《可程式控制器原理及套用教程（第4版）》是2020年1月清華大學出版社出版的圖書，作者是孫振強、孫玉峰、劉文光、牛軍、步延生、王平嶂。
基本介紹
- 書名：可程式控制器原理及套用教程（第4版）
- 作者：孫振強、孫玉峰、劉文光、牛軍、步延生、王平嶂
- ISBN：9787302546443
- 定價：49元
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2020年1月
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《可程式控制器原理及套用教程（第4版）》以三菱公司FX3U系列PLC為藍本，從實際套用出發，通過大量實例，採用“任務導向”模式分別介紹PLC的工作原理、硬體結構、編程元件、PLC的邏輯控制、順序控制及功能指令的套用；最後通過綜合實例講解PLC在邏輯控制、模擬量控制、聯網通信等方面的套用及PLC的系統設計與實現。
《可程式控制器原理及套用教程（第4版）》可作為大專院校機電一體化、電氣自動化、自動控制、工業自動化、套用電子、計算機套用及其他相關專業教材，也可作為工程技術人員、職業培訓學校的PLC培訓教材或自學參考書。
圖書目錄
模組1 PLC的基礎知識 1
任務1.1 可程式控制器的認知 1
【相關知識】 1
一、可程式控制器的產生 1
二、PLC的定義 2
三、PLC的特點 3
四、PLC的套用 4
【知識拓展】 5
PLC的分類 5
任務1.2 PLC的組成與工作原理 7
【相關知識】 7
一、PLC的組成 7
二、PLC的工作原理與I/O滯後
時間 10
任務1.3 FX3U系列PLC的硬體配置
與安裝接線 12
【相關知識】 12
一、FX系列PLC型號參數說明 12
二、FX3U系列PLC 13
三、PLC的安裝、接線 18
【知識拓展】 21
FX3U系列PLC的性能規格 21
【研討訓練】 22
模組2 PLC的邏輯控制 23
任務2.1 三相異步電動機連續運行
控制 23
【控制要求】 23
【相關知識】 24
一、編程元件 24
二、程式語言 25
三、編程指令 26
四、GX Developer編程軟體 28
【任務實施】 36
一、I/O分配 36
二、硬體接線 37
三、程式設計 37
四、運行調試 38
【知識拓展】 39
一、編程指令 39
二、PLC控制系統與繼電器控制
系統的區別 40
【研討訓練】 41
任務2.2 樓梯照明控制 41
【控制要求】 41
【相關知識】 42
【任務實施】 43
一、I/O分配 43
二、硬體接線 44
三、程式設計 44
四、運行調試 45
【知識拓展】 45
一、梯形圖的特點 45
二、梯形圖編程規則 45
三、輸入信號的最高頻率問題 47
【研討訓練】 47
任務2.3 三相異步電動機Y-Δ降壓
起動控制 48
【控制要求】 48
【相關知識】 49
一、編程元件 49
二、編程指令 51
【任務實施】 56
一、I/O分配 56
二、硬體接線 56
三、程式設計 56
四、運行調試 58
【知識拓展】 59
一、常閉觸點輸入信號的處理 59
二、計數器C0～C255 59
三、閃爍電路 62
四、延合延分電路 62
五、定時器接力電路 63
六、定時器、計數器組合延時電路 63
【研討訓練】 64
任務2.4 電動機單按鈕起停控制 65
【控制要求】 65
【相關知識】 65
一、PLS、PLF指令功能 65
二、編程實例 65
三、指令說明 66
【任務實施】 66
一、I/O分配 66
二、硬體接線 67
三、程式設計 67
四、運行調試 67
【知識拓展】 68
一、編程指令(INV、NOP) 68
二、分頻電路 69
【研討訓練】 69
模組3 PLC的順序控制 71
任務3.1 小車往返運動控制 71
【控制要求】 71
【相關知識】 71
一、順序控制設計法 71
二、順序功能圖的繪製 73
三、使用起-保-停電路的單序列
結構的編程方法 75
四、以轉換為中心的單序列結構的
