《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》是2012年中國水利水電出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析
- ISBN：9787508498690
- 頁數：291
- 定價：52.00元
- 出版社：中國水利水電出版社
- 出版時間：2012-6
內容簡介,目錄,
內容簡介
《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》以Adams2012版本為基礎，從剛體建模到柔體建模，約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式和不同分析計算類型，以及相關求解器都做了相關說明，還對感測器的套用，用戶自定義界面和宏操作，參數化設計，試驗設計和最佳化計算進行講解。另外，對一些專門套用模組工具也進行了介紹，如齒輪模組、履帶模組、控制模組和振動仿真分析模組，尤其是控制模組還可以和其他軟體如MATLAB和Easy5進行控制和液壓的聯合仿真，實現真正意義上的機電液一體化仿真。所附光碟中包括書中實例的模型檔案及Adams學生版軟體。
目錄
前言
第1章Adams/View基礎
1.1Adams簡介
1.1.1虛擬樣機技術
1.1.2Adams模組的構成
1.2Adams界面
1.2.1工作路徑
1.2.2歡迎界面
1.2.3工作界面
1.2.4常用視窗
1.3設定工作環境
1.3.1設定坐標系
1.3.2設定工作柵格
1.3.3設定單位
1.3.4設定重力加速度
1.3.5設定圖示
1.3.6設定顏色
1.3.7設定背景顏色
1.3.8設定模型名稱
1.4Adams理論基礎
1.4.1廣義坐標選擇
1.4.2動力學方程的建立與求解
1.4.3靜力學、運動學初始條件分析
1.4.4計算分析過程
第2章構件建模
2.1View中建模
2.1.1構件與構件元素
2.1.2創建構造元素
2.1.3創建實體元素
2.1.4創建柔性體
2.1.5添加特徵
2.1.6布爾操作
2.2CAD導入建模
2.3編輯模型
2.3.1進入編輯視窗
2.3.2修改外觀
2.3.3修改名稱和方位
2.3.4修改質量信息
2.3.5修改初始運動條件
2.4實例：建模
第3章約束建模
3.1定義運動副
3.1.1低副（Joints）
3.1.2基本副（Primitives）
3.1.3耦合副（Coup1ers）
3.1.4高副（Specia1）
3.2實例：創建運動副（低副、高副和基本副）
3.3添加驅動
3.3.1運動副上添加驅動
3.3.2兩點間添加驅動
3.3.3冗餘約束
第4章力元建模
4.1作用力定義
4.2柔性連線力
4.3特殊力
4.4實例；創建力元（接觸，柔性連線）
第5章求解與後處理
5.1求解器介紹
5.2求解計算
5.2.1計算類型
5.2.2驗證模型
5.2.3仿真控制
5.2.4感測器
5.3實例：仿真腳本控制，感測器設定
5.4後處理
5.4.1後處理工作界面及操作
5.4.2後處理結果曲線繪製與動畫播放
第6章剛柔系統建模
6.1離散柔性連線件
6.2有限元程式生成柔性體
6.2.1MSC Nastran生成模態中性檔案MNF
6.2.2導入MNF檔案
6.2.3編輯柔性體
6.2.4剛柔連線
6.3Adams/ViewFlex建立柔性體
6.3.1拉伸法創建柔性體
6.3.2利用剮性體構件幾何外形創建柔性體
6.3.3導入有限元模型的格線檔案創建柔性體
6.4實例：剛柔替換
第7章參數化與最佳化分析
7.1參數化設計
7.2模型參數化
7.2.1Point點的參數化
7.2.2Marker點的參數化
7.2.3幾何體的參數化
7.2.4函式的參數化
7.3最佳化計算與參數化
7.3.1設計研究
7.3.2試驗設計
7.3.3最佳化分析
7.4實例
第8章宏與自定義界面
8.1宏命令
8.1.1創建宏
8.1.2宏中的參數
8.1.3語法格式
8.2自定義界面
8.2.1編輯選單
8.2.2編輯對話框
8.3實例
第9章振動仿真分析
9.1Adams，1inear與Adatns，vibration比較
