基本介紹
內容簡介,目錄,前言,
內容簡介
以歐姆龍（OMRON）新推出的小型機CP1H可程式序控制器為背景，系統闡述了CP1H PLC的硬體組成、工作原理和指令系統，介紹了任務編程方式、模擬量輸入/輸出單元的使用、CX-P編程軟體的使用，詳細介紹了中斷類指令和脈衝輸出指令的套用。書中詳細講解了PLC控制系統的設計方法，還列舉了常用的編程實例。
《歐姆龍CP1H PLC原理及套用》內容新穎，語言通俗易懂，理論聯繫實際。為了便於教學與自學，前4章配有一定數量的習題，並編寫了內容豐富的實驗指導。
《歐姆龍CP1H PLC原理及套用》可作為大專院校自動化、電氣技術、機電一體化及其他相關專業的教材，也可以作為工程技術人員繼續教育的參考書或PLC的培訓教材。
目錄
第1章 可程式控制器概述
1.1 PLC的產生與發展
1.2 PLC的特點
1.3 PLC的基本組成
1.3.1 中央處理單元（CPU）
1.3.2 存儲器
1.3.3 輸入/輸出單元
1.3.4 電源部分
1.3.5 I/O擴展連線埠
1.3.6 外設連線埠
1.3.7 編程工具
1.3.8 智慧型單元
1.4 PLC的程式語言
1.4.1 梯形圖程式語言
1.4.2 語句表程式語言
1.4.3 功能塊程式語言
1.4.4 結構化文本
1.5 PLC的循環掃描工作方式
1.6 PLC的主要性能指標
1.7 PLC產品及資料下載
習題
第2章 CP1H系列PLC
2.1 CP1H系列PLC的基本構成
2.1.1 CP1H系列PLC的主機
2.1.2 CP1H的其他功能介紹
2.2 CP1H的I/O（輸入/輸出）擴展單元
2.2.1 連線CPM1A系列擴展單元
2.2.2 連線CJ1系列高功能單元
2.3 外部設備
2.3.1 編程設備
2.3.2 可程式終端
2.4 CP1H的內部存儲器分配
2.5 CJ1/CS1的I/O通道分配
2.5.1 CJ1的I/O通道分配
2.5.2 CS1的I/O通道分配
習題
第3章 CP1H系列PLC的指令系統
3.1 概述
3.2 基本指令及編程
3.2.1 基本指令
3.2.2 基本編程規則和編程方法
3.3 順序輸入/輸出指令及指令的各種形式
3.3.1 順序輸入/輸出指令
3.3.2 指令的微分/非微分形式和即時刷新形式
3.4 時序控制指令
3.4.1 結束指令END和空指令NOP
3.4.2 互鎖 IL/互鎖解除ILC指令
3.4.3 暫存繼電器TR
3.4.4 跳轉JMP/跳轉結束JME指令
3.4.5 其他順序控制指令
3.5 定時器/計數器指令
3.5.1 定時器TIM/ TIMH指令
3.5.2 計數器CNT/ CNTR指令
3.6 數據傳送指令
3.6.1 傳送MOV/@MOV、求反傳送MVN/@MVN指令
3.6.2 塊設定指令BSET
3.7 數據比較指令
3.7.1 常用比較指令
3.7.2 條件類比較指令
3.7.3 時刻類比較指令
3.7.4 其他比較指令
3.8 數據移位指令
3.8.1 數據移位暫存器指令SFT
3.8.2 可逆移位暫存器指令SFTR/@SFTR
3.8.3 數字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD
3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT
3.9 數據轉換指令
3.9.1 BCD碼→BIN碼轉換指令BIN/@ BIN
3.9.2 BIN碼→BCD碼轉換指令BCD/@ BCD
3.9.3 4→16/8→256解碼指令MLPX
3.9.4 16→4/256→8編碼指令DMPX
3.9.5 ASCII碼轉換指令ASC
3.9.6 七段解碼指令SDEC
3.10 遞增/遞減指令
3.11 數據運算指令
3.11.1 十進制運算指令
3.11.2 二進制運算指令
3.12 邏輯運算指令
3.13 浮點轉換、運算指令
3.13.1 浮點數
3.13.2 浮點數與二進制數間的轉換指令
