反饋控制理論課程是由華長春為課程負責人,燕山大學為主要建設單位的國家級一流本科課程。
基本介紹
- 中文名:反饋控制理論
- 主要建設單位:燕山大學
- 課程負責人:華長春
- 類別:國家級一流本科課程
反饋控制理論課程是由華長春為課程負責人,燕山大學為主要建設單位的國家級一流本科課程。
反饋控制理論 反饋控制理論課程是由華長春為課程負責人,燕山大學為主要建設單位的國家級一流本科課程。教師團隊 課程負責人:華長春 授課教師:張秀玲、馬鍇、焦曉紅、劉志新 所獲榮譽 2020年11月24日,該課程被中華人民共和國教育部認定為“首批國家級一流本科課程”。
輸出反饋控制是採用輸出矢量Y構成線性反饋律。在經典控制理論中主要討論這種反饋形式。以輸出作為反饋量來構成反饋律,實現對系統的閉環控制,從而達到期望的系統性能指標。受控系統 =(A,B,C,D)x=AX+Bu y=Cx+Du 或 0=(A,B,C)x=Ax+Bu y=Cx 輸出線性反饋控制律為 U=Hy+v 式中H為r乘以m維輸出反饋...
最佳化反饋控制(Optimized feedback control)是指在給定的約束條件下用對象的狀態或者輸出來改造控制輸入,使得系統有期望的性能,尋求一個控制系統,使給定的被控系統性能指標取得最大或最小值的控制。背景和發展 工業過程最佳化與運行的自動控制近年來逐漸成為控制理論與工程領域的熱點研究問題。從工程實踐的角度看,工業...
狀態反饋控制是現代控制理論的一種特色。狀態反饋控制是指將系統的每一狀態變數乘以相應的反饋係數, 反饋到輸入端與參考輸入相加,其和作為被控系統的控制信號。一個系統的狀態變數可以展現其整個系統的內部特性而不需要知道系統的內部結構。 所以相對於傳統的輸出反饋控制, 狀態反饋控制能夠更優秀更有效的控制系統, ...
《帶傳輸滯後的線性系統的反饋控制理論》是依託南京師範大學,由朱建棟擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目研究帶傳輸滯後的線性系統的反饋控制理論,即作用於被控對象的控制器只能得到滯後的反饋信息,而不能得到當前時刻的狀態或輸出信息,這與傳統的線性系統的狀態反饋控制理論是不同的,隨著遠程控制及...
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。相關簡介 自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要...
當時控制的對象大多是部件較少、相互關係簡單、常可用微分方程描述和求解的簡單系統,諸如電路、電機、運動物體等。這種系統的控制問題可用“經典”的反饋控制理論解決。為了保證系統在不確定性的條件下能正常工作,人們很早就提出了系統行為對參量變化的靈敏度、系統穩定性的裕度等理論問題,在此基礎上創立的反饋設計則...
控制系統的基本結構是由受控對象和反饋控制器兩部分構成的閉環系統。在經典理論中習慣於採用輸出反饋,而在現代控制理論中則更多地採用狀態反饋。由於狀態反饋能提高更豐富的狀態信息和可供選擇的自由度,因而使系統容易獲得更為優異的性能。概念 狀態反饋 狀態反饋是將系統的每一個狀態變數乘以相應的反饋係數,然後反饋...
《隨機量子濾波和量子點系統反饋控制的理論研究》是依託中國科學技術大學,由叢爽擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 量子系統的反饋控制是對複雜量子系統實現高精度控制的關鍵問題,其中所涉及到的量子測量是量子控制理論與實驗的最基本問題之一。本項目分別以有限維隨機量子濾波系統和雙量子點系統為被控對象,研究量子...
《負虛輸出反饋控制理論與負虛H∞控制理論研究》是依託中國科學技術大學,由熊軍林擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 負虛系統是一類傳遞函式滿足負虛性質的線性系統。負虛系統理論主要套用於柔性結構的諧振控制、大空間結構的正反饋位置控制等。負虛系統理論與小增益定理和正實系統理論相比,有其自身優勢。目前對負...
