《機械手神經網路穩定自適應控制的理論與方法》是藍色暢想出版社出版的圖書，作者是孫富春。
基本介紹
- 中文名：機械手神經網路穩定自適應控制的理論與方法
- 作者：孫富春
- 出版時間：2005年1月
- 出版社：藍色暢想出版社
- 頁數：155 頁
- ISBN：9787040159899
- 定價：22.10 元
- 裝幀：簡裝本
內容簡介
本書主要從神經網路自適應控制與變結構控制有機集成的角度，系統研究了採樣論述了非線性採樣系統及機器人採樣系統的神經網路穩定自適應控制理論與方法。全書十章涵蓋了基於線性參數化神經網路、多層神經網路和動態神經網路的機械手穩定自適應控制理論與方法，主要包括考慮採樣周期和量化效應的採樣數據神經網路自適應控制、考慮神經網路逼近誤差的神經網路自適應控制、考慮狀態不完全可量測以及含柔性連桿的機械手神經網路穩定自適應控制等。緒論和結束語全面綜述了人們近年來在連續、離散時間非線性系統的神經網路以及神經模糊穩定自適應控制研究方面所取得的主要進展，探討了神經網路自適應控制研究方面存在的主要問題及解決問題的基本途徑。附錄是定理證明和數學基礎。 本書的讀者對象是從事信息科學、工程技術、數學以及相關學科的科研人員和高等學校的教師、研究生、高年級學生。
