可程式序控制器技術及套用

《可程式序控制器技術及套用（三菱）》本著以工程技術套用為主的宗旨，系統地介紹了三菱FX2N系列可程式序控制器的工作原理、編程元件、指令系統及其在工業中的套用等。全書主要內容包括可程式序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的程式語言及編程軟元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系統、順序功能圖與步進梯形圖編程、功能指令及套用、PLC的特殊功能模組、PLC的通信與網路、PLC在工業中的套用、GX Developer編程軟體的用法及附錄。每個部分均引入了大量工程套用實例，並且實例程式都配有注釋，便於讀者學習。

基本介紹

• 中文名：可程式序控制器技術及套用
• 宗旨：以工程技術套用為主
• 優點：便於讀者學習
• 出版社：機械工業出版社

圖書信息

書 名: 可程式序控制器技術及套用

作　者：陳金艷

出版社： 機械工業出版社

出版時間： 2010年01月

ISBN: 9787111283218

開本： 16開

定價: 24元

內容簡介

《可程式序控制器技術及套用(三菱)》內容層次清楚，實例豐富，實用性強，具有較高的使用和參考價值，可作為高職高專院校機電一體化技術、電氣自動化技術等機電類相關專業的教材，也可供廣大電氣技術人員作為參考書和培訓教材使用。

圖書信息

書 名: 可程式序控制器技術及套用

作　者：張興國

出版社： 中國電力出版社

出版時間： 2006

ISBN: 9787508343860

開本： 16

定價: 38.00 元

內容簡介

本書是《現代工業自動化技術套用叢書》之一。

可程式序控制器作為一種新型的專門為工業控制設計的通用自動控制裝置，將傳統的繼電接觸器控制技術、計算機技術和通信技術融為一體。其可靠性高、環境適應性強、便於使用等優點深受自動化領域技術人員普遍歡迎，學習和掌握可程式序控制器技術已成為工業自動化技術人員和高等院校相關專業學生的一項迫切任務。

本書從實際套用出發，以套用系統設計為依託，系統地介紹了可程式序控制器的工作原理、基本指令、編程方法、步進指令、套用指令及特殊功能單元模組，並結合科研成果闡述了典型控制系統的設計過程及工程實例中的套用。書中還介紹了CC—Link等匯流排技術的套用。

