《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》是徐鵬於2014年1月23日申請的專利，該專利的公布號為CN103754381A，授權公布日為2014年4月30日，發明人是徐鵬。
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》公開了一種多鏡頭航空攝影穩定平台，包括吊臂機構、攝像平台、陀螺儀、設定在攝像平台內的相機和攝影控制裝置；所述吊臂機構包括第一轉動組件，並通過該第一轉動組件與攝像平台連線；所述攝像平台內設有第二轉動組件，控制該攝像平台在同時垂直於水平面和第一轉動平面的第二轉動平面上轉動；所述陀螺儀設定在攝像平台上，並與第一轉動組件和第二轉動組件電連線。所述攝影控制裝置包括：主控模組、傳輸模組、電源模組和感測器。相對於2014年之前的技術，該發明多鏡頭航空攝影穩定平台，能夠自動控制數位相機曝光，同時控制攝影圖片實時高速傳輸，能夠高效、快速地傳輸和切換。
2020年7月14日，《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種多鏡頭航空攝影穩定平台
- 申請人：徐鵬
- 申請日：2014年1月23日
- 申請號：2014100327441
- 公布日：2014年4月30日
- 公布號：CN103754381A
- 發明人：徐鵬
- 地址：廣東省廣州市蘿崗區科學城科學大道182號創新大廈C1區附樓7層
- Int. Cl.：B64D47/08(2006.01)I、G03B17/56(2006.01)I、F16M11/06(2006.01)I
- 代理機構：廣州新諾專利商標事務所有限公司
- 代理人：張玲春
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
無人機低空遙感系統在實現影像圖製作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領域發展。依據航空攝影測量規範，用於攝影測量的無人機航空攝影系統對有效載荷的姿態穩定度有著嚴格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴重問題。
除了機身不穩定的因素外，影響航拍獲取高質量影像的因素有很多，例如針對不同的地形地貌的拍攝，若不調整相機參數，採用統一的感光度、解析度和快門速度進行拍攝，勢必會得到不同的圖像質量。而2014年前尚未出現對無人機機載相機進行自動調節和控制的裝置，使得相機在不同環境條件下，針對不同地形地貌無法自動調節其參數設定，導致無人機航拍影像質量不理想。
針對上述問題，2014年之前的技術中通過使用獨立的穩定平台實現無人機有效載荷的增穩控制。該平台式穩定系統具有精度高計算簡單回響快的優點。但是2014年之前的技術中的獨立的穩定平台存在體積大、機械結構複雜、補償範圍小和價格昂貴的缺點；同時，獨立的穩定平台一般僅適用於大型軍用高端無人機。
發明內容
專利目的
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》目的在於克服2014年之前的技術的缺點與不足，提供一種多鏡頭航空攝影穩定平台。
技術方案
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》是通過以下的技術方案實現的：
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》包括吊臂機構、攝像平台、陀螺儀、設定在攝像平台內的相機和攝影控制裝置； 所述吊臂機構包括第一轉動組件，並通過該第一轉動組件與攝像平台連線，控制攝像平台在垂直於水平面的第一轉動平面上轉動； 所述攝像平台內設有第二轉動組件，控制該攝像平台在同時垂直於水平面和第一轉動平面的第二轉動平面上轉動； 所述陀螺儀設定在攝像平台上，並與第一轉動組件和第二轉動組件電連線，控制第一轉動組件和第二轉動組件的工作； 所述攝影控制裝置包括：主控模組、傳輸模組、電源模組和感測器，所述主控模組的輸入端連線至設于飛行器上的感測器，主控模組的輸出端連線至飛行器上的相機，該相機內設有數據存儲器；主控模組與傳輸模組電連線，傳輸模組與相機內的數據存儲器連線；電源模組為主控模組和傳輸模組供電；以及感測器監測飛行器所處環境中的環境參數並傳遞至主控模組。
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》通過使用陀螺儀、第一轉動組件和第二轉動組件，實現攝像平台在二維平面上的調整，方便相機視軸的穩定，防止晃動。同時，通過使用陀螺儀可以省去了複雜的機械結構平台，同時具有體積小、重量輕、成本低和補償範圍更大的特點。