9.1.1計算方法
9.1.2分析功能
9.1.3對比實例
9.2Adams/Vibration模組說明
9.2.1載入振動模組
9.2.2定義輸入通道和振動激勵
9.2.3定義輸出通道
9.2.4振動阻尼元件
9.2.5振動分析計算
9.2.6柔性體振動實例
第10章控制系統分析
1O.1Controls Toolkit
10.1.1控制系統組成
10.1.2定義控制環節
10.1.3實例：利用controls roo1kit建立控制系統
1O.2Adams/Contro1
10.2.1載入Adams/Contro1s
1O.2.2定義輸入輸出
10.2.3導出控制參數
10.2.4實例
第11章履帶車輛仿真分析
11.1Adams/ATV簡介
11.2ATv建模元素
11.2.1Track Wheel創建
11.2.2Hu11創建
11.2.3TrackSegment創建
11.2.4Force創建
11.2.5Actuator創建
11.3實例
11.3.1定義模板
11.3.2建立整車
第12章齒輪仿真分析
12.1Adams齒輪模組簡介
12.1.1Adams齒輪副
12.1.2Adams/Gear Generator
12.1.3Adamsd GearAT
12.2齒輪模組建模元素
12.2.1Adams/Gear Generator
12.2.2Adams/GearAT
12.3實例
12.3.1Adams齒輪副
12.3.2Adams/Gear Generatol
12.3.3Adams/GearAT
第13章鋼板彈簧仿真分析
13.1鋼板彈簧工具箱簡介
13.2建模流程
13.2.1通過OG profile創建板簧初始幾何輪廓
13.2.2創建板簧模型
13.2.3運行準靜態分析
13.2.4創建加預載荷的板簧模型
13.2.5創建一個板簧裝配體模型
13.2.6將板簧裝配體轉換為Adams/Car的模板
13.3實例
第14章風機仿真分析
14.1Adams/AdWiMo簡介
14.2Adams風機建模流程
14.2.1通用風機設計嚮導
14.2.2塔筒前處理
14.2.3葉片前處理
14.2.4輪轂和主軸前處理
14.2.5主框架和發電機框架前處理
14.2.6創建風機屬性檔案
14.2.7創建風機
14.2.8添加風載
14.3實例
第15章Adams/Car汽車專業模組
15.1Adams/car簡介
15.2懸架性能分析
15.2.1懸架K&C性能分析工況
15.2.2雙橫臂懸掛分析實例
15.3整車操縱穩定性分析
15.3.1汽車操縱穩定性分析工況
15.3.2整車操穩分析實例
15.4整車平順性分析
15.4.1平順性分析簡介
15.4.2整車平順性分析實例
參考文獻～
第1章Adams/View基礎
1.1Adams簡介
1.1.1虛擬樣機技術
1.1.2Adams模組的構成
1.2Adams界面
1.2.1工作路徑
1.2.2歡迎界面
1.2.3工作界面
1.2.4常用視窗
1.3設定工作環境
1.3.1設定坐標系
1.3.2設定工作柵格
1.3.3設定單位
1.3.4設定重力加速度
1.3.5設定圖示
1.3.6設定顏色
1.3.7設定背景顏色
1.3.8設定模型名稱
1.4Adams理論基礎
1.4.1廣義坐標選擇
1.4.2動力學方程的建立與求解
1.4.3靜力學、運動學初始條件分析
1.4.4計算分析過程
第2章構件建模
2.1View中建模
2.1.1構件與構件元素
2.1.2創建構造元素
2.1.3創建實體元素
2.1.4創建柔性體
2.1.5添加特徵
2.1.6布爾操作
2.2CAD導入建模
2.3編輯模型
2.3.1進入編輯視窗
2.3.2修改外觀
2.3.3修改名稱和方位
2.3.4修改質量信息
2.3.5修改初始運動條件
2.4實例：建模
第3章約束建模
3.1定義運動副
3.1.1低副（Joints）
3.1.2基本副（Primitives）
3.1.3耦合副（Coup1ers）
3.1.4高副（Specia1）
3.2實例：創建運動副（低副、高副和基本副）
3.3添加驅動
3.3.1運動副上添加驅動
3.3.2兩點間添加驅動
3.3.3冗餘約束
第4章力元建模