本書可供自動控制領域可程式序控制器套用開發的工程技術人員參考，也可以作為各類學校電氣專業、機電一體化專業、自動化專業及相關專業學生的教學用書。

目錄

前言

第1章 可程式序控制器概述

1.1 PLC的產生及發展

1.1.1 PLC的產生

1.1.2 PLC的發展

1.2 PLC的特點及套用

1.2.1 PLC的特點

1.2.2 PLC的套用

1.3 PLC的組成及分類

1.3.1 PLC的組成

1.3.2 PLC的分類

1.4 PLC的程式語言

1.4.1 梯形圖

1.4.2 指令表

1.4.3 順序功能圖

1.4.4 功能塊圖

1.4.5 結構化文本

1.5 PLC的工作原理

1.5.1 PLC的循環掃描工作方式

1.5.2 PLC的循環掃描工作過程

1.5.3 I/O向應時間

1.5.4 PLC的中斷輸入處理

1.6 PLC的性能指標

本章習題

第2章 三菱FX2N系列PLC的程式語言及編程軟元件

2.1 三菱FX2N系列PLC概述

2.1.1 FX2N系列PLC型號名稱的含義

2.1.2 FX2N系列PLC的基本構成

2.2 三菱FX2N系列PLC的程式語言

2.2.1 梯形圖程式語言

2.2.2 指令語句表程式語言

2.2.3 順序功能圖程式語言

2.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件

2.3.1 輸入繼電器

2.3.2 輸出繼電器

2.3.3 輔助繼電器

2.3.4 定時器

2.3.5 計數器

2.3.6 狀態繼電器

2.3.7 數據暫存器

2.3.8 變址暫存器

2.3.9 指針

2.3.10 常數

本章習題

第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系統

3.1 指令系統概述

3.2 基本指令系統的功能與套用

3.2.1 LD、LDI、OUT指令

3.2.2 AND、ANI指令

3.2.3 OR、ORI指令

3.2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

3.2.5 ANB、ORB指令

3.2.6 電路多重輸出指令MPS、MRD、MPP

3.2.7 主控觸點指令MC、MCR

3.2.8 置位與復位指令SET、RST

3.2.9 微分指令PLS、PLF

3.2.10 1NV、NOP、END指令

3.3 梯形圖編程規則和簡化技巧

3.3.1 梯形圖編程的基本規則

3.3.2 梯形圖編程的主要簡化技巧

3.3.3 外部輸入設備常閉觸點的處理方法

3.4 典型梯形圖電路與編程實例

3.4.1 典型梯形圖電路

3.4.2 編程實例

本章習題

第4章 順序功能圖與步進梯形圖編程

4.1 順序功能圖與步進指令概述

4.1.1 順序功能圖的結構

4.1.2 順序功能圖的分類

4.1.3 順序功能圖繪製及規則

4.2 步進梯形指令及步進梯形圖

4.3 單流程/頃序控制

4.3.1 單一序列結構

4.3.2 重複序列結構

4.3.3 跳步序列結構

4.3.4 循環序列結構

4.3.5 自復位序列結構

4.4 選擇序列順序控制

4.5 並行序列順序控制

本章習題

第5章 功能指令及套用

5.1 功能指令概述

5.1.1 功能指令的結構

5.1.2 運算元可用元件形式

5.1.3 指令處理的數據長度

5.1.4 指令執行形式

5.2 程式流程控制指令及套用

5.2.1 條件跳轉指令CJ

5.2.2 子程式調用指令CALL、子程式返回指令SRET和主程式結束指令FEND

5.2.3 中斷返回指令IRET、開中斷指令EI、關中斷指令DI

5.2.4 監視定時器指令WDT

5.2.5 循環開始指令FOR、循環結束指令NEXT

5.3 傳送與比較指令及套用

5.3.1 比較指令CMP

5.3.2 區間比較指令ZCP

5.3.3 傳送指令MOV

5.3.4 移位傳送指令SMOV

5.3.5 取反傳送指令CML

5.3.6 塊傳送指令BMOV

5.3.7 多點傳送指令FMOV

5.3.8 數據交換指令XCH

5.3.9 BCD變換、BIN變換指令

5.4 算術與邏輯運算指令(FNC20FNC29)

5.4.1 加法指令ADD、減法指令SUB

5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV

5.4.3 加1指令INC、減1指令DEC

5.4.4 邏輯運算指令

5.5 循環移位與移位指令(FNC30~FNC39)

5.5.1 循環右移指令ROR、循環左移指令ROL

5.5.2 帶進位循環右移指令RCR、帶進位循環左移指令RCL

5.5.3 位右移指令SFTR、位左移指令SFTL

5.5.4 字右移指令WSFR、字左移指令WSFL

5.5.5 先人先出寫入指令SFWR、讀出指令SFRD

5.6 數據處理指令(FNC40-FNC49)

5.6.1 區間復位指令ZRST

5.6.2 解碼指令DECO、編碼指令ENCO

5.6.3 ON狀態位數總和指令SUM

5.6.4 ON狀態位判斷指令BON

5.6.5 平均值指令MEAN

5.6.6 報警器置位指令ANS、報警器復位指令ANR

5.6.7 方均根指令SQR、浮點數轉換指令FLT

5.7 高速處理指令(FNC50~FNC59)

5.7.1 刷新指令REF

5.7.2 濾波時間調整指令REFF

5.7.3 矩陣輸入指令MTR

5.7.4 高速區間比較指令HSZ

5.7.5 脈衝密度指令SPD

5.7.6 脈衝輸出指令PLSY

5.7.7 脈寬調製指令PWM

5.7.8 可調脈衝輸出指令PLSR

5.8 方便指令(FNC60—FNC69)

5.8.1 狀態初始化指令IST

5.8.2 數據檢索指令SER

5.8.3 絕對值凸輪控制指令ABSD、增量式凸輪控制指令INCD

5.8.4 示教定時器指令TTMR

5.8.5 特殊定時器指令STMR

5.8.6 交替輸出指令ALT

5.8.7 斜坡信號輸出指令RAMP

5.8.8 旋轉工作檯控制指令ROTC

5.8.9 數據排序指令SORT

5.9 外部設備I/O指令(FNC70—FNC79)

5.9.1 十鍵輸入指令TKY

5.9.2 十六鍵輸入指令HKY

5.9.3 數字開關指令DSW、方向開關指令ARWS

5.9.4 七段解碼指令SEGD

5.9.5 帶鎖存的七段碼顯示指令SEGL

5.9.6 ASCII碼轉換指令ASC、ASCII碼列印輸出指令PR

5.9.7 BFM讀出指令FROM

5.9.8 BFM寫入指令TO

5.10 外部設備SER指令(FNC80—FNC89)

