PLC原理與套用——羅克韋爾Micro800系列

《PLC原理與套用——羅克韋爾Micro800系列》是2016年11月機械工業出版社出版的圖書，作者是於金鵬、何文雪、張良。

基本介紹

• 中文名：PLC原理與套用——羅克韋爾Micro800系列
• 作者：於金鵬、何文雪、張良
• 出版時間：2016年11月
• 出版社：機械工業出版社
• ISBN：9787111548645
• 定價：69 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝

內容簡介

本書內容全面，涵蓋了羅克韋爾Micro800系列全部產品及相關技術：軟體安裝技術、產品選型技術、編程技術、可靠性技術、套用技術等。為羅克韋爾Micro800系列產品設計提供了先進的設計理念和設計方法。本書注重理論與實用的結合，給出了羅克韋爾Micro800系列產品很多實際工程案例和在具體套用（如電梯的設計、交通燈、流水燈、溫度控制器、步進電動機控制等）中得到的羅克韋爾Micro800系列現場套用經驗。

圖書目錄

目錄

前言

第一篇電氣控制篇1

第1章常用低壓電器1

1.1概述1

1.1.1電器的分類1

1.1.2電磁式低壓電器的基本結構

和工作原理2

1.2熔斷器3

1.2.1熔斷器的基本結構4

1.2.2熔斷器的技術參數4

1.2.3熔體的材料與形狀5

1.2.4熔斷器的選擇5

1.3開關電器6

1.3.1刀開關6

1.3.2組合開關8

1.3.3斷路器9

1.3.4漏電保護斷路器12

1.3.5MCS斷路器12

1.4主令電器13

1.4.1按鈕13

1.4.2萬能轉換開關15

1.4.3主令控制器與凸輪控制器16

1.4.4行程開關18

1.4.5接近開關18

1.5接觸器22

1.5.1接觸器的基本結構與工作

原理22

1.5.2接觸器的技術參數23

1.5.3MCS系列接觸器概述23

1.5.4接觸器的選擇24

1.6繼電器26

1.6.1普通電磁式繼電器29

1.6.2熱繼電器29

1.6.3時間繼電器30

1.6.4速度繼電器31

1.6.5電壓繼電器32

1.6.6電流繼電器33

1.6.7固態繼電器33

1.6.8E3和E3 PLUS電子過載繼

電器33

1.6.9MCS過載保護繼電器35

1.7習題35

第2章電氣控制電路基礎36

2.1電氣控制系統圖的分類及有關

標準36

2.1.1電氣控制系統圖的分類36

2.1.2電氣原理圖的繪製原則36

2.2三相籠型異步電動機的基本控制38

2.2.1全壓起動控制電路38

2.2.2正反轉控制電路39

2.2.3點動控制電路40

2.2.4多點控制電路40

2.2.5順序控制電路41

2.2.6自動循環控制電路41

2.3三相籠型異步電動機的減壓起動

控制42

2.3.1定子串電阻減壓起動42

2.3.2星三角減壓起動43

2.4三相異步電動機的制動控制45

2.4.1反接制動45

2.4.2能耗制動45

2.5三相籠型異步電動機的調速47

2.6典型控制電路分析48

2.7電氣控制電路的簡單設計49

2.7.1電氣控制系統設計的一般

原則49

2.7.2電氣控制系統設計的基本

任務49

2.7.3電氣控制系統設計的一般

步驟50

2.7.4電氣控制原理電路設計舉例51

2.8習題52

第二篇PLC基礎篇53

第3章可編程式控制器基礎

知識53

3.1PLC的特點及功能介紹53

3.1.1PLC的基本概念53

3.1.2PLC的特點53

3.2PLC的基本結構及原理54

3.2.1PLC的基本結構54

3.2.2PLC的基本原理56

3.3PLC的編程方法和程式語言59

3.3.1編程方法的介紹59

3.3.2程式語言的介紹59

3.4Micro800小型PLC的介紹63

3.4.1Micro800系列PLC的概述63

3.4.2Micro830的概述65

3.4.3Micro830控制器及其功能性

外掛程式模組67

3.5Micro850 PLC的介紹75

3.5.1Micro850 PLC的概述75

3.5.2Micro850控制器及其功能性

外掛程式模組77

3.5.3Micro850高速計數器和可編

程限位開關80

3.5.4Micro850控制器擴展式模組82

第4章Micro800控制器的指令

系統88

4.1梯形圖的基本工具88

4.1.1直接線圈88

4.1.2反向線圈88

4.1.3設定線圈89

4.1.4重設線圈89

4.1.5脈衝上升沿的線圈90

4.1.6脈衝下降沿的線圈90

4.1.7直接接觸90

4.1.8反向接觸91

4.1.9脈衝上升沿接觸91

4.1.10脈衝下降沿接觸91

4.2比較指令92

4.2.1Less Than or Equal93

4.2.2Not equal93

4.2.3Less Than94

4.2.4等於94

4.3算術指令96

4.3.1Multiplication96

4.3.2Division97

4.3.3Addition98

4.3.4MOV98

4.4數據轉換指令99

4.4.1MOV99

4.4.2ANY_TO_DINT100

4.5計數器指令101

4.5.1CTU101

4.5.2CTUD102

4.6時間數據類型103

4.6.1TOF104

4.6.2TON105

4.7高速計數器指令107

4.7.1HSC107

