一類帶死區非線性系統的自適應神經網路控制是由安慶師範大學完成的科技成果，登記於2020年9月8日。
基本介紹
- 中文名：一類帶死區非線性系統的自適應神經網路控制
- 類別：科技成果
- 完成單位：安慶師範大學
- 登記時間：2020年9月8日
成果信息,項目成員,
成果信息
成果名稱 | 一類帶死區非線性系統的自適應神經網路控制 |
成果完成單位 | 安慶師範大學 |
批准登記單位 | 安徽省科學技術廳 |
登記日期 | 2020-09-08 |
登記號 | 2020F021J007627 |
成果登記年份 | 2020 |
項目成員
吳健
一類帶死區非線性系統的自適應神經網路控制是由安慶師範大學完成的科技成果，登記於2020年9月8日。
成果名稱 | 一類帶死區非線性系統的自適應神經網路控制 |
成果完成單位 | 安慶師範大學 |
批准登記單位 | 安徽省科學技術廳 |
登記日期 | 2020-09-08 |
登記號 | 2020F021J007627 |
成果登記年份 | 2020 |
一類帶死區非線性系統的自適應神經網路控制是由安慶師範大學完成的科技成果，登記於2020年9月8日。成果信息成果名稱一類帶死區非線性系統的自適應神經網路控制成果完成單位安慶師範大學批准登記單位安徽省科學技術廳登記日期202...
第6章具有非光滑輸入的純反饋隨機非線性系統的自適應神經網路控制 6.1 引言 6.2問題描述 6.3具有輸人死區的自適應神經網路跟蹤控制 6.4 具有輸入飽和的自適應神經網路跟蹤控制 6.5仿真算例 6.6結論 第7章 非嚴格反饋隨機非線性系統的自適應神經網路跟蹤控制 7.1 引言 7.2問題描述 7.3控制器設計與穩定性...
一類非線性系統的事件驅動全局自適應神經網路控制 一類非線性系統的事件驅動全局自適應神經網路控制是由安慶師範大學完成的科技成果，登記於2020年9月14日。成果信息 項目成員 吳健
非線性系統，指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下，不能用線性關係來描述的系統。非線性系統控制是指針對非線性系統而產生的控制方法與理論。基本概念 非線性系統 所謂非線性系統，指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下，不能用線性關係來描述的系統。系統受到的這種影響是相對於系統輸入的運動特性...
7.1 具有結構非線性擾動的一類動態系統的魯棒自適應採樣數據控制 7.1.1 系統與控制器結構 7.1.2 離散模型的穩定性及採樣間隔的自適應律 7.1.3 仿真例子 7.1.4 小結 7.2 具有測量干擾的基於神經網路的非線性系統的魯棒自適應控制 7.2.1 問題的描述 7.2.2 魯棒自適應鎮定 7.2.3 仿真例子 7.2.4...
第2章 執行器帶未知死區的一類非線性系統的神經網路自適應控制 2.1引言 2.2問題描述和預備知識 2.3自適應控制器設計 2.3.1 自適應控制器的形式 2.3.2對象的部分非線性動態行為的估計 2.3.3針對執行器死區的補償器設計 2.3.4權值調節律與穩定性分析 2.4仿真研究 2.5小結 參考文獻 第3章 帶有飽和...
針對帶有未建模動態和控制增益符號未知的非線性輸出反饋系統，利用神經網路和動態面控制技術提出了兩種控制方案。用K-filters和動態面控制技術，針對一類參數不確定的非線性輸出反饋系統設計出一種自適應控制器。將動態面控制方法套用到解決隨機非線性系統的控制器設計中。基於積分型Lyapunov函式和神經網路逼近未知函式等方法...
《非線性系統神經網路參數預測及控制》是2008年1月1日由機械工業出版社出版的圖書，作者是魏東。內容簡介 本書在簡要介紹神經網路理論的基礎上，對人工神經網路控制系統的設計及其套用進行了較深層次的理論分析與綜合，包括神經網路在建模與控制中的實際套用。本書主要研究了神經網路在非線性系統控制中的套用，為解決非...
《RBF神經網路自適應控制及MATLAB仿真》是2019年1月1日清華大學出版社出版的圖書，作者是劉金琨。內容簡介 本書結合典型機械系統控制的實例，系統地介紹了神經網路控制的基本理論、基本方法和套用技術。本書是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分16章，包括...
《具有未知死區、時滯的非線性系統的魯棒自適應控制》是依託揚州大學，由張天平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 對具有未知死區且控制增益函式及其符號均未知的不確定非線性系統，基於多層神經網路、模糊系統的逼近能力，並利用Nussbaum函式性質，研究魯棒自適應控制；對增益函式未知但符號已知，並有未知非線性死區輸入...