5.10.1 串列通信指令RS

5.10.2 八進制位傳送指令PRUN

5.10.3 HEX轉換為ASCII碼指令ASCI、ASCII碼轉換為HEX指令HEX、校檢碼指令CCD

5.10.4 電位器值讀出指令VRRD、電位器刻度值讀出指令VRSC

5.10.5 PID運算指令PID

5.11 浮點運算指令(FNCll0-FNCl39)

5.11.1 二進制浮點數比較指令ECMP

5.11.2 二進制浮點數區間比較指令EZCP

5.11.3 二進制浮點數與十進制浮點數相互轉換指令EBCD、EBIN

5.11.4 二進制浮點數加法指令EADD、減法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV

5.11.5 二進制浮點數開方指令ESQR、轉換為二進制整數指令INT、三角函式指令SIN、COS、TAN

5.12 數據處理指令(FNCl47)

5.13 時鐘運算指令(FNCl60—FNC169)

5.13.1 時鐘數據比較指令TCMP

5.13.2 時鐘數據區間比較指令TZCP

5.13.3 時鐘數據加法指令TADD、時鐘數據減法指令TSUB

5.13.4 時鐘數據讀入指令TRD、時鐘數據寫出指令TWR

5.13.5 計時錶指令HOUR

5.14 外圍設備指令(FNCl70—FNCl71)

5.15 觸點比較指令(FNC220—FNC246)

本章習題

第6章 PLC的特殊功能模組

6.1 特殊功能模組概述

6.1.1 特殊功能模組的類型及用途

6.1.2 特殊功能模組的安裝及套用

6.2 模擬量輸入模組FX2N—4AD

6.2.1 模擬量輸入模組概述

6.2.2 模擬量輸入模組FX2N—4AD的技術指標及緩衝暫存器

6.3 模擬量輸出模組FX2N—4DA

6.3.1 模擬量輸出模組概述

6.3.2 模擬量輸出模組FX2N—4DA的技術指標及緩衝暫存器

6.4 其他特殊功能模組簡介

6.4.1 溫度控制模組FX2N—2LC

6.4.2 高速計數模組FX2N—1HC

6.4.3 脈衝發生與定位控制模組

本章習題

第7章 PLC的通信與網路

7.1 PLC通信的基本知識

7.1.1 通信系統

7.1.2 通信協定

7.1.3 通信介質

7.1.4 通信接口標準

7.1.5 通信模組

7.1.6 數據通信類型

7.2 PLC與PLC之間的通信

7.2.1 N：N連結通信

7.2.2 雙機並行連結通信

本章習題

第8章 PLC在工業中的套用

8.1 PLC控制系統設計的一般步驟

8.2 PLC的選型與硬體配置的確定

8.3 節省PLC輸入/輸出點數的方法

8.4 PLC的安全與可靠性問題

8.4.1 PLC控制系統的安裝和使用環境

8.4.2 PLC的電源與接地

8.4.3 輸入電路的抗干擾

8.4.4 輸出端的保護與抗干擾

8.4.5 外部配線的抗干擾

8.4.6 軟體抗干擾設計

本章習題

第9章 GXDeveloper編程軟體的用法

9.1 軟體安裝

9.2 關於工程檔案的處理

9.2.1 創建新工程

9.2.2 打開工程

9.2.3 關閉工程

9.2.4 保存、另外儲存與刪除工程

9.2.5 複製工程

9.2.6 將梯形圖與SFC進行相互變更

9.2.7 改變PLC類型

9.3 梯形圖輸入

9.3.1 創建梯形圖

9.3.2 輸入觸點、套用指令、線圈

9.3.3 寫入劃線、豎線、橫線

9.4 指令列表輸入

9.5 程式的變換、寫入、運行與監視

9.5.1 程式的變換

9.5.2 PLC程式的讀取與寫入

9.5.3 程式的運行

9.5.4 程式的監視與監視中寫入

9.6 全部清空PLC記憶體

本章習題

附錄

附錄A FX2N系列PLC的特殊元件

附錄B FX2N系列PLC出錯代碼

附錄C FX2N系列PLC出錯檢查定時

附錄D 三菱小型PLC基本性能一覽表

參考文獻