《周期時變非線性參數化系統神經網路控制》是依託西安電子科技大學，由陳為勝擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：周期時變非線性參數化系統神經網路控制
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：陳為勝
- 依託單位：西安電子科技大學
- 批准號：60804021
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：28（萬元）
中文摘要
研究在不確定周期時變干擾環境下，未知非線性參數化系統辨識與神經網路控制問題。.首次提出並研究未知周期時變函式f(r(t),x)（r(t)是不可測周期干擾，x是可測信號）的逼近問題。巧妙結合幾種神經網路和傅立葉級數設計幾類新型的函式逼近器，並證明其逼近能力。.基於新型函式逼近器，研究幾類未知周期時變系統的自適應神經網路控制問題。借鑑基於非線性參數化神經網路控制律和自適應律設計思想，設計各類時變系統的控制律和自適應律，採用Lyapunov穩定性方法分析閉環系統穩定性。研究基於新型函式逼近器的控制方法的推廣問題。.針對目前神經網路控制中的公開難題- - 全局穩定和逼近域確定問題，採用參考信號置換神經網路輸入中的系統狀態或輸出，從而首次給出基於參考信號確定逼近域的方法，通過自適應魯棒方法處理置換誤差，證明閉環系統全局穩定。.研究所提出的控制算法在未知周期干擾環境中工作的機器人系統的控制問題。
