《高等機構學》是2017年01月國防工業出版社出版的圖書，作者是吳學忠。
基本介紹
- 中文名：高等機構學
- 作者：吳學忠
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2017年1月
- 頁數：242 頁
- 定價：78 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787118111293
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書在傳統高等機構學教材體系的基礎上，結合現代機構學研究內容，系統地介紹了機構學的基礎知識和現代機構學的分析理論、分析方法以及各種新型機構。本書的主要內容包括：機構學基礎、機構學分析的數學基礎、機構學分析的基本理論、機構運動學分析、機構奇異性分析、機構靜力學與動力學分析、新型機構等。通過這些內容的學習，讀者可以對現代機構學分析的基本理論和方法有初步的了解，為將來從事機構學方面的科研和工程工作打下基礎。本書適合作為機械類碩士研究生的專業基礎課或者高年級本科生的選修課教材，也可供從事機構學相關工作的科研和工程技術人員參考閱讀。
目錄
第1章緒論
1.1引言
1.2機構學發展歷史
1.2.1國外古代機構學成就
1.2.2中國古代機構學成就
1.2.3近代機構學
1.2.4現代機構學
1.3我國機構學發展現狀
1.4高等機構學研究內容
參考文獻
第2章機構學基礎
2.1機構學基本概念
2.1.1機器、機械、機構和運動鏈
2.1.2機構的類型
2.1.3運動鏈的類型
2.1.4運動副及其類型
2.2空間機構的自由度
2.3並在線上構簡介
2.3.1概述
2.3.2發展歷程
2.3.3並在線上構的主要類型
2.3.4並在線上構的套用
2.3.5小結
參考文獻
第3章機構分析的數學基礎
3.1矩陣變換
3.2張量簡介
3.3微分幾何簡介
參考文獻
第4章機構學分析的基本理論
4.1機構的旋量分析
4.1.1基本旋量理論
4.1.2矩陣運算
4.1.3指數變換
4.1.4旋量運動
4.1.5旋量系的線性相關性
4.1.6反旋量和被約束的運動
4.1.7機構運動的旋量分析
4.1.8機構的旋量綜合
4.2機構的拓撲分析
4.2.1拓撲和圖論簡介
4.2.2圖論基本概念
4.2.3圖的矩陣表示方法
4.2.4機構的拓撲圖
4.2.5機構同構判定
4.2.6拓撲剛度矩陣
4.2.7串在線上床與並在線上床的剛度比較
4.3機構分析的微分幾何方法
4.3.1群論
4.3.2李群
4.3.3李代數
4.3.4李群與剛體運動
4.3.5位移子群與位移子流形
4.3.6基於微分幾何的並在線上構構型綜合
4.3.7小結
參考文獻
第5章機構運動學分析
5.1運動學分析基本概念
5.1.1運動學分析過程
5.1.2運動學求解
5.2平面機構運動學
5.2.1平面四桿機構運動分析
5.2.23自由度平面並在線上構運動學分析
5.3空間機構運動學分析
5.3.1D-H坐標系統
5.3.2空間串在線上構的運動學分析
5.3.3空間並在線上構的運動學分析
參考文獻
第6章機構奇異性分析
6.1機構奇異性概述
6.2串在線上構的奇異性分析
6.2.1串在線上構的雅可比矩陣
6.2.2雅可比矩陣的構造方法
6.2.3雅可比矩陣的奇異性
6.3並在線上構的奇異性分析
6.3.1並在線上構的位形空間
6.3.2奇異位形的分析
參考文獻
第7章機構的靜力學與動力學分析
7.1機構的靜力學分析
7.1.1桿件之間的靜力傳遞
7.1.2機構的靜力平衡與力雅可比矩陣
7.2剛體的慣性張量
7.3基於牛頓—歐拉方程的動力學算法
7.3.1牛頓—歐拉方程
7.3.2牛頓—歐拉方程分析步驟
7.3.3實例分析
7.3.4遞推算法
7.4基於凱恩方程的動力學算法
7.4.1凱恩動力學方程
7.4.2基於凱恩方程的動力學算法
7.4.3平面3自由度並在線上構凱恩方程動力學算法
7.5多體動力學分析方法
7.5.1多體動力學概述
7.5.2休斯頓多體動力學方法簡介
7.5.3休斯頓多體動力學基本內容
7.6機構動力學分析軟體
參考文獻
第8章新型機構
8.1柔順機構
8.1.1概述
8.1.2偽剛體模型
8.1.3柔順機構的自由度計算
8.1.4柔順機構的靜力學分析方法
8.1.5柔順機構的動力分析方法
8.1.6小結
8.2仿生機構
8.2.1概述
8.2.2仿生機構的基本類型
8.2.3典型仿生機構介紹
8.2.4小結
8.3變胞機構
8.3.1概述
8.3.2變胞機構的特點及判定
8.3.3變胞機構的變胞方式
8.3.4變胞機構的變胞類型
8.3.5變胞機構構態及變化的數學描述
8.3.6典型變胞機構分析
8.3.7小結
8.4微納機構
8.4.1概述
8.4.2微納機構主要類型
8.4.3微納機構分析方法的特點
8.4.4典型微納機構介紹
8.4.5小結
參考文獻
