《高超聲速飛行器擬線性化建模與自適應控制》是依託北京航空航天大學，由賈英民擔任項目負責人的重大研究計畫。
基本介紹
- 中文名：高超聲速飛行器擬線性化建模與自適應控制
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：賈英民
- 項目類別：重大研究計畫
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目針對高超聲速飛行器縱、橫向動力學強耦合給控制器設計帶來的困難，基於在研項目高超聲速飛行器的穩定性與機動性的智慧型協調控制 所獲成果，深入開展高超聲速飛行器的動力學描述及建模研究，確定高超聲速飛行器非線性模型參數的適應範圍，系統提出高超聲速飛行器模型的擬線性化方法並給出可適用性分析。然後，研究擬線性化模型的自適應控制系統設計理論與方法，並進行系統仿真和實驗驗證。
結題摘要
本項目針對高超聲速飛行器縱、橫向動力學強耦合給控制器設計帶來的困難，深入開展高超聲速飛行器的動力學描述及建模研究。系統提出了高超聲速飛行器的“擬線性化”建模方法。該方法不僅克服了原有非線性模型難於區分對系統設計起關鍵作用參數的困難，同時還保證了系統模型不致過分簡化而丟失高超聲速飛行器動力學特性信息。基於擬線性化模型，設計了自適應控制器並證明了相應閉環系統所有內部信號的有界性。仿真和實驗驗證了基於擬線性化模型的各類解耦控制方案對提高飛行器機動性的有效性。