《隨機系統輸出反饋預測控制理論及算法研究》是依託上海交通大學,由李德偉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對實際系統往往受到隨機因素影響,且狀態不完全可測的情況,研究隨機系統輸出反饋預測控制器的設計方法,旨在針對隨機系統提出完整的輸出反饋預測控制設計理論和框架。項目選取兩類典型系統,即乘型+擾動...
《兩體量子體系動力學性質與反饋控制的理論研究》是依託東北師範大學,由孫慧穎擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 :隨著量子信息和量子計算理論和實驗的快速發展, 量子態被當作一種重要的物理資源而引起關注. 量子糾纏、幾何相位和量子反饋控制不僅理論上在量子信息學中得到廣泛研究, 並且相應的實驗研究已經深入...
定量反饋理論(Quantitative Feedback Theory,QFT)將經典控制理論中的頻域設計思想推廣到具有不確定性被控對象的魯棒控制設計,原理簡介 將被控對象的不確定性範圍和閉環性能指標用定量的方式在Nichols圖上形成邊界,進而以開環頻率曲線滿足邊界條件為要求,對系統進行設計與綜合。原理髮展 該理論於20世紀60年代提出,70...
如目標設定理論強調目標的難度和明確度,控制理論則強調負性反饋環(negative feedback loop)的重要性,社會學習理論強調自我效能感的重要性,期望X效價理論則強調成功預期和結果效價的認知[}z}。也有些研究者也考慮到個性因素的對績效的影響,如成就動機、控制點等。現在的研究者,一般採取一種綜合的模式,把目標設定...
《基於動態反饋的時滯非線性系統控制理論研究》是依託北京航空航天大學,由張緒擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 眾多物理系統本質上都存在時滯和非線性。作為控制理論及套用的一個重要研究領域,時滯非線性系統控制已經得到國內外學者的廣泛關注。值得注意的是,已有結果通常是利用靜態反饋處理時滯,具有明顯的局限性。...
《基於電路QED的量子反饋控制理論研究》是依託北京理工大學,由鄒健擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 超導量子比特由於其良好的可操控性和可集成化的特點顯示出作為實用量子比特的巨大潛力,由超導量子比特與超導量子傳輸線組成的系統簡稱電路QED已經被公認為是最有希望實現量子計算機的量子器件之一。由於耗散和量子消...
一般來說,當用狀態反饋配置的系統極點與原系統的零點相同,即出現零點、極點相消時,狀態反饋就改變了原來系統的能觀測性。狀態反饋和輸出反饋的聯繫 控制理論最基本的任務是,對給定的被控系統設計能滿足所期望的性能指標的閉環控制系統,即尋找反饋控制律。狀態反饋和輸出反饋是控制系統設計中兩種主要的反饋策略,其...
《混沌系統滯後反饋控制中的數學理論與套用》是依託南京師範大學,由朱建棟擔任項目負責人的數學天元基金項目。項目摘要 本項目研究混沌控制領域滯後反饋控制中所涉及到的數學理論。主要包括如下幾點:1、滯後反饋對混沌系統的動力學行為的影響,包括對平衡點或周期軌道的穩定性、分岔現象的影響。2、對於混沌系統的未知...
如果主反饋迴路所操縱的控糊變數以外的變數,還有可以作為y被檢測出來,並可通過K進行反饋的,則形成所謂利用控制變數以外的狀態變數而進行的控制。多變數頻域控制理論 用頻域法研究多變數控制系統 的分析與設計的科學。現代控制理論的重要分支學 科。研究對象為多輸入、多輸出控制系統。該理論是 把一個多輸入-多輸出...
