《不確定性系統的辨識與控制》,是依託於中國科學院數學與系統科學研究院等單位,由張紀峰等人完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名:不確定性系統的辨識與控制
- 完成人:張紀峰等
- 獲獎情況:國家自然科學獎二等獎
- 依託單位:中國科學院數學與系統科學研究院等
《不確定性系統的辨識與控制》,是依託於中國科學院數學與系統科學研究院等單位,由張紀峰等人完成的科研項目。
《不確定性系統的辨識與控制》,是依託於中國科學院數學與系統科學研究院等單位,由張紀峰等人完成的科研項目。參與人員 主要完成人:張紀峰(中國科學院數學與系統科學研究院),劉允剛(山東大學),趙延龍(中國科學院數學與系統科學研究院),...
不確定性控制系統 不確定性控制系統(non-deterministic control system)是2018年公布的計算機科學技術名詞。定義 如果控制系統模型參數或干擾是不確定的,稱相應的控制系統為不確定性控制系統。出處 《計算機科學技術名詞 》第三版。
故複合系統是不確定性系統。 自然系統 , 因為它是客觀上存在的系統 , 在無人參與的情況下 , 其結構、 性能是本身所固有的 , 是確定性系統。 一旦有人參與 , 它便是複合系統 , 亦即是不確定性系統。可見 , 不確定性系統的外延...
因此,控制系統的設計必須考慮這樣的問題,即在含有未知不確定的情況下,控制器是否能使受控系統穩定並能滿足所期望的性能指標。控制器的設計一般基於物理系統的標稱模型,標稱模型雖然可以通過機理直接推導或數學模型辨識理論得到,但當系統...
在《統計研究》、《數學研究與評論》、《模糊系統與數學》、《華中理工大學學報》等刊物上發表論文20餘篇。目錄 1 不確定性系統理論基礎 1.1 不確定性信息產生的淵源及其分類 1.2 各種不確定性信息之間的關係 1.3 不確定性系統的...
而對於設計控制系統的模型,則出於不同的控制目的可選擇不同的模型類。實驗設計 辨識是從實驗數據中提取有關係統信息的過程,設計實驗的目標之一是要使所得到的數據能包含系統更多的信息。主要包括輸入信號設計,採樣區間設計,預採樣濾波...
第5章船舶航向自動舵的魯棒控制器設計 5.1船舶航向控制系統的數學模型 5.1.1航向控制系統數學模型的建立 5.1.2外界干擾下的船舶航向控制系統數學模型 5.1.3舵機特性計算模型 5.1.4具有不確定性的船舶航向控制系統數學模型 5.2...
《系統辨識與自適應控制》是由重慶大學出版社出版,適合自動化及相關專業的大學本科高年級學生和研究生學習使用,也可供自動化專業及其相關專業人員閱讀,對於系統辨識與自適應控制理論的學習和創新有很好的參考價值!...
通過數值和圖像結果表明:所提出的穩定域算法對分析和設計PID複雜的參數不確定時滯分數階控制系統較為簡單且行之有效。且算法可為參數不確定時滯系統獲得分數階屍尹J少控制器的穩定域,即參數域。將為後續使用最最佳化方法設計分數階PID控制...
不確定系統的控制系統的設計與實現,要求存在未知不確定性的情況下,仍然能使系統穩定並保持所希望的系統性能。模型的分類方法 就不確定離散系統而言,其不確定性產生的原因很多,主要包括:(1)參數的測量誤差;(2)參數的辨識誤差;(3 ...
針對這一問題,採用簡化處理方法,即在設計滑動面時忽略了結構非匹配不確定性的影響。這樣做的結果可能使得滑動面不是最優滑動面,但是大大簡化了滑動面的設計。結合AMD控制系統介紹如何在設計滑動面時忽略結構的非匹配不確定性,然後介紹...
本書詳細介紹了不確定性結構系統的重要性分析的理論方法及工程套用。全書共9章,主要針對相關變數的重要性分析問題,從輸出性能的方差和矩獨立特徵兩個方面探討了重要性分析的近似解析法和諸多高效的數字模擬法,給出了這些求解方法的基本...
學位級別 工學博士 學位授予單位 合肥工業大學 學位授予時間 2011 關鍵字 岩土工程 隧道工程 圍岩穩定性 岩層移動 智慧型控制 專家系統 館藏號 TU457 唯一標識符 108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.005765945 館藏目錄 2012\TU457\21 ...
為了解決控制系統的魯棒性問題,近年來主要出現了兩個主攻方向:一個是主動式(active)適應技術,即通常稱的自適應控制系統設計技術。它套用辨識方法不斷了解系統的不確定性,並在此基礎上調整控制器的結構與參數,從而使系統滿足性能指標...
1.1系統理論概述 1.1.1系統的概念 1.1.2控制系統簡述 1.1.3控制性能簡述 1.2隨機系統引論 1.2.1不確定性系統概念 1.2.2隨機系統概念的引入 1.2.3隨機系統的統計分析 1.2.4系統估計與對象識別 1.2.5系統的最優控制 1...
1.1系統理論概述 1.1.1系統的概念 1.1.2控制系統簡述 1.1.3控制性能簡述 1.2隨機系統引論 1.2.1不確定性系統概念 1.2.2隨機系統概念的引入 1.2.3隨機系統的統計分析 1.2.4系統估計與對象識別 1.2.5系統的最優控制 1...
—LQL方法 第四章 一般代數Riccati方程與H∞問題狀態反饋的存在性質 第五章 線性二次型指標下的最優輸出反饋問題 第六章 LQL方法與H∞方法套用設計比較 第七章 控制系統LQL方法最佳化設計軟體包 結束語 參考文獻 ...
由於滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關,這就使得滑模控制具有快速回響、對應參數變化及擾動不靈敏、無需系統線上辨識、物理實現簡單等優點。簡述 20 世紀 50 年代前蘇聯學者提出變結構控制,變結構控制起源於繼電器控制和 Bang-...
(3)安全風險控制方法不夠完善。對主要安全風險的辨識、安全性評價、安全風險管控措施的制訂等缺乏統一的標準;對於典型安全風險治理案例,沒有建立起有效的安全風險字典庫。系統設計 為解決鐵路行業中存在的上述安全風險管理問題,提高安全...
控制規律 編輯 適應控制系統的結構 適應控制系統的結構。它比普通的反饋控制系統增加了一個適應控制迴路。適應控制器根據受控對象的輸入輸出關係來辨識(見系統辨識)受控對象和外部干擾的特性,隨後根據辨識的結果校正反饋控制規律,以適應環境...
在控制領域的研究中,非線性系統的控制問題一直是國內外學者研究的熱點。〖JP2〗滑模控制由於其特有的變結構特性,在解決非線性系統的控制問題中具有一定的優越性。本書以非線性系統滑模控制為研究對象,通過線性矩陣不等式技術、Backstepping...
宋文忠教授,博士生導師,上海市人,1936年生。基本信息 姓 名: 宋文忠 任教專業: 工學-控制科學與工程 在職情況: 在 性 別: 男 所在院系: 東南大學自動化學院 代表性著作: 系統辨識 代表性論文: "一類非線性系統的直接...
基於支持向量回歸的非線性系統辨識.pdf 17.賈新春,鄭南寧,程兵,袁澤劍。非線性時滯系統的保性能魯棒穩定性和魯棒穩定控制-時滯相關情形。自然科學進展,2003,13(9):983-988。 18.鄭南寧,賈新春,王成紅。十五期間自動化科學發展動態的研究...