《不確定非完整動力學系統新型控制策略研究》是依託北京航空航天大學，由霍偉擔任項目負責人的面上項目。
《不確定非完整動力學系統新型控制策略研究》是依託北京航空航天大學，由霍偉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本項目利用近年新出現的微分平坦性理論和遞階模糊邏輯系統理論研究含模型不確定性的非完整動力學系統控制問題,內容包括:...
《不確定非線性力學系統兩類新型控制策略研究》是依託北京航空航天大學，由霍偉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究不確定非線性力學系統的兩類新型控制設計方法。一是研究將申請人近年提出的單輸入二階不確定非線性系統的預測變結構控制方法推廣到多輸入和高階不確定非線性系統，建立不含滑動面的變結構控制...
《受非完整約束非線性動力學系統的控制研究》是依託北京航空航天大學，由霍偉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究含建模不確定性非完整動力學系統的鎮定和軌亦跟蹤控制問題及其在移動機器人中的套用。對慣性參數未知的非完整動力學系統提出了多種時變自適應反饋鎮定方案，對動力學模型未知的非完整動力學系統...
因此研究具有不確定性的非線性系統的控制，無論在理論上還是在實際套用上，都是非常有意義的研究課題。定義 不確定非線性系統（Uncertain nonlinear systems）指同時具有不確定系統和非線性系統特點的系統，即其輸出不與其輸入成正比，同時帶有不確定參數、不確定動力學(系統攝動)及外干擾的系統。非線性系統 一個系統,...
ws系統的動力學行為和穩定性並研究其在強迫激勵下的混沌行為；首此利用現代隨機控制理論，採用隨機變結構控制策略設計4ws控制系統，同時將4ws系統與主動旋架系統相結合，提高汽車高速時穩定性與低速時操縱靈活性，對我國進入WTO具有廣闊的套用前?...
第14章 基於磁流變阻尼器的高速動車組懸掛系統半主動控制與時滯分析 14.1 模型建立與驗證 14.1.1 模型建立 14.1.2 線路特徵 14.1.3 模型驗證 14.2 磁流變阻尼器 14.3 基於磁流變阻尼器的半主動非線性控制策略 14.3.1 半主動控制策略1 14.3.2 半主動控制策略2 14.3.3 半主動控制的實現 14.4 ...
擬通過對二階非完整約束機械動力學系統的非線性規範形綜合、無源動力學周期運動綜合、可調剛度彈性關節最佳化設計、多態無源動力學周期運動規劃、混雜軌道運動的魯棒控制方法等關鍵技術進行研究，建立可控二階非完整約束周期運動機械系統設計和控制的基本理論和方法，提出低能耗靈巧周期運動機械系統設計與控制的新技術，並探索它...
另外，傳統減振器的控制特性難以滿足高速動車組動力學特性的要求。本項目將新型的磁流變可控作動器引入高速動車組車輛懸掛系統中，建立橫-垂-縱向耦合的動力學模型，從而更深入地研究高速動車組車輛系統的動力學行為和非線性特徵，研發高效實用的半主動控制策略和相應軟體，探討高維車輛系統振動控制時滯問題的分析計算方法...
《造血系統動力學分析與控制策略研究》是依託清華大學，由雷錦誌擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目套用非線性動力學的理論和方法，研究描述造血系統調控機制的高維時滯非線性動力系統的動力學問題和控制策略。主要包括：（1）對造血系統模型進行穩定性與分岔分析，建立造血系統動力學的振動模式和參數之間的對應關係...
疊代學習控制適用於具有重複運動性質的被控系統，它的目標是實現有限區間上的完全跟蹤任務。它通過對被控系統進行控制嘗試，以輸出信號與給定目標的偏差修正不理想的控制信號，使得系統的跟蹤性能得以提高。疊代學習控制的研究對具有較強的非線性耦合、較高的位置重複精度、難以建模和高精度軌跡跟蹤控制要求的動力學系統有...
本項目定位在時滯動力學套用基礎科學的研究，通過研究時滯對非線性動力系統安全盆的影響，提出一種新的控制策略，提出和完善所涉及的理論和方法。結題摘要 本項目針對非線性系統中安全盆侵蝕現象和其引發的振動有界性問題，以典型的非線性動力系統為研究對象，分析了系統參數引起的安全盆侵蝕現象，提出以時滯反饋(時滯...
發展了一種新的分析方法用於設計在具有非循環和平衡圖兩種有向網路拓撲下系統的分群一致性協定；最後, 基於動力學基本方程研究了由Lagrange動力學所描述的網路化多體系統的同步問題，提出了一個統一分析框架來給出網路化多體系統達到完全同步的一種新魯棒最優控制律，這個控制律具有清晰的物理意義因而便於在實際中套用...
本項目以一種含有柔性桿件的3-RRRU空間並在線上器人作為研究對象，首先，針對剛性3-RRRU並在線上器人，在考慮所有關節摩擦力矩的情況下構建了該系統完整的動力學模型，分析了關節摩擦效應對剛性機構驅動力矩與軌跡精度的影響，提出了一種新型的近似時間最優的平滑軌跡規劃方法，並通過理論和實驗論證了規劃方法的可行性和有...
其中的無拖曳控制系統旨在通過推進器來對非保守力，即干擾（包括大氣阻力、太陽輻射壓力等），進行補償，抵消衛星所受到的非保守力作用，從而保證人造衛星完全跟隨引力軌道。.本項目研究具有單個保證質量的低軌衛星無拖曳控制系統的不確定建模和控制器設計。探究和分析衛星及其內外干擾、主要噪聲及推進器的動力學特性，基...
《空空飛彈的分數階動力學建模與控制策略研究》是依託西安交通大學，由曹秉剛擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 分數階微積分是研究微積分階數為任意實數的一門基礎數學，是傳統整數階微積分的自然擴展。基於分數階微積分的實際系統動力學建模可以更精確地描述其動力學特性，而且分數階控制具有結構簡單和強魯棒性的特性...