《單旋翼碟形飛行器動力學及反饋控制理論研究》是依託哈爾濱工業大學,由金弘哲擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 固定旋翼無人飛行器領域中,共軸雙旋翼飛行器具有結構上的緊湊性、飛行動作上的靈活性和姿態控制上的穩定性等優點。但它是以複雜機械系統為代價的設計,同時高速旋轉的旋翼對操作人員是致命的威脅...
《反饋控制系統(第5版)》是清華大學出版社於2017年2月1日編輯出版的圖書,作者是[美] Charles L. Phillips [美]John Parr。內容簡介 (1) 本書內容全面,詳細介紹了經典自動控制理論、狀態空間控制理論、離散數字系統控制理論技術和非線性系統分析的基本知識。整本書結構清晰明了、內容豐富,融會貫通了由基本...
非線性系統理論,nonlinear systems theory,是在自動控制理論中研究非線性系統的運動規律和分析方法的一個分支學科。理論介紹 一般來說,這樣的模型是由非線性微分方程和非線性差分方程給出的,對這類模型的辨別可以採用線性化,展開成特殊函式等方法。非線性系統理論的研究對象是非線性現象,它反映出非線性系統運動本質...
《反饋混沌控制理論及其用於多媒體信息加密的研究》是依託南京理工大學,由汪小帆擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 建立反饋混沌化的基本理論,分別針對離散系統和連續系統,提出有效的反饋混沌化方法。研究基於混沌的多媒體信息加密算法,及其軟體和硬體實現技術。隨著網路技術的飛速發展,網路信息安全問題日益突出。本...
這種方法比當時流行的基於微分方程的分析方法有更大的實用性,也更便於設計反饋控制系統。奈奎斯特的工作奠定了頻率回響法的基礎。隨後,H.W.波德和N.B.尼科爾斯等在30年代末和40年代進一步將頻率回響法加以發展,使之更為成熟,經典控制理論遂開始形成。1948年,美國科學家W.R.埃文斯提出了名為根軌跡的分析方法,...
將研製的基於定量反饋理論的預測控制設計方法和軟體包在飛行控制系統和典型的複雜工業過程中進行套用,檢驗這種理論的可行性與優越性,以形成一種新型的先進控制魯棒設計方法,降低先進控制在工程套用中的複雜度,拓寬其工程套用領域,為我國的尖端領域中的複雜控制問題提供先進可行的技術方案。同時促進反饋控制理論...
式中上標T表示向量的轉置,裝置噪聲w(t)和量測噪聲v(t)為高斯隨機過程。並且假定控制 u(t)可依據t時刻及以前的觀測數據y(t),y(t-1),…來確定。按照分離原理,隨機最優控制的結構具有圖中的形式。它由狀態估值器給出狀態x 的估計值憫,再由憫 隨機控制理論 按線性狀態反饋律u=-L憫確定控制量u。
經典控制理論中研究採樣控制系統的組成原理、基本特性和分析設計方法的一個分支。採樣控制系統不同於連續控制系統,它的特點是系統中一處或幾處的信號具有脈衝序列或數字序列的形式。套用採樣控制,有利於提高系統的控制精度和抗干擾能力,也有利於提高控制器的利用率和通用性。簡介 經典控制理論中研究採樣控制系統的組成...
《輸出反饋魯棒跟蹤模型預測控制的理論和算法》是依託西安電子科技大學,由平續斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 目前,調節問題的狀態反饋魯棒預測控制已經接近成熟,而對應的輸出反饋研究也已經取得重要進展。因此,跟蹤控制問題成為魯棒預測控制理論研究的前沿話題。實際套用中,精確的狀態往往難以測量、且模型...
自動控制理論是自動控制科學的核心。自動控制理論自已經過了三代的發展:第一代為20世紀初開始形成並於50年代線上性代數的數學甚而上發展起來的現代控制理論;第三代為60年代中期即已萌芽,在發展過程中綜合了人工智慧、自動控制、運籌學、資訊理論等多學科的最新成果並在此基礎上形成的智慧型控制理論。自動控制系統的分類...