結構固定模

結構固定模(structural fixed mode)結構等價系統在相同分散反饋下的固定模.給定一線性定常分散控制系統:

若每一個與此系統結構等價的系統在同樣分散反饋律下都有固定模，則稱此系統有結構固定模.產生通常意義下的固定模有兩方面的原因:一是系統的結構，即系統的聯接方式，它決定了系統的矩陣表達式中零元素的位置;二是系統參數值間的恰當匹配.由於實際系統的參數值很難完全精確地確定，故無法保證系統表達式中的參數匹配關係是絕對可靠的.採用結構固定模的概念排除了由第二種原因產生的固定模，它反映了系統的結構特性對產生固定模的影響.結構固定模的研究是受結構能控性研究成果的啟發而發展起來的.上述系統有結構固定模的充分必要條件是以下兩條件之一成立: