朱大昌，博士，廣州大學機械與電氣工程學院教授。
基本介紹
- 中文名：朱大昌
- 職業：教師
- 任職院校：廣州大學機械與電氣工程學院
個人經歷,研究方向,出版圖書,學術成果,獲獎記錄,
個人經歷
教育背景
1996.09-1999.07江西理工大學機電工程學院 冶金機械 碩士
2004.09-2008.06北京交通大學機電工程學院 機械設計及理論 博士
工作經歷
1999.07-2016.03江西理工大學機電工程學院 副教授/教授
2009.03-2011.07華南理工大學機械與汽車工程學院 機械工程 博士後
2012.02-2016.05 南昌大學機電工程學院 機械工程 博士後
2016.03-至今 廣州大學機械與電氣工程學院教授
學術、社會兼職
研究方向
1. 並在線上器人機構學及智慧型控制
2. 精密機械與精密儀器
3. 微納製造裝備與技術
出版圖書
作者類型：
作者時間：
學術成果
1、教學
主講碩士研究生課程《高等機構學》、《機械故障診斷學》、《專家系統》、《機電一體化系統設計》、《現代控制理論》等。主講本科生《感測器》、《微機原理與接口技術》、《流體機械》、《可程式控制器原理及套用》、《自動控制原理》、《機械工程控制基礎》、《專業導論》等。已指導21名碩士研究生，其中獲國家級獎學金6人、優秀畢業生6人、校級優秀碩士論文2篇、省級優秀碩士論文1篇。
2、科研
（1）論文
1. 朱大昌，陳德海，馮文結著.柔順、並在線上構空間構型綜合理論及智慧型控制研究，冶金工業出版社，2013.
2. 朱大昌，李培，顧起華著.全柔順並在線上構理論-空間微納尺度超精密定位系統研究，冶金工業出版社，2013.
3. 朱大昌，蔡進寶著.少自由度並聯支撐機構動基座自動調平系統，冶金工業出版社，2012.
4. Wang Gao, Zhu Dachang*. Topology optimization of 3-DoF peristaltic structure robot based on vector continuous mapping matrix, Mathematical Problems in Engineering, 2017.
5. Zhu Dachang, Feng Wenjie. Structural topology optimization of planar fully compliant parallel manipulator, Journal of Mechanisms and Robotics, review by Oveta Clinton, 2015, No: JMR-13-1186. (SCI)
6. Zhu Dachang, Feng Yanping, Feng Wenjie. Vibration active suppress of a 4-DOF fully compliant parallel manipulator based on discrete sliding mode control with Kalman Filter, Mechanical Systems and Signal Process, Press in Article. (SCI)
7. Zhu Dachang, Feng Yanping, Chen Qiang. Image recognition technology in rotating machinery fault diagnosis based on artificial immune, Smart Structure and Systems, 2010, 6(4): 389-403. (SCI)
8. Zhu Dachang. Sliding mode synchronous control for fixture clamps system driven by hydraulic servo systems, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineering Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2007, 9: 1039-1045. (SCI)
9. Zhu Dachang, Feng Yanping. Structural design of 3-DoF UPC type rotational fully spatial compliant parallel manipulator, International Journal of Advancements in Computing Technology , 2013, 5(8): 70-81. (EI)
10. 朱大昌，宋馬軍.平面整體式三自由度全柔順並在線上構拓撲最佳化構型設計及振動頻率分析，振動與衝擊，2016，35(3): 27-33,40.(EI)
11. 朱大昌，張濤，李岩，周磊. 基於多工況隨機載荷植物葉脈仿生拓撲最佳化研究，機械設計，2016, 33(6): 86-89.
12. 朱大昌，宋馬軍，李雅瓊.平面兩自由度全柔順微運動並在線上構拓撲最佳化設計，機械設計，2015，32(10): 15-18.
13. 朱大昌，李岩，張濤. 3-RPRR類平面全柔性並在線上構設計及分析，機械傳動，2015, 39(11): 63-66.
14. 朱大昌，安梓銘，李雅瓊，孔維榮.整體式平面兩自由度全柔順並在線上構構型拓撲最佳化設計，機械科學與技術, 2015, 34(7): 1006-1010.
15. 朱大昌，宋馬軍.基於多目標拓撲最佳化的全柔順並在線上構構型固有振動頻率研究，中國機械工程，2015, 26(13): 1794-1801.
16. 朱大昌，馮文結，安梓銘.整體式平面三自由度全柔順並在線上構構型拓撲最佳化設計，機械工程學報，2015, 51(5): 30-36.
17. 朱大昌，馮文結，劉運鴻.基於三維柔性微動平台拓撲最佳化方法的研究，機械傳動，2014，38(2): 35-38.
18. 朱大昌，馮文結，劉運鴻.基於影響係數3-RPS並在線上構運動學分析與仿真，機械傳動，2014, 38(3): 76-79.
19. 朱大昌，劉運鴻，馮文結. 3-RPC型並在線上器人模糊PID控制系統研究，機械傳動，2014，38(2): 114-117.
20. 朱大昌，嚴智敏，崔祥府，李培.基於螺旋理論對3-RPS並在線上器人運動學分析及仿真，機械科學與技術，2013，32(1): 28-32.
21. 朱大昌，李培，崔祥府.四自由度全柔順並在線上構剛度分析，測試技術學報，2013, 27(1):79-86.
22. 朱大昌，李培，崔祥府，嚴智敏.基於4-CRU全柔順並在線上構剛度分析，煤礦機械，2013，34(4): 124-127.
23. 朱大昌，崔祥府，嚴智敏，李培. 3-RPC型並聯精密定位機構設計與分析，有色金屬科學與工程，2012，3(6): 100-105.
24. 朱大昌，李培，崔祥府，嚴智敏. 2RPU-2SPS全柔順並在線上構構型設計及剛度的研究，江西理工大學學報，2012，7(2): 411-418.
25. 朱大昌，嚴智敏，崔祥府，李培. 3-RPS並在線上器人位置分析與控制仿真，有色金屬科學與工程，2012，1：*****.
26. 朱大昌，張國新.基於螺旋理論的3-RPS型並在線上器人運動學分析，機械設計與製造，2011，7: 149-150.
27. 朱大昌，陳強.基於模糊神經網路運算法則的並在線上器人自適應控制研究，自動化技術與套用，2010，1：4-7.
28. 朱大昌，方躍法.基於螺旋理論的少自由度機器人速度反解及奇異性分析，機械設計與製造，2009，3: 171-173.
29. 朱大昌，方躍法. 4-RRCR型並在線上構動平台關聯運動特性分析，自然科學進展，2007，17(6): 837-840.
30. Zhu Dachang, Fang Yuefa. Adaptive control of parallel manipulators via fuzzy-neural network algorithm, Journal of Control Theory and Applications, 2007, 5(3): 295-300.
31. 朱大昌，方躍法.基於螺旋理論的新型三自由度移動並在線上器人奇異性分析，機器人，2006，28(2): 103-106.
32. 朱大昌，方躍法.套用螺旋理論對並在線上器人形位的分析與綜合，機器人，2005，27(6): 539-544.
33. 朱大昌，韓書葵，方躍法. 6自由度3-PRPS並在線上器人奇異位形分析，測試技術學報，2006, 20(3): 278-282.
34. Zhu Dachang, Xiao Fan, Wang Liang, Gu Qihua. Configuration design and kinematic analysis on some new 2R1T 3-DOF parallel robots, Key Engineering Materials- Advanced Materials and Computer Science, 2011, 474-476: 840-845.
35. Zhu dachang, Gu Qihua, Wang Liang, Xiao Fan. A novel structure design of 4-DOF spatial compliant parallel manipulator, Key Engineering Materials, 2011, 474-476: 1069-1074.
36. Zhu Dachang, Meng Li, Jiang Tao. Structure synthesis of 3-RRS type spatial compliant parallel manipulator, Applied Mechanics and Materials, 2011, 44-47: 1375-1379.
37. Zhu Dachang, Chen Yuhang, Meng Li. Structure analysis of UPC type 3-DOF rotational spatial compliant parallel manipulator, Applied Mechanics and Materials, 2011, 44-47: 1370-1374.
38. Zhu Dachang, Feng Yanping. A spatial 3-DOF translational compliant parallel manipulator, Applied Mechanics and Materials, 2010, 34-35: 143-147.
39. 朱大昌，朱勁松.稀土La自組裝納米膜的製備及表征，電子工業專用裝備，2005，129：39-41.
40. 朱大昌，蔡偉松. TPS型四自由度並在線上器人位置分析，機電產品開發與創新，2005，18(2): 6-8.
41. Dachang Zhu, Jianwu Zhu, Yuefa Fang. Analysis of a novel parallel manipulator for rotary humanoid wrist based on screw theory, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2009, pp: 983-987.
42. ZHU DC, Fang YF. Analytical identification of limb structures at special displacement for parallel manipulator, Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics, 2005, pp: 364-368.
43. Dachang Zhu, Shuang Chen, Yuefa Fang. Sliding mode synchronous control for 4-SPS(PS) parallel manipulator, International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics, 2007, pp: 741-745.
44. Zhu Dachang, Feng Yanping, Fang Yuefa. A novel parallel manipulator design for packaging and assembly, 2005 6International Conference on Electronics Packaging Technology, 2005, pp: 74-78.
45. Zhu Dachang, Cai Jinbao, Fang Yuefa. Robust tracking control of 4-SPS(PS) type parallel manipulator via adaptive fuzzy logic approach, 2008 10International Conference on Control, Automation, Robotica and Vision, ICARCV, 2008, pp: 543-548.
46. Zhu Dachang, Feng Yanping, Cai Jinbao, Xiao Guifang. Innovatory structure design for parallel manipulators: essential change of design methods, Proceedings 2009 IEEE 10International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design, 2009, pp: 658-662.
47. Zhu Dachang, Feng Yanping, Xiao Guifang, Cai Jinbao. Kinematic analysis of 3-DOF perpendicular parallel manipulator with flexure hinge, 2010 Third International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, 2010, pp: 363-366.
48. Zhu Dachang, Feng Yanping, Xiao Guifang, Cai Jinbao. A novel structure design method for parallel manipulator, 2010 Third International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, 2010, pp: 359-362
49. Zhu Dachang, Zhang Guoxin. Neural-adaptive sliding mode control of 4-SPS(PS) type parallel manipulator, 2008 10International Conference on Control, Automation, Robotica and Vision, 2008, pp: 2055-2059.
非第一作者
1. 陳健偉，朱大昌，張榮興，朱城偉. 3-SPS(RPR)並在線上構神經網路自適應滑模控制系統研究，機械設計與製造，2016，6: 197-199.
2. 陳健偉，朱大昌，張榮興，朱城偉. 3-RPRR類平面全柔性並在線上構拓撲最佳化設計，工程設計學報，2016，23(3): 251-255,270.
3. 孔維榮，盧清華，安梓銘，朱大昌.單幅彩色運動模糊圖像的參數估計，工具機與液壓，2015，43(15): 71-74.
4. 宋馬軍，汪先明，朱大昌.基於多項式連續法的6-SPS並在線上構正向位置分析，組合工具機與自動化加工技術，2015，8: 15-18, 23.
5. 劉運鴻，安梓銘，李雅瓊，朱大昌. 3-RPC型並在線上器人模糊滑模軌跡跟蹤控制研究，工具機與液壓，2015，01：
6. 李雅瓊，安梓銘，朱大昌，周磊.平面3-RRR全柔順並在線上構的微分運動分析，機械傳動，2015，01
7. 孔維榮，朱大昌，李雅瓊.基於模糊圖像角區alpha通道的運動參數估計，江西理工大學學報，2015，
8. 安梓銘，朱大昌.平面3-PRP型並在線上構運動學及奇異性分析，機械傳動，2015，02：
9. 安梓銘，朱大昌，李雅瓊，劉運鴻.基於3-RPS型並在線上器人模糊PID控制研究，製造業自動化，2014，36(8): 15-18.
10. 江濤，朱大昌.基於2R1T並在線上構的自動調平控制系統設計與仿真，工具機與液壓，2014，42(9): 13-16.
11. 唐軍，胡書文，劉靜，朱大昌，陳勇.一種煙梗深加工成型裝置設計，機電工程技術，2013，42(11): 46-47,95.
12. Hu Junfeng, Zhu Dachang. Vibration control of smart structure using sliding mode control with observer, Journal of Computers, 2012, 7(2): 411-418.
13. Hu Junfeng, Zhu Dachang, Chen Qiang. Vibration control of a flexible beam using mode predictive control, Advanced Materials and Engineering Materials, 2012, Vol. 457-458, pp: 1299-1304.
14. 江濤，胡發煥，朱大昌. PLC在礦山自行液壓翻車機中的套用，礦山機械，2011，39(11)：17-20.
15. 倪昀，占金青，朱大昌.基於混合元胞自動機的柔順機構多目標拓撲最佳化方法，中國機械工程，2012，07：***
16. 劉祚時，蔡鹹健，胡發煥，朱大昌.基於C8051與VC的雙足競步機器人控制系統設計，微電機，2012，03：***
17. Chen Qiang, Huang Yong, Zhu Dachang, Zhou Mugui. The design and finite element analysis of a compliant 3-DoF spatial translational Ultra-precise positioning platform, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2010, 3: 122-126.
