內容簡介
本書本著以工程技術套用為主的宗旨,系統地介紹了三菱FX2N系列可程式序控制器的工作原理、編程元件、指令系統及其在工業中的套用等。全書主要內容包括可程式序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的程式語言及編程軟元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系統、順序功能圖與步進梯形圖編程、功能指令及套用、PLC的特殊功能模組、PLC的通信與網路、PLC在工業中的套用、GX Developer編程軟體的用法及附錄。每個部分均引入了大量工程套用實例,並且實例程式都配有注釋,便於讀者學習。 本書內容層次清楚,實例豐富,實用性強,具有較高的使用和參考價值,可作為高職高專院校機電一體化技術、電氣自動化技術等機電類相關專業的教材,也可供廣大電氣技術人員作為參考書和培訓教材使用。
圖書目錄
目錄
前言
第1章可程式序控制器概述1
11PLC的產生及發展1
111PLC的產生1
112PLC的發展1
12PLC的特點及套用3
121PLC的特點3
122PLC的套用5
13PLC的組成及分類6
131PLC的組成6
132PLC的分類8
14PLC的程式語言9
141梯形圖9
142指令表10
143順序功能圖10
144功能塊圖10
145結構化文本10
15PLC的工作原理11
151PLC的循環掃描工作方式11
152PLC的循環掃描工作過程11
153I/O回響時間13
154PLC的中斷輸入處理15
16PLC的性能指標15
本章習題16
第2章三菱FX2N系列PLC的編程
語言及編程軟元件17
21三菱FX2N系列PLC概述17
211FX2N系列PLC型號名稱的
含義17
212FX2N系列PLC的基本構成18
22三菱FX2N系列PLC的程式語言21
221梯形圖程式語言21
222指令語句表程式語言23
223順序功能圖程式語言23
23三菱FX2N系列PLC的編程軟元件24
231輸入繼電器25
232輸出繼電器26
233輔助繼電器26
234定時器27
235計數器29
236狀態繼電器32
237數據暫存器32
238變址暫存器33
239指針33
2310常數34
本章習題34
第3章三菱FX2N系列PLC的基本
指令系統35
31指令系統概述35
32基本指令系統的功能與套用36
321LD、LDI、OUT指令36
322AND、ANI指令37
323OR、ORI指令38
324LDP、LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF指令39
325ANB、ORB指令40
326電路多重輸出指令MPS、MRD、
MPP41
327主控觸點指令MC、MCR42
328置位與復位指令SET、RST43
329微分指令PLS、PLF44
3210INV、NOP、END指令44
33梯形圖編程規則和簡化技巧45
331梯形圖編程的基本規則45
332梯形圖編程的主要簡化技巧46
333外部輸入設備常閉觸點的處理
方法48
34典型梯形圖電路與編程實例50
341典型梯形圖電路50
342編程實例54
本章習題57
第4章順序功能圖與步進梯形圖
編程60
41順序功能圖與步進指令概述60
411順序功能圖的結構60
412順序功能圖的分類62
413順序功能圖繪製及規則62
42步進梯形指令及步進梯形圖64
43單流程順序控制66
431單一序列結構66
432重複序列結構67
433跳步序列結構67
434循環序列結構68
435自復位序列結構73
44選擇序列順序控制75
45並行序列順序控制81
本章習題85
第5章功能指令及套用88
51功能指令概述88
511功能指令的結構88
512運算元可用元件形式89
513指令處理的數據長度89
[1]可程式序控制器技術及套用(三菱)
目錄
514指令執行形式90
52程式流程控制指令及套用94
521條件跳轉指令CJ95
522子程式調用指令CALL、子程式
返回指令SRET和主程式結束
指令FEND95
523中斷返回指令IRET、開中斷指令
EI、關中斷指令DI96
524監視定時器指令WDT97
525循環開始指令FOR、循環結束
指令NEXT98
53傳送與比較指令及套用98
531比較指令CMP98
532區間比較指令ZCP99
533傳送指令MOV99
534移位傳送指令SMOV101
535取反傳送指令CML102
536塊傳送指令BMOV102
537多點傳送指令FMOV103
538數據交換指令XCH103
539BCD變換、BIN變換指令104
54算術與邏輯運算指令(FNC20~
FNC29)104
541加法指令ADD、減法指令
SUB104
542乘法指令MUL、除法指令
DIV107
543加1指令INC、減1指令DEC107
544邏輯運算指令107
55循環移位與移位指令(FNC30~
FNC39)108
551循環右移指令ROR、循環左移
指令ROL108
552帶進位循環右移指令RCR、帶進
位循環左移指令RCL110
553位右移指令SFTR、位左移指令
SFTL111
554字右移指令WSFR、字左移指令
WSFL113
555先入先出寫入指令SFWR、讀出
指令SFRD114
56數據處理指令(FNC40~FNC49)116
561區間復位指令ZRST116
562解碼指令DECO、編碼指令
ENCO116
563ON狀態位數總和指令SUM117
