RobotArt是商業化機器人離線編程軟體，套用於打磨、去毛刺、焊接、雷射切割、數控加工等領域。
基本介紹
- 外文名：RobotArt
產生背景,主要功能,影響與評價,
產生背景
根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡仿真、路徑最佳化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。
進入21世紀，機器人已經成為現代工業不可缺少的工具，它標誌著工業的現代化程度。近年來，隨著計算機技術、微電子技術及網路技術等的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展。目前已有許多類型的機器人投入工程套用，創造了巨大的經濟和社會效益。機器人是一個可程式的機械裝置，其功能的靈活性和智慧型性很大程度上決定於機器人的編程能力。
由於機器人套用範圍的擴大和所完成任務複雜程度不斷增加，機器人工作任務的編制已經成為一個重要問題。通常，機器入編程方式可分為示教再現編程和離線編程。
示教再現型機器人在實際生產套用中存在的主要技術問題有：
①機器人線上示教編程過程繁瑣、效率低；
②示教的精度完全靠示教者的經驗目測決定，對於複雜路徑難以取得令人滿意的示教果；
③對於一些需要根據外部信息進行實時決策的套用無能為力。而離線編程系統可以簡機器人編程進程，提高編程效率，是實現系統集成的必要的軟體支撐系統。
與示教編程相比，離線編程系統具有如下優點：
①減少機器人停機的時間，當對下一個任務進行編程時，機器人可仍在生產線上工作；
②使編程者遠離危險的工作環境，改善了編程環境；
③離線編程系統使用範圍廣，可以對各種機器人進行編程，並能方便地實現最佳化編程；
④便於和CAD/CAM系統結合，做CAD/CAM/ROBOTICS一體化；
⑤可使用高級計算機程式語言對複雜任務進行編程；
⑥便於修改機器人程式。因此，離線編程引起了人們的廣泛重視，並成為機器人學中一個十分活躍的研究方向。
主要功能
1）RobotArt支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2) RobotArt支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3) RobotArt 自動識別與搜尋CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
4) RobotArt軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
5) RobotArt一鍵最佳化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
6) RobotArt支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
7) RobotArt支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端；
影響與評價
正式推出後，徹底打破了國外軟體壟斷的局面，大大降低了國內機器人套用的成本，同時為國內機器人套用提供了更好的服務。我們期待國人能夠做出更多類似RobotArt這樣優秀的機器人離線編程軟體。
