平台式慣性制導

平台式慣性制導，慣性測量裝置的加速度表組合固連在慣性平台上的慣性制導。為地地彈道飛彈採用。平台利用陀螺儀將其穩定於慣性空間，隔離了彈體角運動和振動對慣性測量裝置的影響，使慣性加速度表工作在較好的環境裡，初始對準容易實現，導航計算也比較簡單。

基本介紹

• 中文名：平台式慣性制導
• 定義：慣性測量裝置的加速度表組合固連在慣性平台上的慣性制導

慣性指導分類

陀螺儀和加速度計安裝在陀螺平台台體上，以平台坐標係為基準測量飛彈運動參數的慣性制導。按工作方式，可分為空間穩定平台式慣性制導和當地水平式平台慣性制導。①空間穩定平台式慣性制導。所用的制導設備有三軸陀螺平台、彈載計算機、執行機構等。通過三軸陀螺平台台體上的陀螺儀及相應的伺服迴路，為台體上的加速度計提供慣性坐標系的測量基準，加速度計測量的視加速度信號送入彈載計算機，經關機方程和導引方程計算後，發出導引指令信號和關機指令信號。同時利用飛彈3個慣性主軸與陀螺平台3個框架軸的相對關係獲取飛彈的姿態角參數，與導引指令信號綜合後，通過彈載計算機和執行機構控制發動機推力矢量，使飛彈按要求的彈道穩定飛行，並在滿足終端條件時關閉發動機，使飛彈命中目標。常用於戰略彈道飛彈的慣性制導。②當地水平式平台慣性制導。所用的制導有雙軸陀螺平台、彈載計算機、執行機構等。通過彈載計算機按照給定的制導規律對陀螺平台台體上的陀螺儀施加控制力矩，使陀螺平台台體始終跟蹤並穩定在當地水平內。加速度計測量的是載體相對於地理坐標系3個軸方向的線加速度，輸出的加速度信號中含有地球自轉、載體（如飛彈等）相對地球的運動引起的各氏加速度分量、載體繞地球表面運動而引起的向心加速度分量等有害加速度，需要計算出各種有害加速度值並予以補償。適用於巡航飛彈和航空飛行器、艦船的慣性制導。平台式慣性制導的陀螺平台隔離了彈體的振動和角速度，給陀螺儀和加速度計提供了一個良好的動態環境。因此，儀表的測量精度高。加速度計測量的方向與慣性參考坐標系的角速度保持不變或按一定規律變化，使彈載計算機的制導方程運算較簡單，對計算機的容量和運算速度等方面要求不高，利用平台本身還可以進行元件誤差分離，發射時調平和瞄準也較為簡單。但陀螺平台結構複雜、維護困難，不便於採用冗餘技術。20世紀60年代後，平台式慣性制導在運載火箭、飛彈和其他太空飛行器上獲得廣泛套用，如美國的“大力神”2洲際核彈道飛彈、“北極星”潛地戰略彈道飛彈等。隨著慣性技術和電子技術的迅速發展，平台式慣性制導將向著採用性能更好、精度更高的浮球平台及微型制導計算機的方向發展。

發布者：中國軍事百科全書編審室