編程方法 76
五、步進梯形指令的單序列結構的
編程方法 77
【任務實施】 78
一、I/O分配 78
二、硬體接線 78
三、程式設計 79
四、運行調試 81
【知識拓展】 81
繪製順序功能圖的注意事項 81
【研討訓練】 82
任務3.2 自動門控制 82
【控制要求】 82
【相關知識】 83
一、選擇序列結構順序功能圖的
繪製 83
二、使用起-保-停電路的選擇序列
結構的編程方法 83
三、以轉換為中心的選擇序列結構的
編程方法 84
四、步進梯形指令的選擇序列結構的
編程方法 85
【任務實施】 86
一、I/O分配 86
二、硬體接線 86
三、程式設計 86
四、運行調試 90
【知識拓展】 90
一、僅有兩步的閉環的處理 90
二、跳步、重複和循環序列結構 91
三、選擇序列合併後的選擇序列
分支的編程 92
【研討訓練】 92
任務3.3 按鈕式人行橫道交通燈控制 93
【控制要求】 93
【相關知識】 94
一、並行序列結構順序功能圖的
繪製 94
二、使用起-保-停電路的並行序列
結構的編程方法 94
三、以轉換為中心的並行序列結構的
編程方法 95
四、步進梯形指令的並行序列結構的
編程方法 96
【任務實施】 97
一、I/O分配 97
二、硬體接線 98
三、程式設計 98
四、運行調試 102
【知識拓展】 102
一、並行序列合併後的並行序列
分支的編程 102
二、選擇序列合併後的並行序列
分支的編程 102
三、並行序列合併後的選擇序列
分支的編程 103
【研討訓練】 104
模組4 PLC的功能指令 106
任務4.1 數碼管顯示控制 106
【控制要求】 106
【相關知識】 107
一、位元件、字元件和位組合
元件 107
二、數據暫存器 107
三、擴展暫存器、擴展檔案
暫存器 108
四、變址暫存器 108
五、指針 108
六、功能指令的格式 109
七、傳送指令MOV 110
【任務實施】 111
一、I/O分配 111
二、硬體接線 111
三、程式設計 112
四、運行調試 112
【知識拓展】 112
一、移位傳送指令SMOV 112
二、取反傳送指令CML 113
三、塊傳送指令BMOV 114
四、多點傳送指令FMOV 114
【研討訓練】 115
任務4.2 循環燈光控制 115
【控制要求】 115
【相關知識】 115
一、右循環移位指令ROR、左循環
移位指令ROL 115
二、帶進位循環右移指令RCR、
帶進位循環左移指令RCL 116
【任務實施】 117
一、I/O分配 117
二、硬體接線 117
三、程式設計 118
四、運行調試 118
【知識拓展】 118
一、位右移位指令SFTR、位左移位
指令SFTL 118
二、字右移位指令WSFR、字左移位
指令WSFL 119
三、移位寫入指令SFWR、移位讀出
指令SFRD 120
四、區間復位指令ZRST 121
五、條件跳轉指令CJ 121
六、子程式調用指令CALL與返回
指令SRET 122
七、中斷返回指令IRET、允許中斷
指令EI與禁止中斷指令DI 122
八、主程式結束指令FEND 123
【研討訓練】 124
任務4.3 八站小車呼叫控制 124
【控制要求】 124
【相關知識】 125
一、比較指令CMP 125
二、加法指令ADD、減法指令
SUB 125
三、乘法指令MUL、除法指令
DIV 126
四、加1指令INC、減1指令
DEC 127
五、字邏輯運算指令 128
六、解碼指令DECO、編碼指令
ENCO 129
七、七段解碼指令SEGD 129
八、觸點比較指令 130
【任務實施】 131
一、I/O分配 131
二、硬體接線 131
三、程式設計 131
四、運行調試 132
【知識拓展】 132
一、區間比較指令ZCP 132
二、置1位數總和指令SUM 133
三、置1判別指令BON 134
四、平均值指令MEAN 134
五、平方根指令SQR 135
【研討訓練】 135