作為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的進一步改進，所述吊臂機構還包括一吊臂殼體，該殼體的縱截面為倒梯形；所述第一轉動組件設定在該吊臂殼體內；該第一轉動組件包括與陀螺儀電連線的舵機、主動齒輪、從動齒輪和驅動轉軸；該主動齒輪的中心與舵機轉軸連線；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連線；該驅動轉軸設定在該從動齒輪中心；該驅動轉軸貫穿該吊臂殼體的前後兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體外並位於吊臂殼體的下端；該驅動轉軸的兩端與攝像平台連線。進一步，通過使用主動齒輪和從動齒輪配合使用，可以使舵機的單軸輸出通過兩齒輪的傳動帶動驅動轉軸的轉動，實現雙軸轉動。將吊臂殼體的縱截面設定成倒梯形，可以減少占用的空間和吊臂的重量，同時也可以提供吊臂的剛性強度。
作為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的進一步改進，所述攝像平台還包括平台殼體和梁架；該平台殼體包括上殼體、下殼體和兩側殼體；所述兩上下殼體對扣連線，形成一容納空間；所述兩側殼體分別設定在上下兩殼體連線處的相對兩側，並同時與上殼體和下殼體固定連線；該梁架設定在殼體內；該上殼體上設有一吊臂開口；所述吊臂殼體的下端穿過該吊臂開口，嵌設在該梁架上並通過該驅動軸與梁架的中心連線；所述第二轉動組件設定在上下兩殼體的連線處。作為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的進一步改進，所述攝像平台還包括一固定蓋；該固定蓋設定在上殼體與下殼體之間，並與該下殼體扣合連線；該陀螺儀設定在該固定蓋上；該梁架位於固定蓋的上方並位於上殼體內。進一步，通過固定蓋可以將上下殼體分隔開來，避免內部器件的相互影響，同時可以承載陀螺儀和梁架。
作為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的進一步改進，所述下殼體內設有兩組相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每組隔板包括兩塊相互平行的隔板，形成五個相機容納槽；該容納槽包括由兩組隔板相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個方位上的側面容納槽；所述相機分別設定在該相機容納槽內部。進一步，通過隔板將下殼體分隔成五個相機容納槽，可以方便相機的安裝和增加攝像角度範圍。
作為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的進一步改進，所述下殼體的相對兩內側壁上分別設有固定板，且該下殼體 的兩相對外側壁上分別設有一軸架板；所述第二轉動組件部件包括兩個與陀螺儀電連線的舵機和兩個連線軸；所述兩舵機分別通過螺釘與下殼體內的兩固定板連線；該兩連線軸的一端分別與軸架板相連線，該兩連線軸的另一端分別與兩舵機的轉軸連線。進一步，通過兩個舵機與連線軸的配合使用，實現攝像平台的在第二轉動平面上的轉動，實現調整。
作為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的進一步改進，所述相機包括一設在中央容納槽內的正向相機和四個設在在側面容納槽內的傾斜相機；該正向相機的視軸方向垂直向下；所述四個傾斜相機的視軸方向與正向相機的視軸方向所形成的角度為30～45度。進一步，通過對五個相機的視軸角度的調整，實現攝像的多角度的捕捉，使整個攝像效果更加清晰。
作為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的進一步改進，所述主控模組包括：控制器、存儲器、數據傳輸端、串口通信端和相機控制端；其中，主控模組通過數據傳輸端與傳輸模組電連線，從相機的數據存儲器中快速獲取數據信息並傳遞至控制器；串口通信端與相機連線，實時監控相機拍攝的參數信息並傳遞至控制器；存儲器中預先儲存著不同環境條件下相機拍攝的標準參數信息；以及控制器對所接收的上述信息進行分析，並利用相機控制端對相機進行相應的控制。
作為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的進一步改進，所述電源模組包括電源轉換模組、升壓模組、鋰電池、濾波模組、穩壓模組、備用電源和充電模組；其中，鋰電池通過升壓模組與電源轉換模組電連線；備用電源通過穩壓模組和濾波模組分別進行穩壓和濾波處理，並將獲得的穩定的電壓輸入至電源轉換模組；電源轉換模組將輸入的電壓轉換後輸出供主控模組和傳輸模組使用；以及充電模組在相機電池電量低於臨界值時啟動，為相機充電。
