鮑德溫是法國布倫伯爵兼英國駙馬爺尤斯塔斯二世(Eustace III of Boulogne)的小兒子,母親是父親的第二任妻子,下洛林公爵戈弗雷三世(Godfrey III, Duke of Lower Lotharingia)的女兒艾達(Ida of
Lorraine),上面有兩個同母哥哥:尤斯塔斯三世和戈弗雷,一個要繼承父親的領地布倫,一個要繼承舅舅的領地下洛林。作為沒有領地可繼承的小兒子,鮑德溫的人生實際上很早便注定了,那就是進入教會,成為一個領有高薪的聖職者。但鮑德溫並不是一個安於既定道路的人,根據提爾的威廉後來的描述,他身材高大,膚色白皙,留著漂亮的深褐色頭髮和鬍鬚。從少年時起,鮑德溫便受到良好的教育,並精於馬術和格鬥,在他的夥伴中極富號召力。他不斷地行走於法國各地的教會,終於在諾曼第暫時安定下來,在那裡,娶了他的第一任妻子歌德希爾德(Godehilde or Godvera),一個英國貴族的女兒。此後不久他的哥哥戈弗雷在與德皇亨利四世競爭下洛林的領地中獲勝,便把舊時的領土凡爾登交給了弟弟去統治。第一次十字軍東征戰爭暴發後,深受克呂尼運動影響,對宗教態度極為虔誠的布倫家族的三兄弟不約而同地變賣家產、加入了東征,尤斯塔斯三世走了一半,便不得不被召回去照看家族的領地,而成行的兩兄弟在巴勒斯坦都成為了名留千古的人物。
戈弗雷死後,鮑德溫在接到耶路撒冷選他為國王的通知後,於1100年10月趕到了聖城。經過與丹伯特和唐克雷德的一番較量,他控制了王權,當年的聖誕節,在伯利恆,他被丹伯特加冕為王,稱耶路撒冷國王鮑德溫一世(Baldwin I of Jerusalem,1100~1118在位)。他空下來的埃德薩伯爵的位置被他的一個親戚科特奈的喬瑟林(Joscelin of Courtenay)繼承。唐克雷德則在他的伯父波希蒙德親王被俘後回到安條克擔任攝政。
戰鬥一開始,十字軍的500騎士便沖向敵軍,當他們發現敵人數量超出了預料的時候,埃及騎兵已經切斷了他們的後路。騎士們發起了拚死的衝鋒,試圖突圍,他們中的大部分戰死了,一小部分逃往雅法,鮑德溫一世和史蒂芬等人殺出一條血路到達拉姆勒,在那裡他們被圍困在一座城堡的塔樓里。到了夜晚,鮑德溫一世和一些騎士借著夜色分頭突圍了。其中一個騎士、布魯塞爾的哥特曼(Gothman of Brussels)奉命趕到耶路撒冷通知市民們準備城防。第二天凌晨,埃及人開始放火燒塔樓,剩下的騎士決定與其被燒死,不如衝出來拚死一搏。在這次最後的衝鋒中,以前有過不光彩事跡的史蒂芬英勇地戰死了,康拉德等100人被俘,埃及人很敬佩他們的勇敢,沒有殺他們,而是把他們送往開羅。
然而就在這年,耶路撒冷王國內部發生了衝突,這實際上是安條克的唐克雷德再一次也是最後一次挑戰他的國王的權威:唐克雷德因為拒絕交出埃德薩城,與埃德薩伯爵喬瑟林和伯克的鮑德溫(Baldwin of Bourcq)打了起來。雙方竟然都找來穆斯林為自己助陣,安條克聯合了阿勒頗,埃德薩聯合了摩蘇爾。鮑德溫一世北上進行調解。同時,土魯斯家族的兄弟,雷蒙德留在故土擔任土魯斯伯爵的長子伯特蘭(Bertrand of Toulouse)於1108年來到的黎波里後,便宣布他的堂兄弟威廉·喬丹對其父親的繼承無效,認為的黎波里應由自己來統治,兩人之間隨即暴發了激烈的矛盾。由於鮑德溫一世國王支持伯特蘭,威廉·喬丹轉而向唐克雷德稱臣,企圖借諾曼人的勢力對抗耶路撒冷。最後,唐克雷德讓步了,將埃德薩交給了伯克的鮑德溫。次年,威廉·喬丹被流矢射中死去,於是所有的問題都解決了。
1110年,唐克雷德打敗了摩蘇爾和大馬士革軍隊,占領了拉塔克和東西里西亞,鞏固了安條克公國。不過這也成為了他的最後勝利,這個具有相當天賦的諾曼征服者、鮑德溫一世的戰友和最大的競爭對手死於1112年,死後由他的一個堂兄弟羅傑(Roger of Salerno)擔任攝政。
婚姻
1111年,鮑德溫一世國王進攻提爾失敗,也許真是缺乏了競爭對手的敦促,此後他的征服事業慢了下來,轉而開始謀劃內政。陪伴他遠赴東方的第一任妻子死於十字軍戰爭剛開始時,第二任妻子是前文提到過的埃德薩的亞美尼亞郡主,兩人是典型的政治婚姻,婚後無子。1105年,鮑德溫找藉口單方面拋棄了妻子。1112年,他開始與西西里領主的遺孀阿黛蕾德(Adelaide)接觸,兩人很快打得火熱,對這位富有的夫人來說,耶路撒冷王后不失為一個很誘人的頭銜,而正值壯年的鮑德溫一世也不失為一位儀表堂堂的夫婿。二人於1113年正式協定結婚。雖然鮑德溫一世從未與亞美尼亞妻子正式離婚,但教會也對此睜一隻眼閉一隻眼了。1115年,他用他第三任妻子的嫁妝在內蓋夫沙漠修築了十字軍最大的堡壘——卡拉克城騎士堡(Kerak de Montreal),作為耶路撒冷南部屏障。