[三軸陀螺穩定平台]three—axis gyro stabilized platform
基本介紹
- 中文名:三軸陀螺穩定平台
- 外文名:three—axis gyro stabilized platform
[三軸陀螺穩定平台]three—axis gyro stabilized platform
[三軸陀螺穩定平台]three—axis gyro stabilized platform簡稱三軸穩定平台。使被穩定對象的位置能在空間保持給定姿態的陀螺穩定裝置。三軸穩定平台可以認為是由三套單軸陀螺穩定平台及坐標變換器組...
框架陀螺平台 按其穩定的軸數,又分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩定平台。它主要由平台台體、框架系統(即內框架、外框架和基座)、穩定系統(由平台台體上的陀螺儀、伺服放大器和框架軸上的力矩電機等構成,又稱穩定迴路、伺服迴路)和...
平台式慣性導航系統是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統與運動載物固聯的慣性導航系統。分類 一、慣性導航的分類 1、平台式慣導:三軸陀螺穩定平台,加速度計固定在平台上,其敏感軸與平台軸平行,平台的三根穩定軸...
陀螺穩定器按照自由度分為單軸陀螺穩定器、雙軸陀螺穩定平台、三軸陀螺穩定平台以及陀螺定向裝置,都是由陀螺、加速度計以及自動控制迴路和器件組成。陀螺穩定器也稱陀螺穩定平台,習慣上稱單軸的為穩定器,多軸的為平台。通常,所謂的穩定...
陀螺穩定平台根據對象能保持穩定的轉軸數目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩定平台。陀螺穩定平台可用來穩定那些需要精確定向的儀表和設備,如測量儀器、天線等,並已廣泛用於航空和航海的導航系統及火控、雷達的萬向支架支承。根據不同原理方案...
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》公開了一種多鏡頭航空攝影穩定平台,包括吊臂機構、攝像平台、陀螺儀、設定在攝像平台內的相機和攝影控制裝置;所述吊臂機構包括第一轉動組件,並通過該第一轉動組件與攝像平台連線;所述攝像平台內設有第...
陀螺儀和加速度計安裝在陀螺平台台體上,以平台坐標係為基準測量飛彈運動參數的慣性制導。按工作方式,可分為空間穩定平台式慣性制導和當地水平式平台慣性制導。①空間穩定平台式慣性制導。所用的制導設備有三軸陀螺平台、彈載計算機、執行...
目 錄 緒論 第一章 陀螺穩定裝置的工作原理 第二章 單軸陀螺穩定裝置(平台)系統迴路設計 第三章 三軸陀螺穩定平台 第四章 雙軸陀螺穩定平台 第五章 陀螺穩定平台在航向——姿態測量及慣性導航中的套用 第六章 陀螺穩定裝置在武器...
1965年我國確定研製靜電陀螺儀,由清華大學等單位承擔。1965~1971年原理樣機研製成功,1971一1980年轉入套用研究階段,並在1976年研製成功靜電陀螺三軸穩定平台,在飛機上進行了13次飛行試驗。在海洋重力儀穩定平台,浪高儀平台等多種產品中,...
航拍所用的平台包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。為了讓航拍照片穩定,有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備,它利用三軸陀螺儀穩定功能,提供高質量的穩定畫面,甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。航拍圖能夠...
鐘萬登,慣性技術專家,中國氣浮和液浮陀螺穩定平台技術的開拓者之一。50年代至60年代前期,在哈爾濱軍事工程學院從事“陀螺儀原理”和“自動調節原理”等課程教學工作。從60年代後期起,主持三軸氣浮陀螺穩定平台的前期研製,主持三軸液浮...
第4章陀螺穩定平台 第一節 陀螺穩定平台工作原理 一、各類穩定平台簡介 二、陀螺穩定平台力矩裝置的技術要求 第二節 三軸陀螺穩定平台 ……第5章 平台式慣性導航系統原理 第6章 捷聯式慣性時航系統 第7章 慣性/衛星導航系統 參...
第十一章 陀螺穩定平台209 第一節 概述209 第二節 單軸陀螺穩定平台的基本原理210 一、穩定系統的工作原理210 二、修正系統的工作原理217 第三節 三軸陀螺穩定平台的基本原理223 一、三軸陀螺穩定平台的基本組成223 ...
此外,“寶石”飛彈飛行控制系統還包括切記HYU80—066B三軸陀螺穩定慣性平台。三軸陀螺穩定慣性平台系統被用於飛彈的飛行控制和初始制導。飛彈發射前,來自直升機、岸上雷達或其它遙感器的有關目標大致的位置數據被送到飛行控制系統。“寶石...
第5章陀螺穩定平台 5.1基本工作原理 5.2三軸陀螺穩定平台 5.2.1歐拉動力學方程 5.2.2基座和框架的絕對角速度 5.2.3力矩?角加速度方程 5.2.4陀螺儀測量信號 5.2.5平台伺服系統 5.3四環空間穩定平台 5.3.1基座與框架的...
《慣性導航 | 2版》是2014年科學出版社出版的圖書,作者是秦永元。內容簡介 本書分為慣性器件、陀螺穩定平台和慣性導航系統原理三篇共10章。內容包括:緒論、陀螺儀、擺式加速度計、陀螺穩定平台工作原理、三軸陀螺穩定平台、雙軸陀螺...
慣性導航系統分為平台慣性導航系統和捷聯慣性導航系統。平台慣導系統物理結構上與平台羅經相同,初始對準模型與平台羅經相似,但在導航狀態則有大的不同;它的陀螺穩定系統使三軸平台跟蹤地理坐標系,保持台體上的加速度計保持水平,並分別...
按照測量參照系的不同,慣性器件有兩種安裝和使用方式:一種是慣性器件裝在常平架上,以慣性坐標係為測量參照系,稱為平台式姿態控制系統,如三軸陀螺穩定平台,它給出測速定向基準和測角參考軸;另一種是慣性器件固連於彈體上,以彈...
32 個通道 ,重量 200kg (見圖 1) 。該儀器配有導航定位系統( GPS)、 定位和姿態參數記錄設備( IMU) 、三軸穩定陀螺平台 ,以及先進的數據預處理系統。可根據飛 行獲取的姿態參數和大氣參數 ,實現對圖像的幾何校正和大氣校正。
其中禪思Z15系列,可以搭載在筋斗雲飛行平台S800,S900,S1000系列上使用。禪思GoPro雲台系列可以搭載在大疆的Phantom 2四旋翼飛行器上使用。功能特性 高精度/高穩定性的三軸專業雲台 專為專業影視攝影,廣告航拍而定製的具有里程碑意義的...
第5章 平台式慣性導航系統 5.1 平台式慣性導航系統概述 5.2 陀螺穩定平台 5.2.1 單軸積分陀螺穩定平台 5.2.2 三軸陀螺穩定平台 5.3 指北方位慣性導航系統基本工作原理 5.3.1 比力方程 5.3.2 指北方位慣性導航...
(1) 慣性儀表:包括轉子陀螺力學基礎;液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、雷射陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2) 陀螺穩定平台:包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平台動力學分析、迴路設計及誤差分析。(3) 慣性導航系統:包括...
4.3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對系統的影響及陀螺穩定系統的 修正原理 4.3.1 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對穩定系統的影響 4.3.2 單軸積分陀螺穩定系統的修正原理 4.4 三軸陀螺穩定平台 4.4.1 三環式三軸平台的結構 ...