大系統固定模

大系統固定模(fixed mode of large-scale sys- tem)是大系統分散控制結構所決定的無法經由分散控制加以改變的運動模態，它是傳統集中控制系統理論中不可控、不可觀模態概念的推廣。

在大系統分散控制的基本模式

中(參見“大系統分散控制”)，它是由任選K所能實現的本徵值的交集，從而它與K無關，是不可經控制設計而加以改變的.大系統可用分散控制加以鎮定的充分必要條件之一就是系統的固定模ncA,B, c)均穩定.B為分塊矩陣(B之，BZ，…，B矽,c為分塊矩陣C=[Ci ,CZ ,...,CN]T <T表示矩陣轉置).單純從矩陣B或C，的零元和非零元的分布情況有時也可以判定相應矩陣的秩，從而可知固定模的存在和振型.這種固定模稱為結構固定模.