《汽車四輪轉向系統的非線性動力學及控制研究》是依託天津大學，由王洪禮擔任項目負責人的面上項目。
《汽車四輪轉向系統的非線性動力學及控制研究》是依託天津大學，由王洪禮擔任項目負責人的面上項目。項目摘要建立多自由度汽車4ws系統非線性模型，首此用現代非線性動力學和隨機分岔理論及混沌理郟治銎?ws系統的動力學行為和穩...
一、四輪轉向系統 二、電動助力轉向系統 第三章 車輛行駛動力學及其控制 第一節 路面輸入模型 一、路面測量技術及數據處理 二、路面輸入模型 第二節 汽車舒適性評價標準 一、標準 二、平順性測量 第三節 行駛動力學模型 一、模型推導的前提 二、單輪車輛模型的推導 三、半車模型的推導和結果分析 四、整車...
《汽車系統動力學（第2版）》是2018年7月機械工業出版社出版的圖書，作者是喻凡。內容簡介 本書除了介紹車輛動力學建模的基礎理論、輪胎力學及汽車空氣動力學基礎之外，重點介紹了受汽車發動機、傳動系統、制動系統影響的驅動動力學和制動動力學，以及行駛動力學和操縱動力學內容。該版新增加了一章關於駕駛員模型、人-...
《汽車系統動力學》是2005年機械工業出版社出版的圖書，作者是喻凡、林逸。內容簡介 汽車系統動力學是研究所有與汽車系統運動有關的學科，研究內容可按車輛運動方向分為縱向、垂向和側向動力學三大部分。本書除了介紹車輛動力學建模的基礎理論、輪胎力學及汽車空氣動力學基礎之外，重點介紹了受汽車發動機、傳動系統、制動...
第9章 套用實例3——汽車四輪轉向控制系統的仿真 169 9.1 四輪轉向車輛的動力學模型 169 9.2 基於橫擺角速度反饋控制的四輪轉向系統研究 170 9.2.1 模型的建立 170 9.2.2 控制算法 171 9.2.3 基於MATLAB/Simulink仿真 172 9.2.4 操縱穩定性分析 175 9.3 基於最優控制的四輪轉向系統研究 175 9.3....
項目3四輪轉向汽車操縱穩定性 P3．1任務需求 P3．2四輪轉向系統原理 P3．3動力學建模與分析 P3．3．1二自由度模型 P3．3．2穩態轉向特性 P3．3．3楔形移動特性 P3．3．4前輪轉向和四輪轉向比較 P3．4PID控制器 P3．5隆伯格狀態觀測器 P3．6狀態反饋控制器 P3．7閉環系統仿真 思考題 項目4自適應巡航控制...
