1101年,耶路撒冷國王鮑德溫一世(Baldwin I of Jerusalem)率領十字軍攻占阿蘇夫。十字軍把這裡稱為阿薩(Arsur),他們重建了城牆,任命了新的阿薩領主,領主效忠於耶路撒冷王國。1187年,穆斯林重又奪回阿蘇夫,但在1191年9月7日,英國國王理查一世,即“獅心王理查”,帶領十字軍在阿蘇夫大敗埃及蘇丹薩拉丁,因此使十字軍又占據該城。中世紀2全面戰爭中的阿蘇夫會戰
1207年,貝魯特(Beirut)領主,伊貝林的約翰(John of Ibelin)娶了阿蘇夫的合法女繼承者梅麗桑德(Melisende)為妻,從而當上阿蘇夫領主。其子阿蘇夫的約翰(John of Arsuf, 1211 – 1258)繼承領主爵位,之後又傳給長子阿蘇夫的巴里安(Balian of Arsuf, 1239 – 1277),後者在1241年修建了新的城牆、港口和要塞。1261年起,醫院騎士團實際掌控這座城市。