《無感測器交流伺服系統高階非奇異終端滑模控制的研究》是依託哈爾濱工業大學，由馮勇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：無感測器交流伺服系統高階非奇異終端滑模控制的研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：馮勇
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
研究基於高階非奇異棗頸擊終端滑院姜采模的無感測器交流伺服系統的動態性能分析和設計方法。主要目標為：1)建立新的分析基於高階非奇異終端滑模觀測器的大調速範圍無感測器交流伺服系統穩定性和魯棒性的基礎理論；2)開發評估基於高階非奇異終端滑模觀測器大調速範圍無感測器交流驅動系統性能的技術方法；3) 提出獨創性的無感測器交流伺服系統高階非奇異終端滑模觀測器和控制器的設計策略。無感測器交流伺服系統仍有些問題尚未得到很好解決，包括：對測量噪聲的高敏感性，對電動機參數的依賴性較大，較低的觀測精度，零速附近時難以觀測等。本項目將設法解決這些問題，結合矢量控制方法和直接轉矩控制方法，研究基於高階非奇異終端滑模觀測器的無感測器交流伺服系統的分析方法以及觀測器和控制器的設計方法，還將研究高階終端滑模觀測器離散化後出現的一些複雜行為，探求保證離散化的觀測器穩定性的條件。本項目將對變結構控制理論及其套用具有重要意義。
結題摘要
本項目研究了無感測器交流伺服系統的高階非奇異付槓烏促終端滑模控制問題，包括了系統的動態性能分析，控制器和觀測器的設計方法。首先，本項目研究了高階終端滑模觀測器的設計方法，分析滑模觀測器的穩定條件和魯棒性，並套用於系統的閉環控制。基於高階終端滑模觀測器，研究了感應電機和永磁同步電機伺服系統的分析與設計。採用高階終端滑模觀測器估計電乎騙堡機轉速和位置，套用於矢量控制系統和直接轉矩控制系統中。分析轉速終端滑模觀測器對參數攝動和外部擾動的魯棒性。通過設計高階終端滑模觀測器線上辨識伺服系統的機械參數，如轉動慣量、阻尼係數、負載轉矩等。一旦這些參數能夠準確估計戀習烏屑出來，就可以對宙埋阿伺服系統控制器參數的進行自整定，採用最憂控制理論對系統進行設計，系統的性能就能得到提高。研究了高階終端滑模觀測器的離散化方法，探求保證離散化的觀測器穩定性的條件，研究用於評估由於離散化造成的系統性能降低的方法。分析量化誤差以及測量噪聲對觀測器的影響。構建鞏櫃了無感測器交流伺服系統的實驗系統平台，並通過實驗驗證了所提出的終端滑模控制和觀測器的正確性。
