Zenmuse禪思雲台是大疆創新具有里程碑意義的雲台系統，是專業市場中控制精度極高，反應極靈敏，穩定性極高的雲台產品。禪思雲台結合了三軸陀螺儀、IMU反饋系統和大疆專業研發的專用伺服驅動模組等單元，搭配A2和WooKong-M系列多旋翼飛控產品使用，獲得極佳的效果輸出。
禪思雲台分Z15和GoPro兩種系列，其中Z15系列支持Panasonic GH4/GH3, BMPCC, 5D Mark II 和Mark III等多種專業相機, GoPro系列支持GoPro®3, 3+, 4 Black運動相機。
禪思雲台廣泛使用於商業航拍、工業及商用等眾多領域。
基本介紹
- 中文名：禪思雲台
- 外文名：Zenmuse Gimbal
產品分類,功能特性,Z15系列,Z15,Z15-GH3,Z15-5D,Z15-BMPCC,Z15-GH4（HD）,禪思GoPro®系列,
產品分類
禪思Z15系列
Zenmuse Z15
Zenmuse Z15-GH3
Zenmuse Z15-GH4(HD)
Zenmuse Z15-BMPCC
Zenmuse Z15-5D
Zenmuse Z15-5D III (HD)
禪思GoPro®系列
Zenmuse H3-2D
Zenmuse H3-3D
Zenmuse H4-3D
其中禪思Z15系列，可以搭載在筋斗雲飛行平台S800，S900，S1000系列上使用。禪思GoPro雲台系列可以搭載在大疆的Phantom 2四旋翼飛行器上使用。
功能特性
高精度/高穩定性的三軸專業雲台
專為專業影視攝影，廣告航拍而定製的具有里程碑意義的雲台系統，具有高穩定性，即使飛行器處於高速飛行狀態中，仍能夠精準地控制攝影攝像設備保持穩定，根據云台型號不同，角度精度最高可以達到±0.01°，使畫面輸出達到最佳的效果。
相機定製化
根據相機型號而特殊定製，以發揮最完美的雲台系統性能。如Zenmuse Z15-N雲台則支持SONY Nex5N/5R/7相機，Zenmuse Z15-G雲台則支持Panasonic GH2相機，且不能同時支持不同的相機。
多種工作模式
三種工作模式，分別為方向鎖定控制、非方向鎖定控制和FPV模式(復位)，三種模式之間可以快速切換，以滿足不同的航拍畫面需求。模式之間合理的搭配，再加上Zenmuse雲台在3軸視角上自由控制的出色表現和高穩定性，能輕鬆製作出精彩獨特的航拍作品。
三軸旋轉無限制
創造性的機械結構設計，內置滑環避免了線路纏繞，所有的電源及信號線路巧妙地內嵌在雲台支架中，使各軸無任何旋轉角度限制。
獨立的IMU反饋系統
繼承了DJI多年來在無人飛行器自駕儀姿態穩定算法方面的成就，結合了高精度的感應器件，在姿態控制方面達到了完美的表現。無須另外安裝和連線線路，安裝簡單，穩定可靠。
獨立的控制器
單獨配置雲台控制器，並通過CAN匯流排與DJI專業自駕儀主控器相連，根據云台姿態反饋智慧型地高精度控制各軸的轉向和角度，並實時與自駕儀主控通訊獲得控制命令。
專用伺服驅動模組
DJI為了滿足Zenmuse雲台高性能的控制需求而定製了一款專用伺服驅動模組，直接將驅動整合到了電機模組上，具有高精度、低振動，高扭矩等特點。
HDMI-AV模組
將HDMI轉換至AV視頻信號的轉換器模組，為了滿足機載設備重量輕的需求而專門設計和定製的視頻輸出模組，其中還包含了快門控制等擴展功能，也避免了視頻信號輸出線路的纏繞對雲台三軸轉動的影響。
三軸轉速可控
Zenmuse雲台三軸旋轉的控制方法簡單易用，搖桿的桿量對應軸的旋轉速度，桿量越大對應的軸旋轉速度就越快。優秀的控制算法保證了雲台各軸轉動的高精度，即使在飛機高速自旋、或者快速升降時，也不會對Zenmuse 雲台的轉動速度造成影響。
DJI航拍整體解決方案必備利器
Zenmuse雲台系統可與筋斗雲系列飛行平台，多旋翼飛控系統A2、WooKong-M完美匹配，再結合iOSD Mark II視頻疊加系統和5.8G圖傳設備，將組合為高性能、高性價比的整體解決方案，便於輕鬆體驗一站式專業航拍。
Z15系列
Z15
簡介