4.1作用力定義
4.2柔性連線力
4.3特殊力
4.4實例；創建力元（接觸，柔性連線）
第5章求解與後處理
5.1求解器介紹
5.2求解計算
5.2.1計算類型
5.2.2驗證模型
5.2.3仿真控制
5.2.4感測器
5.3實例：仿真腳本控制，感測器設定
5.4後處理
5.4.1後處理工作界面及操作
5.4.2後處理結果曲線繪製與動畫播放
第6章剛柔系統建模
6.1離散柔性連線件
6.2有限元程式生成柔性體
6.2.1MSC Nastran生成模態中性檔案MNF
6.2.2導入MNF檔案
6.2.3編輯柔性體
6.2.4剛柔連線
6.3Adams/ViewFlex建立柔性體
6.3.1拉伸法創建柔性體
6.3.2利用剮性體構件幾何外形創建柔性體
6.3.3導入有限元模型的格線檔案創建柔性體
6.4實例：剛柔替換
第7章參數化與最佳化分析
7.1參數化設計
7.2模型參數化
7.2.1Point點的參數化
7.2.2Marker點的參數化
7.2.3幾何體的參數化
7.2.4函式的參數化
7.3最佳化計算與參數化
7.3.1設計研究
7.3.2試驗設計
7.3.3最佳化分析
7.4實例
第8章宏與自定義界面
8.1宏命令
8.1.1創建宏
8.1.2宏中的參數
8.1.3語法格式
8.2自定義界面
8.2.1編輯選單
8.2.2編輯對話框
8.3實例
第9章振動仿真分析
9.1Adams，1inear與Adatns，vibration比較
9.1.1計算方法
9.1.2分析功能
9.1.3對比實例
9.2Adams/Vibration模組說明
9.2.1載入振動模組
9.2.2定義輸入通道和振動激勵
9.2.3定義輸出通道
9.2.4振動阻尼元件
9.2.5振動分析計算
9.2.6柔性體振動實例
第10章控制系統分析
1O.1Controls Toolkit
10.1.1控制系統組成
10.1.2定義控制環節
10.1.3實例：利用controls roo1kit建立控制系統
1O.2Adams/Contro1
10.2.1載入Adams/Contro1s
1O.2.2定義輸入輸出
10.2.3導出控制參數
10.2.4實例
第11章履帶車輛仿真分析
11.1Adams/ATV簡介
11.2ATv建模元素
11.2.1Track Wheel創建
11.2.2Hu11創建
11.2.3TrackSegment創建
11.2.4Force創建
11.2.5Actuator創建
11.3實例
11.3.1定義模板
11.3.2建立整車
第12章齒輪仿真分析
12.1Adams齒輪模組簡介
12.1.1Adams齒輪副
12.1.2Adams/Gear Generator
12.1.3Adamsd GearAT
12.2齒輪模組建模元素
12.2.1Adams/Gear Generator
12.2.2Adams/GearAT
12.3實例
12.3.1Adams齒輪副
12.3.2Adams/Gear Generatol
12.3.3Adams/GearAT
第13章鋼板彈簧仿真分析
13.1鋼板彈簧工具箱簡介
13.2建模流程
13.2.1通過OG profile創建板簧初始幾何輪廓
13.2.2創建板簧模型
13.2.3運行準靜態分析
13.2.4創建加預載荷的板簧模型
13.2.5創建一個板簧裝配體模型
13.2.6將板簧裝配體轉換為Adams/Car的模板
13.3實例
第14章風機仿真分析
14.1Adams/AdWiMo簡介
14.2Adams風機建模流程
14.2.1通用風機設計嚮導
14.2.2塔筒前處理
14.2.3葉片前處理
14.2.4輪轂和主軸前處理
14.2.5主框架和發電機框架前處理
14.2.6創建風機屬性檔案
14.2.7創建風機
14.2.8添加風載
14.3實例
第15章Adams/Car汽車專業模組
15.1Adams/car簡介
15.2懸架性能分析
15.2.1懸架K&C性能分析工況
15.2.2雙橫臂懸掛分析實例
15.3整車操縱穩定性分析
15.3.1汽車操縱穩定性分析工況
15.3.2整車操穩分析實例
15.4整車平順性分析
15.4.1平順性分析簡介
15.4.2整車平順性分析實例
參考文獻～