進一步，所述傳輸模組為USB傳輸器，所述相機的數據存儲器為TF/SD卡。
有益效果
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》具有的優點和有益效果是：
1、《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》通過使用陀螺儀、第一轉動組件和第二轉動組件，實現攝像平台在二維平面上的調整，方便相機視軸的穩定，防止晃動。同時，通過使用陀螺儀可以省去了複雜的機械結構平台，同時具有體積小、重量輕、成本低和補償範圍更大的特點。
2、進一步，通過使用主動齒輪和從動齒輪配合使用，可以使舵機的單軸輸出通過兩齒輪的傳動帶動驅動轉軸的轉動，實現雙軸轉動。
3、進一步，通過對五個相機的視軸角度的調整，實現攝像的多角度的捕捉，使整個攝像效果更加清晰。
4、進一步，通過自動監測飛行器上一台或多台數位相機的狀態參數，並將採集到的參數與預存的標準參數進行對比，驅動控制器對相機進行相應的調節和控制，從而實現對無人機上數位相機的自動控制；該裝置還利用高速傳輸模組實現了航拍照片的實時高速傳輸。該裝置還可以監測相機當前狀態，如電池電壓值，並在電池電壓不足時及時進行充電，從而保證 了航拍相機的正常工作。
附圖說明
圖1是《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的三軸陀螺的外部示意圖。
圖2是《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的三軸陀螺的剖面圖。
圖3是《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的三軸陀螺的爆炸圖。
圖4是《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的吊臂機構的結構示意圖。
圖5是《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的攝像平台的下殼體的結構示意圖。
圖6是《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的攝影控制裝置的內部結構方框圖。
技術領域
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》涉及一種多鏡頭航空攝影穩定平台，特別是一種適合於小型低空遙感無人機的穩定平台。
權利要求
1.一種多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：包括吊臂機構、攝像平台、陀螺儀、設定在攝像平台內的相機和攝影控制裝置；所述吊臂機構包括第一轉動組件，並通過該第一轉動組件與攝像平台連線，控制攝像平台在垂直於水平面的第一轉動平面上轉動；所述攝像平台內設有第二轉動組件，控制該攝像平台在同時垂直於水平面和第一轉動平面的第二轉動平面上轉動；所述陀螺儀設定在攝像平台上，並與第一轉動組件和第二轉動組件電連線，控制第一轉動組件和第二轉動組件的工作；所述攝影控制裝置包括：主控模組、傳輸模組、電源模組和感測器，所述主控模組的輸入端連線至設于飛行器上的感測器，主控模組的輸出端連線至飛行器上的相機，該相機內設有數據存儲器；主控模組與傳輸模組電連線，傳輸模組與相機內的數據存儲器連線；電源模組為主控模組和傳輸模組供電；以及感測器監測飛行器所處環境中的環境參數並傳遞至主控模組。
2.根據權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述吊臂機構還包括一吊臂殼體，該殼體的縱截面為倒梯形；所述第一轉動組件設定在該吊臂殼體內；該第一轉動組件包括與陀螺儀電連線的舵機、主動齒輪、從動齒輪和驅動轉軸；該主動齒輪的中心與舵機轉軸連線；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連線；該驅動轉軸設定在該從動齒輪中心；該驅動轉軸貫穿該吊臂殼體的前後兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體外並位於吊臂殼體的下端；該驅動轉軸的兩端與攝像平台連線。
