多剛體動力學是2005年全國科學技術名詞審定委員會公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:多剛體動力學
- 外文名:rigid multibody dynamics
- 所屬學科: 航天科學技術
- 公布年度 :2005年
多剛體動力學是2005年全國科學技術名詞審定委員會公布的航天科學技術名詞。
《多剛體系統動力學》是1992年北京理工大學出版社出版的圖書,作者是袁士傑、呂哲勤。本書主要介紹多剛體系統動力學具體內容。作品目錄 第一章 牛頓-歐拉方法 (12學時)§1.1矢量與張量(2學時) §1.2 剛體運動學基礎(2學時)§1.3 剛體動力學基礎(2學時) §1.4 多剛體系統的運動學(3學時)§1.5 ...
—般力學研究的對象,它是由兩個或兩個以上剛體通過鉸鏈等約束互相聯繫在一起而構成的力學系統。腳踏車通常可看成一個多剛體系統;人體在某種意義上也可以簡化成一個多剛體系統。在工程技術上,一個典型的例子是卡登懸架上的陀螺儀。它是由三個剛體——外環、內環.轉子互相約束在一起而成,可使陀螺儀轉子具有空間...
多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連線所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。雖然經典力學方法原則上可用於建立任意系統的微分方程,但隨著系統內分體數和自由度的增多,以及分體之間約束方式的複雜化,方程的推導過程變得極其繁瑣。為適應現代計算...
一般力學的一個分支,研究剛體在外力作用下的運動規律。它是計算機器部件的運動,艦船、飛機、火箭等航行器的運動以及天體姿態運動的力學基礎。剛體運動微分方程 剛體平動動力學 剛體的平動是剛體運動的簡單形態。它在動力學上有兩層意義:①當剛體滿足平動的動力學條件時,剛體實際所作的運動;②剛體作一般運動時所...
具體研究安排如下:首先,根據分析結構力學理論,擬採用時間有限元代替傳統差分格式,構造四元數表述的多剛體系統保辛積分方法,並進一步建立針對一般多體系統微分代數方程的高精度、高穩定性的保辛數值方法;其次,針對剛-柔耦合動力學,根據傳遞辛矩陣群的性質,展開多尺度保辛攝動理論與方法的研究工作,為多體系統時間不...
《機械系統多體動力學分析、控制與仿真》是2010年5月科學出版社出版的圖書,作者是韓清凱,羅忠。內容提要 該書論述了多剛體和剛柔混合機械系統的運動學和動力學及其控制的分析理論、分析方法和仿真;以典型平面三自由度機器人系統為例,對多體系統的運動學、速度與微運動、速度和加速度,以及多剛體系統動力學方程的...
多體系統仿真所面臨的挑戰大致可分為5類:大型模型的運算、滑動和碰撞接觸、運動中的柔性體、控制-機構集成,以及系統的設計與最佳化。在21世紀的第一個10年中,RecurDyn的研發總部集成了美、德、日、韓研發團隊的技術專長,針對以上5個挑戰提出了解答。大型模型運算 除了原有的針對大型多剛體模型所提供的遞歸算法(...
《高等動力學》是2004年科學出版社出版的 圖書,作者是張勁夫、秦衛陽。圖書簡介 本書介紹了分析力學、剛體的定點運動和一般運動力學、運動穩定性、多剛體系統動力學,及動力系統的數值仿真等。圖書目錄 前言 第1章 分析力學基礎 第2章 剛體運動學 第3章 剛體動力學 第4章 運動穩定性基礎 第5章 多剛體系統動力...
本書共分12章,重點介紹RecurDyn的工作界面、仿真類型、接觸建模、設計函式、剛柔耦合動力學系統建模的使用方法,並對相關仿真參數設定的含義,以及方法進行深入詳細地介紹。目 錄 第1章 多體動力學及虛擬樣機技術1 1.1 多體系統動力學研究狀況1 1.1.1 多剛體系統建模理論2 1.1.2 剛柔耦合多體系統...
二體問題和三體問題是質點系動力學中的經典問題。剛體區別於其他質點系的特點是其質點之間距離的不變性。推述剛體姿態的經典方法是用三個獨立的歐拉角。歐拉動力學方程是剛體動力學的基本方程,剛體定點轉動動力學則是動力學中的經典理論。陀螺力學的形成說明剛體動力學在工程技術中的套用具有重要意義。多剛體系統動力學...
第一章 剛體運動學基礎 1.1 剛體的有限轉動 1.2 剛體的無限小轉動 1.3 剛體的運動學方程 習題 第二章 剛體動力學基礎 2.1 牛頓-歐拉動力學方程 2.2 動力學普遍方程 2.3 拉格朗日方程 2.4 拉格朗日乘子方法 習題 第三章 多體系統的運動學 3.1 多體系統的結構 3.2 轉動鉸系統的運動學 3.3 滑移...
