《隨機系統多感測器決策與估計融合理論與算法》是依託四川大學,由朱允民擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:隨機系統多感測器決策與估計融合理論與算法
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:朱允民
- 依託單位:四川大學
- 批准號:60074017
- 申請代碼:F03
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2001-01-01 至 2003-12-31
- 支持經費:16(萬元)
《隨機系統多感測器決策與估計融合理論與算法》是依託四川大學,由朱允民擔任項目負責人的面上項目。
《隨機系統多感測器決策與估計融合理論與算法》是依託四川大學,由朱允民擔任項目負責人的面上項目。項目摘要隨機系統多感測器決策和估計融合是在國防和經濟領域許多高科技部門正在採用的技術,它對提高系統的性能,穩健性,生存性有顯著...
多感測器數據融合的常用方法大致可分為兩大類:隨機和人工智慧方法。信息融合的不同層次對應不同的算法,包括加權平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計、統計決策理論、機率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經網路、D-S 證據理論等。簡介 ...
《隨機信號檢測與估計的多感測器數據融合問題》是依託四川大學,由朱允民擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目運用了無窮維最佳化和凸約束二次最佳化的思想和方法更準確地揭示了檢測和估計融合的本質,取得了如下實質性的突破:1、對檢測...
理論方法 (1)卡爾曼濾波(KF)卡爾曼濾波處理信息的過程一般為預估和糾正,他對多感測信息融合技術的作用中不僅是個簡單具體的算法,而且也是一種非常有用的系統處理方案。事實上,它與很多系統處理信息數據的方法類似,它利用數學上疊代...
《多感測器多源信息融合理論及套用》涉及的理論和方法有多源信息融合系統模型、估計和濾波理論、信息分類方法、分散式信息融合、異步信息融合、多目標跟蹤、機動目標跟蹤、純方位跟蹤、隨機集理論等。另外,為了進一步說明書中的相關算法和模型...
按照這一定義,多感測器系統是信息融合的硬體基礎,多源信息是信息融合的加工對象,協調最佳化和綜合處理是信息融合的核心。信息融合技術內涵 信息融合又稱數據融合,也可以稱為感測器信息融合或多感測器信息融合。信息融合技術可概括為:利用...
第2章 感測器數據融合:以數據為中心的先進算法回顧和新興趨勢概述 第3章 信息融合理論的套用 第4章 面向信息管理企業的JDL模型(Ⅲ)改進 第5章 隨機集信息融合基礎 第6章 帶過程噪聲的動態系統最優融合 第7章 數據融合的模糊多...
《多感測器數據融合理論及套用》是2004年北京理工大學出版社出版的圖書,作者是克萊因。本教材在“對潛在目標的跟蹤和識別中多感測器多目標數據融合技術”這門短期課程,做了一些新的數據融合算法進行解釋和舉例說明。內容介紹 許多讀者對...
估計理論和濾波器理論;第三部分多源數據融合算法,包括Bayes決策、常態分配時的統計決策、最大最小決策、神經網路、支持向量機和Bayes網路;第四部分多源數據融合套用,包括分散式檢測和融合、目標追蹤的高效管理策略、數據融合的系統校準、目標...
多感測器最優估計理論及其套用 內容簡介 前言 第1章 緒論 第2章 隨機離散動態系統的Kalman濾波 第3章 變速率非均勻採樣系統的Kalman濾波 第4章 多尺度Kalman濾波及基於多尺度測量預處理的數據融合 第5章 基於線性系統的多速率感測器數據...
利用多個感測器所獲取的關於對象和環境全面、完整的信息,主要體現在融合算法上。因此,多感測器系統的核心問題是選擇合適的融合算法。對於多感測器系統來說,信息具有多樣性和複雜性,因此,對信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和並行處理...