3.根據權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述攝像平台還包括平台殼體和梁架；該平台殼體包括上殼體、下殼體和兩側殼體；所述兩上下殼體對扣連線，形成一容納空間；所述兩側殼體分別設定在上下兩殼體連線處的相對兩側，並同時與上殼體和下殼體固定連線；該梁架設定在殼體內；該上殼體上設有一吊臂開口；所述吊臂殼體的下端穿過該吊臂開口，嵌設在該梁架上並通過該驅動軸與梁架的中心連線；所述第二轉動組件設定在上下兩殼體的連線處。
4.根據權利要求3所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述攝像平台還包括一固定蓋；該固定蓋設定在上殼體與下殼體之間，並與該下殼體扣合連線；該陀螺儀設定在該固定蓋上；該梁架位於固定蓋的上方並位於上殼體內。
5.根據權利要求4所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述下殼體內設有兩組相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每組隔板包括兩塊相互平行的隔板，形成五個相機容納槽；該容納槽包括由兩組隔板相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個方位上的側面容納槽；所述相機分別設定在該相機容納槽內部。
6.根據權利要求3所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述下殼體的相對兩內側壁上分別設有固定板，且該下殼體的兩相對外側壁上分別設有一軸架板；所述第二轉動組件部件包括兩個與陀螺儀電連線的舵機和兩個連線軸；所述兩舵機分別通過螺釘與下殼體內的兩固定板連線；該兩連線軸的一端分別與軸架板相連線，該兩連線軸的另一端分別與兩舵機的轉軸連線。
7.根據權利要求5所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述相機包括一設在中央容納槽內的正向相機和四個設在在側面容納槽內的傾斜相機；該正向相機的視軸方向垂直向下；所述四個傾斜相機的視軸方向與正向相機的視軸方向所形成的角度為30～45度。
8.根據權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述主控模組包括：控制器、存儲器、數據傳輸端、串口通信端和相機控制端；其中，主控模組通過數據傳輸端與傳輸模組電連線，從相機的數據存儲器中快速獲取數據信息並傳遞至控制器；串口通信端與相機連線，實時監控相機拍攝的參數信息並傳遞至控制器；存儲器中預先儲存著不同環境條件下相機拍攝的標準參數信息；以及控制器對所接收的上述信息進行分析，並利用相機控制端對相機進行相應的控制。
9.根據權利要求8所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述電源模組包括電源轉換模組、升壓模組、鋰電池、濾波模組、穩壓模組、備用電源和充電模組；其中，鋰電池通過升壓模組與電源轉換模組電連線；備用電源通過穩壓模組和濾波模組分別進行穩壓和濾波處理，並將獲得的穩定的電壓輸入至電源轉換模組；電源轉換模組將輸入的電壓轉換後輸出供主控模組和傳輸模組使用；以及充電模組在相機電池電量低於臨界值時啟動，為相機充電。
10.根據權利要求9所述多鏡頭航空攝影穩定平台，其特徵在於：所述傳輸模組為USB傳輸器，所述相機的數據存儲器為TF/SD卡。
實施方式
同時參閱1～3，其中，圖1是該發明的三軸陀螺的外部示意圖，圖2是該發明的三軸陀螺的剖面圖，圖3是該發明的三軸陀螺的爆炸圖。
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的一種多鏡頭航空攝影穩定平台，包括吊臂機構1、攝像平台2、設定在攝像平台內的相機3、陀螺儀4、攝影控制裝置5、主控模組51、傳輸模組52、電源模組53、感測器54；控制器511、存儲器512、串口通信端513、相機控制端514、數據傳輸端515；TF/SD卡6、相機電池7；電源轉換模組531、升壓模組532、鋰電池533、濾波模組534、穩壓模組535、充電模組536、備用電源537。
所述吊臂機構1包括第一轉動組件11，並通過該第一轉動組件11與攝像平台2連線，控制攝像平台2在垂直於水平面的第一轉動平面上轉動。所述攝像平台2內設有第二轉動組件24，控制該攝像平台2在同時垂直於水平面和第一轉動平面的第二轉動平面上轉動；所述陀螺儀4設定在攝像平台2上，並與第一轉動組件11和第二轉動組件24電連線，控制第一轉動組件11和第二轉動組件24的工作。
