《多感測器不確定信息決策與估計融合理論與算法》是依託四川大學,由朱允民擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:多感測器不確定信息決策與估計融合理論與算法
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:朱允民
- 依託單位:四川大學
- 批准號:60374025
- 申請代碼:F03
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費:22(萬元)
《多感測器不確定信息決策與估計融合理論與算法》是依託四川大學,由朱允民擔任項目負責人的面上項目。
《多感測器不確定信息決策與估計融合理論與算法》是依託四川大學,由朱允民擔任項目負責人的面上項目。項目摘要在信息科學技術領域中,多源信息融合是一個有廣泛套用背景及重要理論意義的研究課題。雖然在近二、三十年已獲得長足進步,但...
所謂多感測器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計算機技術將來自多感測器或多源的信息和數據,在一定的準則下加以自動分析和綜合,以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。多感測器信息融合是用於包含處於不...
信息融合的不同層次對應不同的算法,包括加權平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計、統計決策理論、機率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經網路、D-S 證據理論等。簡介 多感測器數據融合技術形成於上世紀80年代,目前已成為研究的熱點。它...
《不確定性理論與多感測器數據融合》是2016年機械工業出版社出版的圖書,作者是阿蘭·阿皮諾。內容簡介 《不確定性理論與多感測器數據融合》緊緊圍繞不確定性理論與多感測器數據融合發展過程中的熱點問題,運用不確定性理論對多感測器數據融合...
1.5.4特徵級融合及決策級融合(16)1.5.5感測器管理(17)第2章多感測器信息融合估計理論基礎(19)2.1引言(19)2.2融合估計算法(20)2.2.1測量數據融合算法(22)2.2.2兩種測量數據融合方法的性能分析(23)2.2.3track...
目前國際上對於多感測器估計融合研究主要集中於線性估計為理論基礎的融合,並且假設模型精確知道。為了適應現代高科技、經濟、社會、軍事等領域迅速發展中出現的各種信息融合問題,迫切需要研究多感測器系統中模型參數信息不確定,或只知道部分...
《多感測器數據融合理論及套用》是2004年北京理工大學出版社出版的圖書,作者是克萊因。本教材在“對潛在目標的跟蹤和識別中多感測器多目標數據融合技術”這門短期課程,做了一些新的數據融合算法進行解釋和舉例說明。內容介紹 許多讀者對...
信息融合又稱數據融合,也可以稱為感測器信息融合或多感測器信息融合。信息融合技術可概括為:利用計算機技術對按時序獲得的若干感測器的觀測信息在一定準則下加以自動分析、綜合處理,以完成所需的決策和估計任務而進行的信息處理過程。按照這...
《多感測器多源信息融合理論及套用》涉及的理論和方法有多源信息融合系統模型、估計和濾波理論、信息分類方法、分散式信息融合、異步信息融合、多目標跟蹤、機動目標跟蹤、純方位跟蹤、隨機集理論等。另外,為了進一步說明書中的相關算法和模型...
本課題重點針對毫米波/紅外複合制導系統,開展面向實時處理的多感測器數據融合算法與系統集成研究。 實現雙模和多模複合制導技術的關鍵是對多感測器數據融合理論和嵌入式系統實現進行研究。本課題結合國內外相關技術的發展現狀,對毫米波/紅外...
在獲得多採樣速率,多尺度信息融合的基礎上,對多源信息進行聯合檢測處理、狀態和參數估計,建立了基於多速率感測器信息融合的非線性系統故障診斷的基本理論框架,給出了多感測器數據融合參數估計的故障診斷理論算法。
章 現代情報和安全問題對信息融合技術的能力挑戰 第2章 感測器數據融合:以數據為中心的先進算法回顧和新興趨勢概述 第3章 信息融合理論的套用 第4章 面向信息管理企業的JDL模型(Ⅲ)改進 第5章 隨機集信息融合基礎 第6章 帶過程噪聲...
一般情況下,基於非線性的數學方法,如果它具有容錯性、自適應性、聯想記憶和並行處理能力,則都可以用來作為融合方法。多感測器數據融合雖然未形成完整的理論體系和有效的融合算法,但在不少套用領域根據各自的具體套用背景,已經提出了許多...
全書共分七章,第一章介紹多感測器信息系統的一般概念及組成,第二章至第六章的內容分別為多感測器系統狀成估計,數據關聯原理和方法,航跡融合等,第七章簡單介紹了C3I系統所用到的幾種主要感測器。本書是為電子信息類專業對應的各個...
1.1DSm理論的產生和發展 1.1.1多感測器信息融合系統中的衝突問題 1.1.2DSm理論的產生 1.1.3DSm理論的發展 1.2目標融合識別 1.2.1目標融合識別概述 1.2.2目標融合識別層次 1.2.3常用的目標融合識別方法 1.3DSm理論在目標...
從歷史上來看,數據融合方法的開發主要用於非民用方面。然而,近年來這些方法已經套用於生活中,並已經出現了雙向技術轉讓。一般來說,感測器融合信息套用廣泛,如:(1) 智慧型建築。引入不同的控制系統控制照明,使照明達到最佳效果。根據燈...
數據融合是指在一定準則下, 利用計算機技術進行的信息處理過程,該過程可對按時序獲得的若干感測器觀測信息加以自動分析、最佳化綜合,以完成所需的決策和估計任務。系統背景 數據融合也稱為信息融合或多感測器融合,是指在一定準則下,利用...
第一部分研究現狀,包括多源數據融合概述、信息融合的原理和級別、多源感測器數據融合算法、多感測分布檢測、感測器管理、探討和備註;第二部分數學理論基礎,包括Bayes方法、模糊集理論、粗糙集理論、MonteCarlo理論、Dempster Shafer理論、估計...
當正常時,在給出感測器測量值和多感測器融合信息值的同時能夠給出它們的精度和準確度。當異常時,在報告異常狀況的同時給出故障感測器測量值的估計或隔離故障感測器,再進行多感測器信息融合的理論和方法。一旦這樣的多感測器系統被套用於...
第8章 分散式多感測器信息融合中的模糊航跡關聯算法 8.1 引言 8.2 模糊因素集與隸屬度函式 8.3 模糊因素的確定與模糊集A的動態分配 8.4 模糊雙門限航跡關聯算法 8.5 基於模糊綜合函式的航跡關聯算法 8.6 多因素模糊綜合決策航跡...
第8章分散式多感測器信息融合中的模糊航跡關聯算法 8.1引言 8.2模糊因素集與隸屬度函式 8.3模糊因素的確定與模糊集A的動態分配 8.4模糊雙門限航跡關聯算法 8.5基於模糊綜合函式的航跡關聯算法 8.6多因素模糊綜合決策航跡關聯算法 8....
信息融合的基本原理是:充分利用感測器資源.通過對各種感測器及人工觀測信息的合理支配與使用.將各種感測器在空間和時間上的互補與冗餘信息依據某種最佳化準則或算法組合來,產生對觀測對象的一致性解釋和描述。其目標是基於各感測器檢測信息分解...
《基於多感測器信息融合技術的礦井瓦斯突出預警研究》是依託中國礦業大學,由馬小平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 礦井瓦斯監控預警是一個十分複雜的理論和實驗技術課題,原因在於瓦斯災害是一個包含地質學、物理、化學等多學科、多種...
本項目研究多感測器系統中穩健估計融合與穩健判決融合的維數壓縮問題。本項目將利用國際上判決、估計領域的最新成果,尤其是近年來國際上頂級數學家發展的穩健最佳化和隨機最佳化的理論和方法,結合所在團隊前幾輪信息融合基金項目研究中積累下來的...