《多感測器自確認融合的理論研究》是依託復旦大學，由張建秋擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多感測器自確認融合的理論研究
- 依託單位：復旦大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張建秋
- 批准號：60572023
- 申請代碼：F0123
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
研究建立多感測器自確認的融合理論及方法，包括建立感測器偏置誤差和感測器比例因子誤差的測量模型，估計、補償或修正這兩項誤差對感測器測量結果以及信息融合結果影響的理論和方法。建立兼顧反映感測器偏置誤差和比例因子誤差關係且能進行多感測器故障檢測和診斷的數學模型，處理感測器故障的檢測、隔離以及故障感測器測量結果估計的方法。從理論上尋找能使多感測器系統自己確認它的工作狀態是否正常的方法。當正常時，在給出感測器測量值和多感測器融合信息值的同時能夠給出它們的精度和準確度。當異常時，在報告異常狀況的同時給出故障感測器測量值的估計或隔離故障感測器，再進行多感測器信息融合的理論和方法。一旦這樣的多感測器系統被套用於工程系統，將大大提高和改善該工程系統的準確性和可靠性。因此研究多感測器自確認的理論具有重要的工程現實意義和理論價值。