參閱圖4，其為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的吊臂機構1的結構示意圖。所述吊臂機構1包括第一轉動組件11、吊臂殼體12和掛板13。具體的，所述吊臂殼體12的縱截面為倒梯形。所述掛板13設在在吊臂殼體12的上端。所述第一轉動組件11設定在該吊臂殼體12內。該第一轉動組件11包括與陀螺儀4電連線的舵機111、主動齒輪112、從動齒輪113和驅動轉軸114；該主動齒輪112的中心與舵機111轉軸連線；該從動齒輪113與主動齒輪112嚙合連線；該驅動轉軸114設定在該從動齒輪113中心；該驅動轉軸114貫穿該吊臂殼體12的前後兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體12外並位於吊臂殼體12的下端；該驅動轉軸114的兩端與攝像平台 2連線。
所述攝像平台2包括平台殼體21、梁架22、固定蓋23和第二轉動組件24。所述平台殼體21包括上殼體211、下殼體212和兩側殼體213；該上殼體211和下殼體212對扣連線，形成一容納空間。兩側殼體213設在該兩上下殼體連線處的相對兩側，以固定連線兩上殼體211和下殼體212。進一步，所述側殼體213與下殼體212之間還設有一加強板2131。
參閱圖5，其為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的攝像平台2的下殼體212的結構示意圖。具體的，所述上殼體211上設有一吊臂開口2111。所述下殼體212內設有多個隔板2121；該隔板2121與下殼體212的內壁連線，形成多個相機容納槽；該相機容納槽的底部分別設有攝像開口。進一步，所述下殼體212內設有兩組相互垂直的隔板2121，成“十”字型分布；其中每組隔板2121包括兩塊相互平行的隔板2121，形成五個相機容納槽。具體的，所述容納槽包括由兩組隔板2121相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個方位上的側面容納槽。其中，所述相機3分別設定在該相機容納槽內部。
所述下殼體212的相對兩內側壁上分別設有固定板2122，且該下殼體212的兩相對外側壁上分別設有一軸架板2123。具體的，所述側殼體213設在兩軸架板2123的外側。
所述固定蓋23設定在上殼體211與下殼體212之間，並與該下殼體212扣合連線；所述梁架22位於固定蓋23的上方並位於上殼體211內。所述吊臂殼體12的下端穿過上殼體211的吊臂開口2111，嵌設在該梁架22上並通過該驅動轉軸114與梁架22的中心連線；所述第二轉動組件24設定在上下兩殼體的連線處。
所述第二轉動組件24包括兩個與陀螺儀4電連線的舵機241和兩個連線軸242；所述兩舵機241分別通過螺釘與下殼體212內的兩固定板2122連線。所述兩連線軸242的一端分別與軸架板2123相連線，該兩連線軸242的另一端分別與兩舵機241的轉軸連線。
所述相機3包括一設在中央容納槽內的正向相機3和四個設在在側面容納槽內的傾斜相機3；該正向相機3的視軸方向垂直向下；所述四個傾斜相機3的視軸方向與正向相機3的視軸方向所形成的角度為30～45度。
所述陀螺儀4設定在該固定蓋23上。並且，該陀螺儀4同時與第一轉動組件11和第二轉動組件24電連線，控制第一轉動組件11和第二轉動組件24的工作。
該攝影控制裝置5設定在飛行器上，與該飛行器上5台用於航拍的數位相機連線，這5台數位相機分別位於飛行器的不同位置，朝向不同的方位，從而可方便地拍攝不同角度的畫面。該飛行器中設定有GPS定位模組。
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的三軸陀螺的穩定平台可以安裝在直升機等飛行器上；在遭遇氣流影響產生的顛簸或晃動時，可以通過該發明的穩定平台自動調節位置，以保證攝像過程中的穩定。具體的， 通過陀螺儀4檢測攝像平台2的位置信息，當攝像平台2出現傾斜或晃動時，該陀螺儀4控制第一轉動組件11和第二轉動組件24進行工作。其中，該第一轉動組件11的舵機111在接收到陀螺儀4的信號後，通過主動齒輪112和從動齒輪113控制驅動轉軸114的轉動；該驅動轉軸114與梁架22連線，控制梁架22的轉動，從而可以控制攝像平台2實現在第一轉動平面上的轉動，以調整攝像角度。同理，該第二轉動組件24中的舵機241在接收到陀螺儀4的信號後，通過連線軸242控制軸架板2123的轉動，從而可以控制該攝像平台2實現在第二轉動平面上的轉動，調整攝像角度。而因為該第一轉動平面和第二轉動平面時相互垂直的，所以可以實現在二維平面上的任意角度的調整。
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》具有多種變形實施例，比如，所述的相機3的分布位置可以根據不同情況任意調整，也可以根據具體情況調整相機3的視軸角度。
