不確定性控制系統（non-deterministic control system）是2018年公布的計算機科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：不確定性控制系統
- 外文名：non-deterministic control system
- 所屬學科：計算機科學技術
- 公布時間：2018年
定義,出處,
如果控籃勸制系統模型朵慨灶拜參數或干擾是不確定微拔承的，稱相應的控制系統為不確趨奔滲定性控埋寒訂製系統。
《計算機科學煮葛拜說技術名詞 》第三版。海訂棗
不確定性控制系統（non-deterministic control system）是2018年公布的計算機科學技術名詞。
《不確定性系統的辨識與控制》，是依託於中國科學院數學與系統科學研究院等單位，由張紀峰等人完成的科研項目。參與人員 主要完成人：張紀峰(中國科學院數學與系統科學研究院)，劉允剛(山東大學)，趙延龍(中國科學院數學與系統科學研究院)，...
在長期的工程實踐中，人們逐漸認識到在系統設計時要得到與實際系統一致的精確數學模型幾乎是不可能的。幾乎所有的實際系統都存在不同的不確定性和非線性。例如控制系統的模型誤差、未知的系統參數、未建模特性以及量測誤差和外部干擾等。因...
分數階參數不確定系統數學模型是具有任意實數階的傳遞函式(即傳遞函式的階次可以是整數階也可以是分數階)，且傳遞函式的參數和階次可以是不確定性參數或確定性參數。分數階參數不確定系統屍戶控制器設計策略 對單位負反饋控制系統，目的是...
控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。控制系統的類型有多種,最常見的分類方式是以自動控制方式分類、以參於控制方式分類、以調節規律分類的分類方式。
另一方面，隨著生產過程中條件和環境的變化，控制系統中元件的老化或損壞，被控對象本身的特性也會隨之發生變化，所有這些因素使得描述被控對象的數學模型和實際對象之間不可避免的存在一定的誤差。因此，不確定性普遍存在於工程套用中。例如...
李亮提出一種可變參數的自適應PID控制方案套用於汽車牽引力控制系統，根據驅動輪實際滑轉率的偏差自適應調整PID控制器中的整定參數，從而改善PID控制的控制品質。在實際過程中，被控過程經常存在時變不確定性的特點，自適應PID控制是解決這...
本書是關於不確定系統滑模變結構控制理論的一部專著，系統地總結了作者近年來的主要研究成果。全書以不確定系統為對象，研究了一般不確定線性系統的綜合問題，估計了不確定滑模控制系統的動態品質；針對不確定時滯系統，提出了一種虛擬反饋...
為了解決控制系統的魯棒性問題，近年來主要出現了兩個主攻方向：一個是主動式(active)適應技術，即通常稱的自適應控制系統設計技術。它套用辨識方法不斷了解系統的不確定性，並在此基礎上調整控制器的結構與參數，從而使系統滿足性能指標...
第5章船舶航向自動舵的魯棒控制器設計 5.1船舶航向控制系統的數學模型 5.1.1航向控制系統數學模型的建立 5.1.2外界干擾下的船舶航向控制系統數學模型 5.1.3舵機特性計算模型 5.1.4具有不確定性的船舶航向控制系統數學模型 5.2...
狀態反饋預測控制, 使用實測狀態變數反饋, 提高了控制系統抑制不可測干擾能力, 改善了控制系統的魯棒性。在先進控制系統實際工程套用中,由於非線性、時變性和不確定性等原因, 預測模型很難準確。為了線上調整靈活方便, 使狀態反饋預測控制...
他們提供了簡單而不易混淆的數據，無需花時間來對數據的不確定性和內部所建立的公式的可靠性進行爭論。2)互動控制系統必須提供與戰略不確定性相關的信息。這也就是互動控制系統為何如此重要的原因。系統通過組織集中注意力。每個人都關注...
先進控制系統（Advanced control theory）又稱高級控制，它是除傳統的以PID為基礎的單迴路控制和串級、前饋、比值等複雜控制系統外，打破傳統方法的束縛的控制系統。從工業系統特點出發，尋求對模型要求低，線上計算方便，對過程和環境的不...
適應控制系統中採用有目的的搜尋和試探等方法,通過對環境不斷進行觀測和對已有控制品質進行評價和分析,在採集和加工信息的基礎上學習和改進關於環境特性的知識,減小不確定性,進而模仿工程師的設計過程,自動地調整系統的結構或參數,達到改善...
本書以非線性系統滑模控制為研究對象，通過線性矩陣不等式技術、Backstepping方法、自適應控制方法、Lyapunov-Krasovskii泛函等研究工具，對混沌系統的有限時間同步問題、中立系統的控制問題、非線性系統的滑模控制、非仿射系統的控制問題和離散...
迄今為止，李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法，通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。非線性控制 非線性控制系統，是這樣的控制系統，它的運動微分方程是由非...
專家控制系統主要指的是一個智慧型電腦程式系統,其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與經驗,能夠利用人類專家的知識和解決問題的經驗方法來處理該領域的高水平難題。...
控制系統設計是由王廣雄著的一本自動化書籍,於2008年由清華大學出版社出版。主要講述了控制系統設計近年來的新進展,介紹控制系統的設計思想和方法,主要說明設計中的基本問題和處理準則。 [1]
這樣，非正式的管理控制系統也支持了組織的適應性和維護性的管理。特點 當不可預見性越來越明顯地出現時，管理者應該增加使用非正式的管理控制系統，特別是當環境變化太大、競爭劇烈、技術創新需要迫切等，都增加了不確定性因素時，組織應...
隨機系統指含有內部隨機參數、外部隨機干擾和觀測噪聲等隨機變數的系統。隨機變數不能用已知的時間函式描述，而只能了解它的某些統計特性。自動控制系統分為確定性系統和不確定性系統兩類，前者可以通過觀測來確定系統的狀態，後者則不能。隨...
自適應信號控制系統是一種智慧型型交通控制、管理系統，主要用於大中城市道路交通信號系統最佳化協調控制。自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質，其過程是基於操作機的狀態和伺服誤差的...
第三章 具L2有界不確定性系統線性二次魯棒最優控制——LQL方法 第四章 一般代數Riccati方程與H∞問題狀態反饋的存在性質 第五章 線性二次型指標下的最優輸出反饋問題 第六章 LQL方法與H∞方法套用設計比較 第七章 控制系統LQL方法...
Backstepping (逐步後推,反推)設計方法是針對不確定性系統的一種系統化的控制器綜合方法,是將Lyapunov 函式的選取與控制器的設計相結合的一種回歸設計方法。它通過從系統的最低階次微分方程開始,引入虛擬控制的概念,一步一步設計滿足...