Z15雲台出廠前已根據相機型號、鏡頭型號完成調試，只需要安裝上相機，並把它安裝到飛行器上使用。不用自行調整雲台或者改變其機械結構，也不用為相機增加其它外設(如濾鏡、遮光罩)。
發布時間：2012年3月
參數
飛行器 筋斗雲系列或無人直升機
支持相機 SONY NEX-5N/5R、SONY NEX-7 （Z15-N）、Panasonic：GH2（Z15-G）
支持鏡頭SONY：E 16mm F/2.8 (SEL16F28)
Panasonic：Lumix G14 mm/F2.5 Panasonic：Lumix G20 mm/F1.7
GCU支持輸入電源 4S~12S LiPo (使用S800時為6S)
控制要求 至少四個空閒的接收機通道
調參軟體安裝要求Windows XP SP3/Windows 7
工作電流 靜態電流：200mA (@25V)
動態電流：400mA (@25V)
堵轉電流：4A (@25V)
工作環境溫度 -10°C ~ 50°C
自重 Z15-N：1.25Kg
Z15-G 1.3Kg
尺寸 200mm × 200mm × 230mm
負載重量(參考值)336g(@Sony NEX-5N 含電池&鏡頭)
344g(@Sony NEX-5R 含電池&鏡頭)
417g(@Sony NEX-7 含電池&鏡頭)
489g(@Panasonic GH2 含電池&鏡頭Lumix G14 mm/F2.5)
534g(@Panasonic GH2含電池&鏡頭Lumix G20 mm/F1.7)
角度控制精度 ±0.05°
最大可控轉速 旋轉方向(PAN)：±130°/s
俯仰方向(TILT)：130°/s
橫滾方向(ROLL)：±30°/s
可控轉動範圍
旋轉方向(PAN)、俯仰方向(TILT)：±360°連續轉動
橫滾方向(ROLL)：±40°
Z15-GH3
簡介
DJI Zenmuse Z15-GH3雲台，在以往Z15系列雲台的基礎上，又有了革命性的突破——性能提升了5倍，角度控制精度可以達到±0.01°。其高穩定性，如搭配筋斗雲系列飛行平台， 即使處於高速飛行狀態中，亦能夠精準地控制相機，全方位確保高質量視頻，是為專業影視攝影及商業廣告航拍而定製的具有視覺革命意義的三軸雲台系統。
發布時間 2013年9月
Panasonic GH3相機定製化
為了將DJI雲台系統性能發揮到極致，Zenmuse系列雲台一直根據市場最前沿相機型號特殊定製，而Z15-GH3就是專為Panasonic GH3相機所定製。GH3擁有卓越視頻質量，多種錄製格式、比特率以及幀速率，具備高達72M碼流的1920×1080/30P以及50M碼流1920×1080/60P的拍攝能力（MOV格式下可選），是良好的攝影攝像利器，同樣，也可作為航拍相機的優質選擇。
Z15-GH3 參數
飛行器 筋斗雲系列
支持相機 Panasonic：GH3
支持鏡頭 OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED 12mm f2.0
GCU支持輸入電源 4S~12S LiPo (使用S800時為6S)
控制要求 至少四個空閒的接收機通道
調參軟體安裝要求 Windows XP SP3/Windows 7；Windows 8（32 or 64 bit）
工作電流 靜態電流：200mA (@25V)
動態電流: 400mA (@25V)
堵轉電流: 4A (@25V)
工作環境溫度 -10°C ~ 50°C
自重 1.22Kg
尺寸 200mm × 200mm × 190mm
負載重量(參考值) 680g(@Panasonic GH3含記憶體卡&電池&OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED 12mm f2.0鏡頭)
角度控制精度 ±0.01°
最大可控轉速 旋轉方向(PAN) ：±130°/s
俯仰方向(TILT)： ±130°/s
橫滾方向(ROLL)： ±30°/s
可控轉動範圍 旋轉方向(PAN)：±360°連續轉動
俯仰方向(TILT)： ±360°連續轉動
橫滾方向(ROLL)： ±40°