《計算多體系統動力學》一書是洪嘉振於1999年編寫的關於機械多體動力學和計算機結合的專業書籍。《計算多體系統動力學》,2009年又重新印刷,得到市場的歡迎。全書分為四篇,第一篇是基礎篇,第二篇是多剛體系統動力學拉格朗日數學模型及算法,第三篇是多剛體系統動力學笛卡爾數學模型及算法,第四篇是剛柔混合多體...
60年代中期對重力梯度穩定衛星可伸展薄壁桿在日光照射 下的熱彈性振動的研究,以及對帶撓性天線的自旋衛星的穩定分 析表明:撓性振動不只是姿態控制的干擾,而且是受控對象的一部分。多剛體系統和充液剛體系統動力學也受到重視.到70年代 末,以剛體為主體的太空飛行器的姿態動力學問題已基本得到解決。研究範疇 從太空飛行器設計...
在多體動力學領域具有很高的學術水平,提出了大變形柔性多體系統動力學建模的絕對節點坐標法,該方法的提出被認為是多體系統動力學研究歷史中的重要進展之一。圖書目錄 第1章 緒論 1.1 多體系統 1.2 參考坐標系 1.3 質點力學 1.4 剛體動力學 1.5 變形體動力學 1.6 受約束運動 1.7 計算機建模公式...
開課學院:機械與動力工程學院 任課教師:郭為忠 面向專業:機械學·機械工程各專業 預修課程:機械原理, 理論力學,,材料力學 課程內容簡介:中文:該課程為機械工程研究生選修課,介紹機械動力學的基本知識,包括轉子動力學、機構平衡、凸輪機構動力學、運動彈性動力學、機械系統動力學、多剛體動力學等。該課程有助於...
Adams是用於機械產品虛擬樣機開發設計的專業工具,也是一款經典的多體系統動力學仿真軟體。《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析(第二版)/萬水MSC技術叢書》以Adams 2016版本為基礎,從剛體建模到柔體建模、約束添加,如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等,對不同仿真控制方式、不同分析計算類型及相關...
《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》是2012年中國水利水電出版社出版的圖書。內容簡介 《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》以Adams2012版本為基礎,從剛體建模到柔體建模,約束添加,如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等,對不同仿真控制方式和不同分析計算類型,以及相關求解器都做了相關說明...
人體運動力學模型 人體運動力學模型,在運動生物力學研究中,根據人體的基本形態特徵,將人體抽象與簡單化的力學結構。包括質點模型、剛體模型和多剛體模型。質點模型是把人體簡化為具有一定質量而忽略其形態大小的幾何點;剛體模型是把人體簡化為一個不變形的剛體結構;多剛體模型是把人體看成多個剛體的組合結構。
MADYMO(MAthematical DYnamic MOdel)多剛體動力學分析軟體最初在1975年由荷蘭的TNO公路汽車研究學會完成。MADYMO軟體由二維版本和三維版本組成,兩個版本有幾乎相同的格式。MADYMO到1983年形成了3.0版,到1988年形成了4.2版,附有六卷文獻。MADYMO已發展到6.2版,並成功地將有限元融入多剛體系統分析中,成為了一個多...
· 非線性動力學分析 · 多剛體動力學分析 · 準靜態分析(鈑金成型等)· 熱分析 · 結構-熱耦合分析 · 流體分析:歐拉方式 任意拉格朗日-歐拉(ALE)流體-結構相互作用 不可壓縮流體CFD分析 · 有限元-多剛體動力學耦合分析 (MADYMO,CAL3D)· 水下衝擊 · 失效分析 · 裂紋擴展分析 · 實時聲場分析 ·...
動力學、振動與控制:多剛體系統動力學,柔性多體系統動力學,航空太空飛行器、軌道與道路車輛、機械臂、機器人與複雜機械系統的動力學與控制的計算機輔助分析。研究成果 洪嘉振在柔性多體系統動力學的建模理論、多體系統的碰撞動力學與變拓撲多體系統動力學的研究方面作出重要貢獻。獲國家級與部委級科技進步獎累計5項,...
1.洪嘉振,劉鑄永,史加貝。多體系統動力學計算機輔助分析軟體(CADAMB)。計算機軟體著作權,登記號: 014SR147192,2014。教授課程 《理論力學》(E類)(榮譽)授課對象:致遠學院本科生 《理論力學》(E類) 授課對象:工科大平台本科生 《多剛體系統動力學笛卡爾方法》 授課對象:博士生、碩士生 《柔性多體系統...
ADAMS軟體使用互動式圖形環境和零件庫,約束庫,力庫,創建完全參數化的機械系統幾何模型,其求解器採用多剛體系統動力學理論中的拉格郎日方程方法,建立系統動力學方程,對虛擬機械系統進行靜力學,運動學和動力學分析,輸出位移,速度,加速度和反作用力曲線.ADAMS軟體的仿真可用於預測機械系統的性能,運動範圍,碰撞檢測,峰值載荷...