公式表達
其中,
、
、
,形成了一個三維空間裡的
標準正交基的單位基底向量。
其中,
、
、
等等,都是單位並矢,
、
、
等等,都是並矢。
定義
根據Morse與feshbach所著作的教科書,在三維空間裡,並矢張量
是一個3×3
陣列,其分量
,當從一個坐標系變換到另外一個坐標系時,遵守協變變換(covariant transformation)的定律。
所以,並矢張量是一個二階協變張量。反過來說,按照這定義推廣,任意二階協變張量都是如下並矢張量及其同類的和:
並矢張量運算
這點積運算得到的結果是一個協變向量。
並矢張量的
縮並(tensor contraction)運算,將每一個並置
,替換為兩個單位基底向量的點積
,以方程式表達為
只成立於三維空間,並矢張量的
旋轉因子運算,將每一個並置
,替換為兩個單位基底向量的
叉積,以方程式表達為
進階理論
兩個向量
的
並矢積其實就是
張量積。 兩個並矢積作形式上的相加就是
並矢張量,從而並矢張量和二階
張量(嚴格地說,是二階的
反變張量)是同義詞。力學、電動力學中常見的例子就是單位並矢張量
、
轉動慣量以及
馬克士威應力張量等;量子力學中的
角動量耦合(angular momentum coupling)理論也要用到並矢張量。
需要注意:並矢積是不可交換的,也就是說,除非兩個矢量
線性相關,否則一定有
。
在
物理學中,並矢張量最重要的套用之一就是它和向量的縮並。對於並矢積
和向量
的縮並,規定
如果要求這種規定也適用於量子力學中的
態矢量,在這種情況下就要特別注意每個式子右端各個向量的先後順序:用
狄拉克符號來寫,則
。
範例
旋轉
是一個二維空間的 90°旋轉運算元(rotation operator) 。它可以從左邊
點積一個向量來產生一個
旋轉:
或以矩陣表達,
一個一般的二維旋轉並矢張量,會產生
角度反時針方向的旋轉,表達為
量子力學
設
是
量子力學中所有的角動量本徵態所張成的
希爾伯特空間(囊括了所有可能的
總角動量量子數,
,
,
,
),則
。當我們要考慮角動量耦合的時候,就會遇到
態矢量的並矢張量
,而且時常把它記作
或
等等。任取一些
複數(但是其中只能有有限個非零),則
就是一個並矢張量。不妨把這個並矢張量記作
,則它和
的縮並就是
在這其中,量子力學中最廣為人知的就是通過CG矢量耦合系 數(Clebsch-Gordan coefficients) 所組合出來的張量。當然,在
角動量耦合理論中,這樣的張量被等同為某些角動量本徵態,除了物理上的考慮之外,這更主要地還是有關李群及其
李代數的表示的另外一個話題,請參看
李群的表示(Lie group representation) 及
李代數的表示(Lie algebra representation) ,在這裡就不再深入探討了。
實際上可以這樣說,在量子力學中,只要物理問題涉及了系統的耦合,數學上就會導致態矢量的並矢。在這方面,還可以舉一個常見的例子:由一維
諧振子的態矢量所構成的並矢張量可以用來描述二維諧振子系統。
經典力學