Z15-5D
DJI Zenmuse Z15-5D雲台，集成Z15系列雲台所有的先端科技，其獨特的結構設計，保持著優秀的強度/重量比，每個細節都極致精華。其角度控制精度可達±0.02°，在搭配DJI A2等專業級飛控系統，並配合專業級八軸多旋翼飛行器後，即使處於高速、強風等極端環境中，亦能夠保持高度的穩定性，精準地控制相機，輸出極致體驗的高質量穩定工業級畫面。對專業影視攝影及商業廣告航拍來說，是達成客戶要求的首選。
CANON 5D MARK3/ 5D MARK2相機定製化
Z15-5D是專為佳能 5D3 (5D2)相機所定製。5D系列相機在單眼領域享有無限的榮譽和良好的客戶體驗，擁有卓越視頻質量，多種錄製格式、比特率以及幀速率，具備極致電影體驗的1920×1080/24P拍攝能力，是攝影攝像利器，同樣，也是作為航拍相機的優質選擇。
發布時間 2013年11月
參數
飛行器 S1000 或 S1000+
支持相機 CANON EOS 5D MARK II
CANON EOS 5D MARK III
支持鏡頭CANON EF 24mm f12.8 IS USM
GCU支持輸入電源 4S~12S LiPo
控制要求 至少四個空閒的接收機通道
調參軟體安裝要求 Windows XP SP3/Windows 7；Windows 8（32 or 64 bit）
工作電流 靜態電流：200mA (@25V)
動態電流：400mA (@25V)
堵轉電流：4A (@25V)
工作環境溫度 -10°C ~ 50°C
自重1.42Kg
尺寸204mm × 242mm × 264mm
負載重量(參考值)2615g(5D MARK II含SD卡&電池& CANON EF 24mm f12.8 IS USM鏡頭)
2664g(5D MARK III含SD卡&電池& CANON EF 24mm f12.8 IS USM鏡頭)
角度控制精度 ±0.02°
最大可控轉速 旋轉方向(PAN) ：±90°/s
俯仰方向(TILT) ：±130°/s
橫滾方向(ROLL)：±30°/s
可控轉動範圍 旋轉方向(PAN) ：±360°連續轉動
俯仰方向(TILT) ：-120°至+15°
橫滾方向(ROLL)：±25°
Z15-BMPCC
Z15-BMPCC是專為Blackmagic Pocket Cinema Camera相機所定製。BMPCC的電影風格13擋動態範圍、Super 16感測器、高品質無損Cinema DNG RAW和Apple ProRes™記錄格式，都容於不可思議的小巧體型，拍攝真正數字電影畫面，同樣，也是作為航拍相機的優質選擇。
發布時間2014年5月
功能參數
飛行器 筋斗雲系列
支持相機 BMPCC
支持鏡頭OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED 12mm f/2.0
GCU支持輸入電源 4S~12S LiPo 電池 (使用S800 EVO/S1000時為6S)
控制要求 至少四個空閒的接收機通道
工作電流 靜態電流：200mA (@25V)
動態電流：400mA (@25V)
堵轉電流：1.8A (@25V)
工作環境溫度 -10°C ~ 50°C
自重 1.26Kg
尺寸 227mm × 212mm × 210mm
負載重量(參考值) 487g(@BMPCC含記憶體卡&電池&OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED 12mm f/2.0鏡頭)
角度控制精度 ±0.01°
最大可控轉速 旋轉方向(PAN) ：±130°/s
俯仰方向(TILT) ：±130°/s
橫滾方向(ROLL)：±30°/s
可控轉動範圍 旋轉方向(PAN) ：±360°連續轉動
俯仰方向(TILT) ：+50°/-140°
橫滾方向(ROLL)：±40°
Z15-GH4（HD）