然而，相較於線性系統，非線性系統控制設計往往是非常複雜的，並不存在系統化或通用的控制設計方法適用於所有的非線性系統。也就是說，任何一種設計方法往往都只是適用於具有某一類非線性特性（如死區、飽和、磁滯）和結構特徵的系統。因而，絕大多數非線性系統的控制設計，都是針對某一類型系統而言的。例如，就是研究...
《多變數系統模糊/神經網路自適應控制》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是劉國榮。內容簡介 《多變數系統模糊：神經網路自適應控制》主要介紹了不確定非線性多變數系統模糊/神經網路自適應控制的基本內容和方法，力圖概括國內外最新研究成果。主要內容包括多變數線性系統自適應模糊解耦控制，多變數非線性系統自適應模糊...
然後針對部分狀態不可獲得的一類純反饋的非線性系統，利用濾波解決了一般控制器中遇到的代數循環問題，通過構造廣義的高增益模糊觀測器，使得觀測器的增益為指派的成為可能，構造出自適應模糊控制律，並將其推廣到一大類非線性系統。最後考慮狀態中具有時滯的不確定上三角系統，提出了具有時滯的齊次系統的相關概念，建立...
本項目針對嚴格反饋不確定非線性系統，以神經網路或模糊邏輯系統作為系統未知函式的辨識工具，考慮系統存在非線性死區、非線性遲滯、非仿射死區、未知控制方向和隨機干擾等因素，結合自適應執行-評判策略、魯棒控制方法及backstepping設計技術，研究了一系列智慧型控制方法，並將所提出的方法套用到了液壓系統和連續攪拌反應釜系統...
因此，經典的線性反饋控制己經難以適應需求。通過對輸入和狀態變數的變換把非線性系統近似線性化，雖然便於人們更方便，更簡單的理解系統的特點，但是難以描繪出原系統的非線性特徵，線性化後的系統不能很好的體現實際系統的非線性特徵。上個世紀以來，非線性控制理論有了巨大的拓展。常見的非線性特性有死區特性、飽和...
侯硯澤針對切換信號依賴於獨立決策變數的不確定切換系統，基於多Lyapunov函式方法和模型參考自適應控制理論，提出並分析一種控制器具有非線性死區特徵的魯棒自適應切換控制方案，仿真結果表明系統在快速連續切換下可良好地跟蹤期望軌跡。柯海森對一類滿足匹配條件的輸入干擾不確定非完整的約束移動機器人，藉助無源化方法提出了...
在反步遞推控制及非線性容錯控制理論框架下，研究模糊自適應容錯控制設計方法；針對存在非光滑輸入環節（死區、滯回和輸入飽和）和執行器故障的嚴格反饋非線性不確定系統，進一步研究相應的故障診斷方法及模糊自適應魯棒容錯控制設計方法；套用李雅普諾夫等穩定性理論，研究所提出的各種模糊自適應容錯控制系統的穩定性、收斂...
0.1 模糊邏輯系統 1 0.2 徑向基函式神經網路 2 0.3 非線性系統的穩定性及判別定理 3 0.3.1 半全局一致*終有界 3 0.3.2 非線性隨機系統的穩定性 4 0.3.3 非線性狀態約束系統的穩定性 4 0.4 非線性小增益定理 5 參考文獻 6 第1章 非線性嚴格反饋系統智慧型自適應狀態反饋控制 7 1.1 非線性系統...
當系統運行於小範圍內，基於線性模型假設的線性控制方法是有效的。但當系統運行於大範圍時，系統的非線性特性無法利用線性控制器進行補償，控制性能必然低下甚至系統不穩定。而非線性控制器可以直接對系統大範圍運行的非線性問題進行處理。2)分析強非線性 所謂的強非線性包括飽和、死區、嗟合間隙和磁滯等，在控制工程中...
1.2.5神經網路自適應反演 1.2.6逆優控制方法 1.2.7塊控標準型反演設計法 1.2.8反演技術在飛行器控制中的套用 1.3控制方向未知的不確定非線性系統的控制 1.4非仿射型不確定非線性系統的控制 1.4.1速率梯度設計法 1.4.2反饋無源設計 1.4.3微分幾何方法 1.4.4其他方法 第2章一類不確定非線性系統...
3.國家自然科學基金：帶有執行器非線性的不確定非線性系統的自適應控制，61473171，80萬元，2015.1-2018.12。4.國家自然科學基金：帶有執行器故障和時滯的不確定系統的自適應控制，61104007，24萬元，2012.1-2014.12。5.中國博士後科學基金第七批特別資助：帶有死區輸入和時滯的不確定非線性系統的自適應控制，2014T...