《魯棒控制系統設計的參數化方法與套用》,是由段廣仁等人完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名:魯棒控制系統設計的參數化方法與套用
- 完成人:段廣仁等
- 獲獎情況:國家自然科學獎二等獎
- 獲獎編號:Z-107-2-01
《魯棒控制系統設計的參數化方法與套用》,是由段廣仁等人完成的科研項目。
《魯棒控制系統設計的參數化方法與套用》,是由段廣仁等人完成的科研項目。參與人員主要完成人:段廣仁(哈爾濱工業大學),關新平(燕山大學),劉國平(中國科學院自動化研究所),張煥水(山東大學),高會軍(哈爾濱工業大學)1獲獎...
魯棒控制方法適用於穩定性和可靠性作為首要目標的套用,同時過程的動態特性已知且不確定因素的變化範圍可以預估。飛機和空間飛行器的控制是這類系統的例子。過程控制套用中,某些控制系統也可以用魯棒控制方法設計,特別是對那些比較關鍵且(1...
魯棒最優控制是在60年代發展起來的一種設計方法,它以狀態空間描述的線性系統為對象,以狀態變數和控制變數的二次型函式的積分為目標,得到的反饋控制律可以實現最優控制。由於這種方法計算容易,控制效果明顯,所以套用範圍十分廣泛。近年來...
魯棒控制 所謂“魯棒性”,是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。是控制理論中的一個分支,是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。魯棒控制方法一般套用於只要在一些集合(特別是緊集合)中存在不確定...
《魯棒控制的凸參數化方法》是依託北京大學,由耿志勇擔任負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究具有結構型矩陣攝動模式下的不確定系統的魯棒控制器的綜合問題,通過迴路變換、乘子法、魯棒嚴格正實綜合等手段將魯棒控制器凸參數化,進而將...
一個是主動式(active)適應技術,即通常稱的自適應控制系統設計技術。它套用辨識方法不斷了解系統的不確定性,並在此基礎上調整控制器的結構與參數,從而使系統滿足性能指標要求。另一種是被動式(passive)適應技術,即一般稱的魯棒控制設計...
為了解決控制系統的魯棒性問題,近年來主要出現了兩個主攻方向:一個是主動式(active)適應技術,即通常稱的自適應控制系統設計技術。它套用辨識方法不斷了解系統的不確定性,並在此基礎上調整控制器的結構與參數,從而使系統滿足性能指標...
本書所闡述的*重要部分包括:建模與控制器設計中線性變參數模型的套用;魯棒線性變參數設計的套用:主動駕駛員輔助系統中布置控制任務的統一框架;整車協同控制問題的建立與解決方案;可重構與容錯控制結構體系設計的方案;即插即用概念的...
2.3線性不確定系統的頻域模型 2.3.1不確定系統模型的類型 2.3.2攝動函式建模 2.4魯棒穩定性的頻域判據 2.4.1nyquist判據 2.4.2小增益定理:nyquist頻域判據的推廣 第3章 h∞飛行控制系統設計 3.1h∞標準設計問題 3...
控制系統中的非脆弱性與魯棒性是一對矛盾,其矛盾是魯棒控制走向實際套用的一大障礙。本項目通過定義不同的非脆弱性指標,形成不同的非脆弱L1魯棒控制設計問題,分別基於數值方法、參數化方法和H/L1混合最佳化方法,研究如何在設計中對非...
這些新增的設計實例均是當前電力系統控制領域的熱點問題。至此,本書第三部分內容覆蓋了現代魯棒控制理論在電力系統套用的主要場景。這使得本書不僅僅是一本講授現代魯棒控制理論的學術專著,也是廣大電力控制工程技術人員學習如何將現代魯棒...
本書內容系統規範,而且注重理論方法的實用化。圖書目錄 前言 主要符號表 第1章緒論 第2章理論基礎 第3章面向控制的高超聲速飛行器剛體建模 第4章控制系統設計的魯棒參數化方法 第5章高超聲速飛行器沿彈道增益協調魯棒控制系統設計 第6...
及其線上性、非線性系統分析設計中的套用;以卡里托諾夫多項式定量為基礎的參數不確定系統的分析和綜合;結構奇異值分析設計方法等。本書基本覆蓋了魯棒控制各個研究方面。本書在內容安排上作了取捨,使之內容簡明、結構緊湊。
在預測控制器中引入一個魯棒調節迴路,即構成魯棒預測控制器。在預測控制框架內處理模型的不確定性,使受控系統在滿足可行性條件下達到漸近穩定的方法,稱為魯棒預測控制,而基於魯棒預測控制設計的組成結構即為魯棒預測控制器。簡介 模型...
在此基礎上,得到最優與次最優的Hankel逼近問題的統一形式的解,並研究魯棒控制器設計問題。《魯棒控制中的正交化方法及其套用》還通過把參數化的魯棒控制器問題轉化為Nehari問題而得到基於正該交基的魯棒控制器解集形式。最後,探討用...
1.3.1 不確定性系統描述(7)1.3.2 魯棒性分析和設計方法(8)1.3.3 魯棒控制的套用領域(9)2 基礎知識和基本概念(10)2.1 狀態空間模型和傳遞函式(10)2.1.1 線性時不變系統描述(10)2.1.2 傳遞函式的性質和運算...
《多變數魯棒控制系統》主要介紹:多變數魯棒控制系統時域和頻域設計理論及相關的設計方法。《多變數魯棒控制系統》由三部分組成。第一部分為不確定性控制系統的基本知識,不靈敏控制系統設計和定性及定量魯棒控制系統設計;第二部分介紹頻域...