大疆禪思Z15-GH4 (HD)雲台是Z15-GH3的升級版本，是專為Panasonic GH4和GH3相機所定製。而松下GH4相機的最大亮點就是可拍攝4K視頻短片，最高視頻格式可到4K（4096x2160解析度）24p，以及1920x1080高清解析度60p，編碼為MPEG-4或AVCHD，視頻碼率範圍約200-50Mbps。（若您使用GH3相機，用戶只需換上對應的標配HDMI線即可。）
該雲台具備與Z15-BMPCC雲台同等的高性能，角度控制精度可以達到±0.01°。
發布時間 2014年7月
參數
支持相機類型Panasonic GH4/ GH3
支持鏡頭類型 OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED 12mm f/2.0
工作電流
· 靜態電流：200mA (@25V)
· 動態電流：400mA (@25V)
· 堵轉電流：4A (@25V)
重量 1.26Kg
尺寸 233mmX210mmX192mm
負載重量(參考值) 690g(@Panasonic GH4含記憶體卡 & 電池 & OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED 12mm f2.0鏡頭)
角度控制精度 ±0.01°
最大可控轉速
· 旋轉方向(PAN) ：±130°/s
· 俯仰方向(TILT) ：±130°/s
· 橫滾方向(ROLL)：±30°/s
可控轉動範圍
· 旋轉方向(PAN) ：±360°連續轉動
· 俯仰方向(TILT) ：+50°/-140°
· 橫滾方向(ROLL)：±40°
禪思GoPro®系列
禪思GoPro系列有H3-2D, H3-3D, H4-3D， 其中H3-2D支持GoPro® Hero3，H3-3D是H3-2D的升級版，支持GoPro® Hero3/3+, H4-3D支持GoPro®Hero4 Black
禪思GoPro系列雲台是大疆系列產品中針對GoPro相機定製的高精度、輕便式雲台系統。它憑藉其高精度、高穩定、輕便攜、即插即用等特性，被廣泛被用於影視攝影，廣告航拍等領域。即使飛行器處於高速飛行狀態中，仍能夠精準地控制掛載的GoPro相機保持穩定（角度精度可以達到±0.08°），使畫面輸出達到極佳的效果。
三軸高精度雲台系統
針對 GoPro® 相機定製的高精度、輕便式的三軸雲台系統，其三軸增穩系統可實現穩定、流暢的拍攝，從此告別抖動影像。即使是在高速飛行和做大動作時也能保證視頻的穩定性。
安裝簡便，即插即用
H3-2D禪思雲台無需任何硬體調試（比如：重心）和軟體參數調節，此外安裝連線的過程也極其簡便。即插即用的便捷性，讓用戶輕鬆體驗H3-2D帶來的驚喜。
完美定製支持GoPro相機
雲台完全針對GoPro 相機而研製，兩者完美配合達到最佳航拍畫質。
無縫配合DJI飛控系統
禪思H4-3D 雲台完美兼容Phantom 2和Flame Wheel 飛行平台。同時兼容 DJIA2、WooKong-M、NAZA-M、Naza-M V2飛行控制系統。注意，禪思GoPro系列雲台不支持Naza-M Lite，而 Naza-M V1 用戶需配備 Naza-M V2 的 PMU 模組。
高精度高性能基於Zenmuse核心
繼承了DJI多年來在Zenmuse系列雲台控制算法以及無人飛行器飛控姿態穩定算法方面的成就，結合了高精度的感應器件，採用高精度無刷電機直驅控制，在姿態控制方面達到像素級畫面抖動控制的至佳表現，使畫面輸出達到極佳效果。
獨立IMU反饋控制，提升反饋速度和質量
雲台內置的高精度IMU模組提供高速精確姿態數據，並實時進行動作校正，結合高精度的感應元件，在姿態控制上能時刻保持穩定。無須另外安裝和連線線路，穩定可靠。
高強度輕量型設計
重量輕盈，極大地減輕了整機重量，保證續航時間。高強度鋁合金打造，質量可靠，經久耐用。。
可支持Phantom,風火輪系列搭載
H3-2D的結構設計、重量、電源需求能與Phantom和風火輪系列完美匹配。Phantom只需安裝簡易遙控器拓展配件，便可支持雲台控制功能，其主控已有復用飛控輸入通道，無須額外的接收機通道。
線上升級
可通過線上升級的方式升級擴展系統功能，匹配不同的飛行作業要求。
