高階終端滑模控制理論與套用的研究

《高階終端滑模控制理論與套用的研究》是依託哈爾濱工業大學，由馮勇擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：高階終端滑模控制理論與套用的研究
• 依託單位：哈爾濱工業大學
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：馮勇

基本信息

批准號	60774040
項目名稱	高階終端滑模控制理論與套用的研究
項目類別	面上項目
申請代碼	F0301
項目負責人	馮勇
負責人職稱	教授
依託單位	哈爾濱工業大學
研究期限	2008-01-01 至 2010-12-31
支持經費	24（萬元）

項目摘要

本項目研究高階終端滑模控制系統的分析與設計。建立特殊的非奇異終端滑模，採用非線性滑模取代常規的線性滑模，與常規滑模控制系統的漸進收斂相比，所研究的終端滑模控制系統能夠在有限時間收斂，可以根據需要預先準確地設計系統到達平衡點的時間。與早期的終端滑模相比，所研究的非奇異終端滑模克服了終端滑模系統存在控制奇異點的問題。研究新型遞階結構的非奇異控制策略，利用高階滑模技術消除滑模控制存在的抖振現象。與線性滑模相比，終端滑模具有更加優越的性能，如：動態回響速度快，有限時間收斂，穩態跟蹤精度高。本項目還將研究時間連續的非線性終端滑模控制系統離散化後出現的一些複雜的無序行為，探求保證離散化的非線性終端滑模控制系統穩定性的條件，研究用於評估由於離散化造成的系統性能降低的方法。所研究的終端滑模控制除了一般的控制套用以外，特別適用於一些特殊套用場合，如系統的高速、高精度控制，大系統的遞階控制，混沌系統的同步等。