企業內動力管理理論最早見於王智偉所著《企業內動力管理》，該書開創並詳細論述了企業內動力管理理論。
《企業內動力管理》對該理論進行詳細論述，該理論的核心內容可以歸納為：
1、企業內動力管理之最終目的——在現有條件下最大程度地發展生產經營，以提高企業運營效率和效益，並使企業持續良性快速地發展。
2、企業內動力管理之根本方法——通過建設科學的企業管理體系（核心是責權利匹配體系），及時併合理地調整企業生產關係和企業生產力之間的關係，扶正祛邪，弘揚正能量；
3、企業內動力管理之實施關鍵——在企業生產力諸要素中，第一要素是人，要促進企業生產力發展，首先就要做好人的工作，這是企業內動力管理的關鍵。做好人的工作之核心在於充分調動人的“積極性、創造性和責任心”，這九個字足以令所有的企業管理者進行無止境地探索；
總之，充分發揮企業生產關係對企業生產力促進作用，才是企業發展最根本的內動力。欲達此目標，在管理上需要建立科學的企業管理體系，以及落實企業戰略和管理體系所必須的政策、策略。一定程度上，政策和策略關乎管理的成敗。事實證明，如果沒有好的政策和策略，就無法很好地落實企業戰略和管理體系，往往導致管理失效。
企業內動力管理》中還寫到：“企業管理方面的理論和方法林林總總，數不勝數，但是其核心內容可以用兩句話概括：
一是管理目標：組織起來，乾成事，帶好人，永續高效經營；
二是管理方法：激勵和制約是兩項根本方法，激勵包括權力激勵、物質激勵、精神激勵；制約包括權力制約、物質制約、精神制約。激勵和制約是既對立又統一的關係，並具有方法論的意義。
但是，上述兩句話具體實行起來，卻是一項複雜的系統工程，需要系統的知識和豐富的經驗，以及機動靈活的戰略戰術。”
在書中提到一個新穎的觀點：企業作為當今社會的基本經濟單元，必然使得企業管理具有社會治理的意義，對社會的發展變革有著重大的影響，甚至是決定性的影響。這是一個值得進一步探討的觀點。
2、企業內動力管理之根本方法——通過建設科學的企業管理體系（核心是責權利匹配體系），及時併合理地調整企業生產關係和企業生產力之間的關係，扶正祛邪，弘揚正能量；
3、企業內動力管理之實施關鍵——在企業生產力諸要素中，第一要素是人，要促進企業生產力發展，首先就要做好人的工作，這是企業內動力管理的關鍵。做好人的工作之核心在於充分調動人的“積極性、創造性和責任心”，這九個字足以令所有的企業管理者進行無止境地探索；
總之，充分發揮企業生產關係對企業生產力促進作用，才是企業發展最根本的內動力。欲達此目標，在管理上需要建立科學的企業管理體系，以及落實企業戰略和管理體系所必須的政策、策略。一定程度上，政策和策略關乎管理的成敗。事實證明，如果沒有好的政策和策略，就無法很好地落實企業戰略和管理體系，往往導致管理失效。
企業內動力管理》中還寫到：“企業管理方面的理論和方法林林總總，數不勝數，但是其核心內容可以用兩句話概括：
一是管理目標：組織起來，乾成事，帶好人，永續高效經營；
二是管理方法：激勵和制約是兩項根本方法，激勵包括權力激勵、物質激勵、精神激勵；制約包括權力制約、物質制約、精神制約。激勵和制約是既對立又統一的關係，並具有方法論的意義。
但是，上述兩句話具體實行起來，卻是一項複雜的系統工程，需要系統的知識和豐富的經驗，以及機動靈活的戰略戰術。”
在書中提到一個新穎的觀點：企業作為當今社會的基本經濟單元，必然使得企業管理具有社會治理的意義，對社會的發展變革有著重大的影響，甚至是決定性的影響。這是一個值得進一步探討的觀點。