《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》通過使用陀螺儀4、第一轉動組件11和第二轉動組件24，實現攝像平台2在二維平面上的調整，方便相機3視軸的穩定，防止晃動。同時，通過使用陀螺儀4可以省去了複雜的機械結構平台，同時具有體積小、重量輕、成本低和補償範圍更大的特點。
參閱圖6，為《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》的攝影控制裝置的內部結構方框圖。該攝影控制裝置5其包括：主控模組51、傳輸模組52、電源模組53和感測器54。其中，主控模組51為單片機，如可選用價格低、處理速度快、系統中斷回響能力強的ARM處理器。傳輸模組52優選為USB2.0傳輸控制器，可選用高速傳輸晶片。主控模組51的輸入端連線至飛行器上的感測器54，主控模組51的輸出端連線至所述飛行器上的相機3，相機3內設有數據存儲器，在該實施例中數據存儲器為TF/SD卡6。主控模組51與傳輸模組52電連線，傳輸模組52與相機3的數據存儲器連線。電源模組53為主控模組51和傳輸模組52供電；以及感測器54監測飛行器所處環境中的參數並傳遞至主控模組51。在具體實施過程中，主控模組51、傳輸模組52和電源模組53這三個主要功能模組分別設定在三塊電路板上，以排線形式連線。
如圖6所示，主控模組51具體包括：控制器511、存儲器512、串口通信端513、相機控制端514和數據傳輸端515。串口通信端513作為調試觀察串口，其與相機3連線，用於實時監控飛行器上相機3的拍攝參數，使控制器511及時了解相機3的各項狀態，採取適當的調控措施。
存儲器512中預先儲存著不同環境條件下相機拍攝的標準參數信息；控制器511對所接收的上述信息進行分析，並利用相機控制端514對相機進行相應的控制，從而使得相機3在不同環境條件下都夠實時自動調整其參數值，使其拍攝出高質量的照片。主控模組51通過數據傳輸端515與傳輸模組52電連線，數據傳輸端515具體為I/O連線埠，通過與傳輸模組52 的通信，從相機3的數據存儲器（TF/SD卡）6中快速獲取數據信息並傳遞至控制器511。
在《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》中，感測器54具體為光照感測器，其所監測的環境參數為光照強度。光照感測器54將其監測到的當前光照強度傳遞至控制器511，控制器511對應查找存儲器512中預存的該光照條件下拍攝照片的標準相機參數，將該標準參數與串口通信端513監測到的當前相機參數對比，若不同，則控制器511通過相機控制端514進行調節。
在《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》中，電源模組53具體包括電源轉換模組531、升壓模組532、鋰電池533、濾波模組534、穩壓模組535、充電模組536和備用電源537。其中，鋰電池533通過升壓模組532與電源轉換模組531電連線，備用電源537通過穩壓模組535和濾波模組534分別進行穩壓和濾波處理，並將獲得的穩定的電壓輸入至電源轉換模組531，該電源轉換模組531將輸入的電壓轉換後輸出供主控模組51和傳輸模組52使用。具體的，在該實施例中，升壓模組532優選為直流的升壓晶片；穩壓模組535優選為防靜電保護的穩壓管；濾波模組534優選為由電感和電容共同組成的濾波電路；備用電源537優選為12V直流電源；電源轉換模組531將12v直流電壓轉換為5v和3.3v的穩定可靠的電壓供後續使用。充電模組536在相機電池7電量低於臨界值（如3v）時啟動，為其充電。
在該實施例的主控模組中還可以設定其他輔助模組，如Flash存儲模組等。採用Flash存儲模組，可以有選擇性地保存相機操作的數據，可採用SPI方式和主控模組通信。該發明所述的控制裝置主要套用于飛行器航拍領域，可以適用於自動控制飛行器上的數位相機調節其參數值，從而使相機在不同環境條件下都能夠獲取高質量的照片，並同時控制相機所拍攝照片的高速傳輸。該發明所述實施例可適用於一台或多台相機，在此以一台相機為例，但不局限於此數目，必要時可根據實際需要對相機數目進行增減。在該發明的實施例中，該控制裝置設在飛行器上，與該飛行器上用於航拍的數位相機連線。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種多鏡頭航空攝影穩定平台》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