564ON狀態位判斷指令BON118
565平均值指令MEAN118
566報警器置位指令ANS、報警器
復位指令ANR119
567方均根指令SQR、浮點數轉換
指令FLT119
57高速處理指令(FNC50~FNC59)120
571刷新指令REF120
572濾波時間調整指令REFF120
573矩陣輸入指令MTR121
574高速區間比較指令HSZ121
575脈衝密度指令SPD122
576脈衝輸出指令PLSY122
577脈寬調製指令PWM123
578可調脈衝輸出指令PLSR123
58方便指令(FNC60~FNC69)124
581狀態初始化指令IST124
582數據檢索指令SER128
583絕對值凸輪控制指令ABSD、增量
式凸輪控制指令INCD129
584示教定時器指令TTMR129
585特殊定時器指令STMR130
586交替輸出指令ALT130
587斜坡信號輸出指令RAMP131
588旋轉工作檯控制指令ROTC131
589數據排序指令SORT132
59外部設備I/O指令(FNC70~
FNC79)132
591十鍵輸入指令TKY132
592十六鍵輸入指令HKY133
593數字開關指令DSW、方向開關
指令ARWS133
594七段解碼指令SEGD134
595帶鎖存的七段碼顯示指令
SEGL135
596ASCII碼轉換指令ASC、ASCII碼
列印輸出指令PR136
597BFM讀出指令FROM137
598BFM寫入指令TO137
510外部設備SER指令(FNC80~
FNC89)138
5101串列通信指令RS138
5102八進制位傳送指令PRUN140
5103HEX轉換為ASCII碼指令
ASCI、ASCII碼轉換為HEX指令
HEX、校檢碼指令CCD141
5104電位器值讀出指令VRRD、電位
器刻度值讀出指令VRSC141
5105PID運算指令PID142
511浮點運算指令(FNC110~
FNC139)142
5111二進制浮點數比較指令
ECMP143
5112二進制浮點數區間比較指令
EZCP143
5113二進制浮點數與十進制浮點數相
互轉換指令EBCD、EBIN143
5114二進制浮點數加法指令EADD、
減法指令ESUB、乘法指令
EMUL、除法指令EDIV144
5115二進制浮點數開方指令ESQR、轉
換為二進制整數指令INT、三
角函式指令SIN、COS、TAN145
512數據處理指令(FNC147)145
513時鐘運算指令(FNC160~
FNC169)146
5131時鐘數據比較指令TCMP146
5132時鐘數據區間比較指令TZCP146
5133時鐘數據加法指令TADD、時鐘
數據減法指令TSUB147
5134時鐘數據讀入指令TRD、時鐘數據
寫出指令TWR147
5135計時錶指令HOUR148
514外圍設備指令(FNC170~
FNC171)148
515觸點比較指令(FNC220~
FNC246)149
本章習題150
第6章PLC的特殊功能模組152
61特殊功能模組概述152
611特殊功能模組的類型及用途152
612特殊功能模組的安裝及套用152
62模擬量輸入模組FX2N—4AD153
621模擬量輸入模組概述153
622模擬量輸入模組FX2N—4AD的
技術指標及緩衝暫存器154
63模擬量輸出模組FX2N—4DA156
631模擬量輸出模組概述156
632模擬量輸出模組FX2N—4DA的
技術指標及緩衝暫存器156
64其他特殊功能模組簡介158
641溫度控制模組FX2N—2LC158
642高速計數模組FX2N—1HC158
643脈衝發生與定位控制模組159
本章習題159
第7章PLC的通信與網路160
71PLC通信的基本知識160
711通信系統160
712通信協定160
713通信介質162
714通信接口標準163
715通信模組164
716數據通信類型165
72PLC與PLC之間的通信165
721N∶N連結通信165
722雙機並行連結通信168
本章習題170
第8章PLC在工業中的套用171
81PLC控制系統設計的一般步驟171
82PLC的選型與硬體配置的確定172
83節省PLC輸入/輸出點數的方法173
84PLC的安全與可靠性問題174
841PLC控制系統的安裝和使用
環境174
842PLC的電源與接地175
843輸入電路的抗干擾175
844輸出端的保護與抗干擾176
845外部配線的抗干擾178
846軟體抗干擾設計178
本章習題179
第9章GX Developer編程軟體的
用法180
91軟體安裝180
92關於工程檔案的處理180
921創建新工程180
922打開工程182
923關閉工程182
924保存、另外儲存與刪除工程182
925複製工程183
926將梯形圖與SFC進行相互變更183
927改變PLC類型183
93梯形圖輸入184
931創建梯形圖184
932輸入觸點、套用指令、線圈185
933寫入劃線、豎線、橫線188
94指令列表輸入189
95程式的變換、寫入、運行與監視190
951程式的變換190
952PLC程式的讀取與寫入190
953程式的運行190
954程式的監視與監視中寫入192
96全部清空PLC記憶體194
本章習題195
附錄197
附錄AFX2N系列PLC的特殊元件197
附錄BFX2N系列PLC出錯代碼202
附錄CFX2N系列PLC出錯檢查定時207
附錄D三菱小型PLC基本性能一覽表207
參考文獻208