3.13.3 浮點數加?F、減?F、乘*F、除/F運算指令
3.13.4 角度?弧度變換指令
3.13.5 三角函式運算指令
3.13.6 平方根SQRT、指數EXP、對數LOG指令
3.13.7 浮點數運算的套用舉例
3.14 子程式控制指令
3.14.1 子程式調用SBS、子程式開始SBN/子程式返回RET指令
3.14.2 宏指令MCRO
3.15 步進控制指令
3.15.1 步啟動SNXT指令/步定義STEP指令
3.15.2 步進程式的結構及程式的編寫規則
3.15.3 步進程式的執行過程
3.15.4 步進控制實例
習題
第4章 任務編程方法
4.1 任務程式概述
4.2 任務的使用方法
4.3 中斷任務
4.3.1 CP1H的中斷功能
4.3.2 輸入中斷
4.3.3 高速計數器中斷
4.3.4 脈衝輸出控制指令
4.3.5 間隔定時器中斷
4.3.6 綜合例子
習題
第5章 PLC控制系統的設計
5.1 概述
5.1.1 PLC控制系統設計的基本步驟
5.1.2 PLC的應用程式
5.2 邏輯設計法
5.3 時序圖設計法
5.4 經驗設計法
5.5 順序控制設計法
5.5.1 功能圖
5.5.2 順序控制設計法
5.5.3 用SET和RSET指令編寫順序控制程式
5.5.4 套用實例的多種方法編程
5.6 繼電器控制電路圖轉換設計法
5.7 具有多種工作方式系統的編程方法
第6章 編程軟體CX-P
6.1 CX-P簡介
6.2 CX-P的使用
6.2.1 CX-P主視窗
6.2.2 CX-P工程
6.2.3 CX-P視圖
6.2.4 其他常用的操作
6.3 CX-P編程
6.3.1 建立一個新工程
6.3.2 生成符號和地址
6.3.3 程式編輯
6.3.4 程式的編譯
6.3.5 線上工作
第7章 CP1H模擬量功能
7.1 CP1H系列的內置模擬量輸入/輸出功能
7.1.1 模擬量輸入/輸出功能介紹
7.1.2 模擬量輸入/輸出功能的使用
7.2 CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元
7.2.1 CPM1A 系列的擴展單元
7.2.2 CPM1A -MAD01模擬量I/O單元
第8章 應用程式實例
8.1 自動定時攪拌系統
8.2 定位及減速控制
8.3 汽車自動清洗機
8.4 霓虹燈控制電路
8.5 三層載貨電梯控制
8.6 自動售貨機的控制
8.7 送料小車的控制
8.8 傳送帶控制系統
8.9 配料槽控制系統
8.10 U型板折板機的PLC控制
8.11 並行序列順序控制
第9章 PLC實驗
9.1 熟悉PLC及CX-P編程軟體
9.2 定時器/計數器指令
9.3 三相異步電動機的PLC控制
9.4 互鎖/跳轉/數據比較/數據移位/數據傳送指令
9.5 彩燈的PLC控制
9.6 數據轉換及數據運算指令
9.7 十字路口交通燈控制
9.8 子程式指令與中斷控制指令
9.9 三人搶答器控制程式
參考文獻
前言
可程式控制器（簡稱PLC）是集計算機技術、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。由於其性能的優越，已被廣泛地套用於工業控制的各個領域。現在，PLC已成為工業自動化的三大支柱（PLC、工業機器人、CAD/CAM）之一，套用PLC已經成為一個世界潮流。21世紀，PLC技術將在我國得到更全面的推廣套用。
目前，PLC產品大致可分成美國、歐洲、日本三個流派。在我國的PLC市場上日本的小型機產品銷量較大。CP1H是日本歐姆龍新推出的整體式小型機，是一款性價比高、功能完備的通用控制器。其特點是結構緊湊，集成了開關量控制、模擬量控制、高速計數、4軸高速脈衝輸出、串列通信等功能於一身，CP1H指令豐富，採用任務編程方式，並支持功能塊編程方法使編程更加清楚、簡便。CP1H取消了手持編程器配置，沒有通常的外設接口，取而代之的是USB連線埠。還有串列通信功能連線埠2個，可自由選擇RS-232C、和RS-485。