這種簡單的融合允許兩個感測器提供輸出。多感測器數據融合的套用定義明確並有針對性。軍事相關的套用涵蓋了目標識別、引導無人戰車、遠距離感知、戰場監控和自動威脅識別系統,如敵、我、中立識別系統。非軍事套用包括製造過程監控、複雜機器的...
數據融合是指在一定準則下, 利用計算機技術進行的信息處理過程,該過程可對按時序獲得的若干感測器觀測信息加以自動分析、最佳化綜合,以完成所需的決策和估計任務。系統背景 數據融合也稱為信息融合或多感測器融合,是指在一定準則下,利用...
本書是為電子信息類專業對應的各個學科的士研究生編寫的,也可供從事電子信息系統研究與設計的工程技術人員和此領域的博士研究生參考。圖書目錄 第1章 多感測器數據融合概述 1 1.1 引言 1 1.1.1 概況 1 1.1.2 雷達信息處理系統...
3.9可能性理論 習題 參考文獻 第4章信息融合其他數學基礎 4.1粗糙集理論 4.1.1基本概念 4.1.2粗糙集理論在信息融合中的套用 4.2隨機集理論 4.2.1一般概念 4.2.2機率模型 4.2.3隨機集的mass函式模型 4.3灰色系統理論 4...
隨機系統理論研究的另一個方面就是隨機系統辨識,即如何由試驗數據構造系統的問題,本專著討論了各種辨識算法。隨機系統理論的最新發展也包括了隨機系統的檢測理論和隨機系統信號的特徵信息提取,此處介紹了隨機檢測問題的基本概念和各種檢測...
本項目研究多感測器系統中穩健估計融合與穩健判決融合的維數壓縮問題。本項目將利用國際上判決、估計領域的最新成果,尤其是近年來國際上頂級數學家發展的穩健最佳化和隨機最佳化的理論和方法,結合所在團隊前幾輪信息融合基金項目研究中積累下來的...
隨機系統理論研究的另一個方面就是隨機系統辨識,即如何由試驗數據構造系統的問題,本專著討論了各種辨識算法。隨機系統理論的最新發展也包括了隨機系統的檢測理論和隨機系統信號的特徵信息提取,此處介紹了隨機檢測問題的基本概念和各種檢測...
在獲得多採樣速率,多尺度信息融合的基礎上,對多源信息進行聯合檢測處理、狀態和參數估計,建立了基於多速率感測器信息融合的非線性系統故障診斷的基本理論框架,給出了多感測器數據融合參數估計的故障診斷理論算法。
神經網路根據當前系統所接受的樣本相似性確定分類標準,這種確定方法主要表現為網路的權值分布上,同時,可以採用經*定的學習算法來獲取知識,得到不確定性推理機制。利用神經網路的信號處理能力和自動推理功能,即實現了多感測器數據融合。數據...
9.1.2基於Bayes統計理論的身份識別 9.2基於DempsterShafer證據理論的身份識別 9.2.1基本理論 9.2.2單感測器多測量周期可信度分配的融合 9.2.3多感測器多測量周期可信度分配的融合 9.3面向對象的數據融合算法及其神經網路實現[7]9....
同時建立訓練樣本分布與誤差評價測度不一致條件下的誤差界理論;然後在誤差界的指導下,並考慮實際可操作性,建立基於融合先驗知識的機器學習的多感測器融合方法;最後在電磁軸承系統實驗平台上對提出的方法進行套用研究。
《融合估計與融合控制》是2009年科學出版社出版的圖書,作者是王志勝。本書主要介紹了包括信息融合估計基本理論、隨機系統的信息融合濾波理論、多感測器系統的信息融合濾波理論、信息融合估計在飛行控制系統中的套用、信息融合控制基本原理等。...
2.4非線性系統的狀態估計 2.5小結 第3章不確定推理方法 3.1引言 3.2不確定性推理方法之一——主觀Bayes方法 3.3不確定性推理方法之二——證據理論 3.4主觀Bayes方法和證據理論的比較 3.5小結 第4章多感測器信息融合系統功能和...