4.8高速計數器指令112

4.8.1IPIDCONTROLLER112

4.8.2GAIN_PID數據類型114

4.8.3AT_Param數據類型115

4.9運動控制指令117

4.9.1MC_Halt117

4.9.2MC_Power120

4.9.3MC_olute123

4.9.4MC_MoveRelative127

4.9.5MC_Power130

4.9.6MC_ReadParameter133

4.9.7MC_Reset136

4.9.8MC_Stop138

4.9.9MC_TouchProbe142

4.10MSGODBUS通信指令146

4.10.1MSG_MODBUS146

4.10.2配置 Modbus 通信以讀取和

寫入驅動器147

4.11習題151

第三篇實例套用篇152

第5章Micro800程式設計152

5.1經驗設計法152

5.1.1常用典型梯形圖電路152

5.1.2PLC程式設計原則154

5.2順序功能圖154

5.2.1順序控制154

5.2.2順序功能圖155

5.2.3順序控制的設計思想158

5.2.4順序功能圖的基本結構159

5.2.5繪製順序功能圖的基本規則159

5.2.6繪製順序功能圖的注意事項160

5.3順序控制設計法160

5.3.1使用啟保停電路160

5.3.2使用置位復位指令164

5.4習題165

第6章軟體安裝及調試166

6.1軟體安裝166

6.1.1系統環境配置166

6.1.2軟體安裝166

6.2軟體調試172

6.3流水燈實例183

6.4Flash刷新Micro830硬體組件193

6.5習題197

第7章交通燈實例與自定義功能

塊的套用198

7.1工程實例介紹198

7.2工程實例創建198

7.2.1創建新的CCW(一體化編程組態軟體)工程198

7.2.2給控制器配置外掛程式模組199

7.2.3創建用戶自定義功能模組201

7.2.4創建一個新的梯形圖程式208

7.2.5下載程式和調試錯誤208

7.3習題217

第8章交通燈擴展——功能模組

圖表和結構化文本編程218

8.1導入導出用戶自定義模組218

8.2功能模組圖表編程(PID指令的使用)221

8.3結構化文本編程(PID指令的使用)228

8.4習題233

第9章Micro830與變頻器套用234

9.1硬體設備及協定簡介234

9.1.1PowerFlex 4M234

9.1.2RS485236

9.1.3Modbus協定237

9.2PowerFlex 4M相關設定238

9.3創建通信程式242

9.4進行通信設定和測試244

9.5MSG_MODBUS指令參數設定以

及編程246

9.6簡單示例——電動機的運行、

控制252

9.7習題255

第10章基於Micro830、觸控螢幕的

電梯控制256

10.1PanelView相應屬性設定和配置258

10.1.1PVC設備相關屬性258

10.1.2PVC設備通信相關設定258

10.1.3PVC設備通信建立259

10.2PanelView程式建立260

10.3向PVC終端下載編寫好的套用

程式268

10.3.1Micro830與PVC的布線270

10.4電梯的設計272

10.4.1電梯模型使用說明書272

10.4.2動作方式與控制原理273

10.4.3使用與維護275

10.4.4三層電梯設計276

10.5習題278

第11章溫度控制器279

11.1900TC介紹及配置279

11.2通過Modbus通信，對900TC進

行配置和編程280

11.2.1配置Micro830控制器上的嵌

入式串列連線埠(方法一)280

11.2.2配置Micro830控制器上的嵌

入式串列連線埠(方法二)284

11.3連線控制器和溫度控制器進行

測試285

11.4習題287

第12章關於對步進電動機和溫度

雙系統獨立控制的介紹288

12.1總述288

12.1.1實驗內容288

12.1.2實驗箱簡介288

12.2硬體介紹289

12.2.1系統總體接線289

12.2.2加熱板部分設計289

12.2.3步進電動機系統289

12.3具體實現292

12.3.1ABPLC通信Kepserver292

12.3.2CCW功能塊指令介紹303

12.3.3IPID參數整定308

12.4習題311

第13章Micro850與Kinetix 3

伺服控制系統312

13.1Micro850擴展式I/O設定及

組態312

13.1.1添加擴展式I/O312

13.1.2編輯擴展I/O組態313

13.1.3刪除和更換擴展I/O組態318

13.2Kinetix 3伺服驅動器及控制

設計319

13.2.1Kinetix集成運動控制319

13.2.2Kinetix 3伺服驅動器320

13.2.3Micro850中參數設定323

13.3基於Micro850的伺服控制333

13.3.1觸控螢幕界面介紹334

13.3.2Kinetix 3驅動器設定336

13.3.3Micro850的運動控制組態337

13.3.4工程實例—歸零運動控制340

13.3.5工程實例—相對移動運動

控制344

13.3.6工程實例—絕對移動運動

控制348

13.3.7工程實例—觸摸探頭運動

控制352

13.4習題357

參考文獻358