《 PLC結構化文本編程》是清華大學出版社出版的一本圖書，作者：傅磊。 本書從電氣從業人員熟悉的梯形圖入手，逐步引申，詳細介紹了基於IEC 61131—3標準的PLC，如何從梯形圖編程過渡到結構化文本編程（ST語言）。本書適合沒有計算機基礎，特別是沒有計算機高級語言基礎的電氣從業人員，幫助他們從熟悉的梯形圖出發，入門並進階ST語言編程。本書由淺入深，以施耐德電氣基於Codesys的編程軟體SoMachine V4.3為主要工具，介紹如何通過ST語言實現梯形圖最基本的功能，以及ST語言的基本運算、基本語句、函式與功能塊的調用，並結合大量實例，詳細闡述PLC基於ST語言的編程技術以及結構化編程思想。同時，以西門子博途和三菱GX Works3為輔助工具，重點介紹ST語言跨平台移植時的注意事項，以及不同PLC之間ST語言的細微差別。PLC編程是一項系統工程，僅僅介紹程式語言是不夠的。因此，本書還會穿插一些與ST語言編程有關的PLC系統知識。ST語言具有與平台無關的天然屬性。因此，只要符合IEC 61131—3標準，無論什麼品牌的PLC，本書都適用，例如西門子、施耐德、倍福、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、和利時、倫茨以及ABB和KEBA等，不同品牌的PLC之間僅有細微的差別