任務4.4 機械手控制系統 136
【控制要求】 136
【相關知識】 138
【任務實施】 140
一、I/O分配 140
二、硬體接線 140
三、程式設計 140
四、運行調試 143
【知識拓展】 143
【研討訓練】 143
模組5 PLC的綜合套用 145
任務5.1 液體混合裝置的控制 145
【控制要求】 145
【相關知識】 146
一、PLC控制系統設計的基本
原則 146
二、PLC控制系統設計的步驟
和內容 146
三、PLC的選型 149
【任務實施】 151
一、PLC選型及I/O點數的確定 151
二、電氣控制線路的設計 152
三、程式設計 152
四、運行調試 153
【知識拓展】 153
一、工作環境 153
二、安裝布線 153
【研討訓練】 154
任務5.2 自動售貨機的控制 154
【控制要求】 155
【任務實施】 155
一、PLC選型及I/O點數的確定 155
二、硬體接線 156
三、程式設計 156
四、運行調試 156
【知識拓展】 159
一、PLC的維護 159
二、PLC常見故障診斷 159
【研討訓練】 160
任務5.3 工業自動清洗機的控制 160
【控制要求】 160
【任務實施】 160
一、PLC選型及I/O點數的確定 160
二、電氣控制線路的設計 161
三、程式設計 161
四、運行調試 163
【知識拓展】 163
一、繼電器控制電路移植法設計
PLC程式 163
二、PLC程式的經驗設計法 165
三、順序控制設計法與經驗設計法
的比較 166
【研討訓練】 166
任務5.4 電鍍生產線控制 166
【控制要求】 167
【任務實施】 168
一、PLC選型及I/O點數的確定 168
二、電氣控制線路的設計 168
三、程式設計 169
四、運行調試 172
【知識拓展】 172
一、減少所需輸入點數的方法 172
二、減少所需輸出點數的方法 173
【研討訓練】 173
模組6 PLC的拓展套用 175
任務6.1 壓力報警控制 175
【控制要求】 175
【相關知識】 175
一、PLC模擬量控制系統概述 175
二、FX系列PLC常用模擬量
產品及連線 176
三、感測器 184
四、執行器 186
【任務實施】 186
一、I/O分配 186
二、硬體接線 187
三、程式設計 187
四、運行調試 187
【知識拓展】 188
一、FX系列PLC常用的模擬量
模組 188
二、特殊功能指令WR3A
和RD3A 189
【研討訓練】 190
任務6.2 製冷中央空調溫度控制 191
【控制要求】 191
【相關知識】 191
一、FX2N-4AD-PT模組的性能
指標 191
二、FX2N-4AD-PT模組輸入端的
接線方式 192
三、FX2N-4AD-PT模組的緩衝
暫存器(BFM)分配 193
四、FX2N-4AD-PT模組的程式
範例 193
【任務實施】 194
一、I/O分配 194
二、硬體接線 194
三、程式設計 194
四、運行調試 195
【知識拓展】 195
一、FX2N-4AD-TC模組的性能
指標 195
二、FX2N-4AD-TC模組輸入端的
接線方式 196
三、FX2N-4AD-PT模組的緩衝
暫存器(BFM)分配 197
【研討訓練】 197
任務6.3 PLC與PLC的通信控制 197
【控制要求】 198
【相關知識】 198
一、通信基礎 198
二、PLC通信的實現 205
【任務實施】 209
一、I/O分配 209
二、硬體接線 209
三、程式設計 209
四、運行調試 210
【知識拓展】 210
一、PLC與計算機的通信 210
二、N∶N網路通信 211
三、無協定通信 215
四、串列通信指令RS 216
【研討訓練】 217
附錄A FX-20P-E手持編程器的
使用 218
附錄B FXGPWIN編程軟體的使用 233
附錄C FX系列PLC的編程元件
及編號 242
附錄D FX系列PLC套用指令
一覽表 244
參考文獻 252"
