SD.KFZ.251火箭發射車

法制H39坦克改裝而成，近距離作戰系列中最恐怖的武器，HP∶300，備火箭彈12枚。

Sd.kfz. 251/1 火箭發射車是Sdkfz 251的一種早期變型車，該車重9噸，乘員7人。主要武器為2挺MG34或MG42型機槍，備彈2010發。另外此車裝有6具40式火箭發射裝置，備彈為5發280毫米高爆彈和1發320毫米燃燒彈。每個發射框能獨立上仰35度，發射需要10秒鐘，可以為部隊提供重型爆破火力，高爆彈射程1.9千米，燃燒彈2.2千米。這款改型以強大的火力獲得了“陸地斯圖卡”的稱號。