la recherche médicale, Inserm）和國家航空科學研究所（Office national d'études et de recherches aérospatiales, ONERA）。此外，國立高等工商業計算機科學學校（École nationale supérieure d'informatique pour l'industrie et l'entreprise, ENSIIE）也參與合作。建成的巴黎薩克雷大學代表了15%的法國科研，目標成為科研與創新的世界支點之一 。
巴黎-薩克雷高師文憑（Diplômede l’ENS Paris Saclay）的獲得一般需要4年的學習，其中，存在兩種申請路徑，它們隸屬於兩個行政系統：
第一，通過“高師人”的競賽考試（concours，簡稱“競考”）。每年，學校都會在競賽考試中選拔250名“高師人”，這些學生將獲得準公務員身份（statut de fonctionnaire stagiaire），就讀期間可以享受相應報酬，但是需要承諾為國家機關服務十年。非歐盟或者非歐洲經濟區的外國學生也可以參加競考，但是必須在取得法國國籍的情況下，才能享受同等待遇。
力學與技術實驗室（Laboratoirede mécanique et technique, LMT）：與法國國家科學研究中心和巴黎薩克雷大學合辦；
自動化生產實驗室（Laboratoire universitaire de recherche en production automatisée, LURPA）：與巴黎薩克雷大學合辦；
信息技術與能源系統與套用實驗室（Système et application des technologies de l’information et del’énergie, SATiE）：與法國國家科學研究中心、雷恩高等師範學校、國立工藝學院（CNAM Paris ）、塞吉-蓬圖瓦茲大學（Université de Cergy-Pontoise）、巴黎薩克雷大學和居斯塔夫·艾菲爾大學（Université Gustave Eiffel）合辦。
人文與社會科學
設計研究中心（Centre de recherche en design）：與國立高等工業創造學校（ENSCI–Les Ateliers）合辦；
政治社會科學學院（Institut des sciences sociales du politique）：與法國國家科學研究中心和巴黎第十大學（Université Paris Nanterre）合辦；
經濟和社會的制度與歷史動力實驗室（Institutions et dynamiques historiques de l’économie et de la société, IDHES）：與法國國家科學研究中心、巴黎第一大學（Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne）、巴黎第八大學（Université Paris 8）、巴黎第十大學（Université Paris Nanterre）和埃夫里大學（Université d'Évry）合辦；
巴黎-薩克雷人文科學中心（Maison des sciences de l’homme Paris-Saclay）