18. 江濤，朱大昌.空間三平移柔順並聯超精密定位平台設計與分析，煤礦機械，2011，32(10): 49-52.
19. 胡俊峰，張憲民，朱大昌，陳強.柔性並在線上器人動力學建模，農業機械學報，2011，42(11): 208-213.
20. Hu Junfeng, Zhu Dachang, Chen Qiang, Gu Qihua. Active vibration control of a flexible beam based on experimental moal analysis, ICACC 3International Conference on Advanced Computer Control, 2011, pp. 346-350.
21. Chen Qiang, Zhou Mugui, Zhu Dachang. Design of limb of 2R2T 4-DoF symmetrical parallel manipulator, Advanced Materials Research, 2011, vol. 228-229, pp. 237-241.
22. Feng Yanping, Zhu Dachang. Risk nonlinear dynamic model based on predictive control of engineering project management system, Advanced Materials Research-Engineering Materials, Energy, Management and Control, 2011, vol. 171-172, pp: 3-6.
23. Chen Dehai, Xiao Fan, Wang Liang, Gu Qihua. Analyzed of automatic leveling system of parallel support mechanism based on screw theory, Advanced Materials Research-Mechatronics and Intelligent Materials, 2011, vol. 211-212, pp. 1077-1081.
24. Hu Junfeng, Zhu Dachang, Chen Qiang. Vibration control of a smart beam using H control, Proceedings of 4International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011, 1: 549-552.
25. Han SK, Fang YF, Zhu DC. Error analysis and calibration of 3-DoF parallel manipulator, Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, 2006, pp. 784-787.
26. Han SK, Fang YF, Zhu DC. Error analysis and calibration of 3-DOF parallel manipulator, Proceedings of the First International Symposium on Test Automation & Istrumentation, 2006, pp: 574-578.
27. Zhang Guoxin, Zhu Song, Zhu Dachang. A novel parallel manipulator for rotary humanoid wrist based on screw theory, 2009 Second International Workshop on Knowledge Discovery and Data Mining, 2009, pp.816-820.
28. Zhu Jianwu, Zhu Dachang, Cai Jinbao. Design of sliding mode controller with low-pass filter for robot manipulators, 2009 Second International Workshop on Knowledge Discovery and Data Mining, 2009, pp.296-299.
（2）專利
1. 朱大昌，顧起華，黃勇.具有全柔順支鏈的空間四自由度微動超精密定位平台，ZL201010564871.8.
2. 朱大昌，馮文結.一種空間三維高精度機械式微力感測器，ZL201210465456.6.
3. 朱大昌，安梓銘，馮文結.平面整體式全柔順並聯微操作機構，ZL201310393682.2.
4. 朱大昌，馮文結，安梓銘.一種精度可調層壓式空間三平移柔性精密定位平台，ZL201310282164.3.
5. 朱大昌，崔祥府，李培，嚴智敏.一種空間三維平動二維轉動的全柔順並在線上構，ZL201110462233.x.
6. 朱大昌，顧起華，黃勇. RRS型空間三轉動微動超精密定位平台，ZL201020272842.x.
7. 朱大昌，顧起華，黃勇. UPC型空間三轉動微動超精密定位平台，ZL201020272895.1.
8. 朱大昌，陳奕強、豐艷萍.一種具有拓撲加強筋的高層建築節能型外牆牆體結構，ZL201420844833.1
9. 朱大昌，陳健偉、李岩.一種類平面整體式全柔性並聯微定位機構, ZL201520517464.X.
10. 朱大昌，豐艷萍.一種節能型秸稈壓縮固化成型加工裝置，ZL201420123645.X
11. 宋馬軍，朱大昌.一種具有拆裝便捷式與摺疊式的兩用餐桌椅，ZL201520023471.4.
（3）項目
1. 國家自然科學基金項目“基於全柔順並聯支撐機構的空間微納尺度超精密定位系統研究”，2012.01-2015.12，第一主持；
2. 國家自然科學基金項目“基於並聯支撐機構的動基座自動調平系統研究”，2010.01-2013.12，第一主持；
3. 江西省自然科學基金重點項目“複雜曲面特徵的關鍵零部件表面缺陷雷射熔敷精密修復再製造系統研究”,2015.01-2016.12,第一主持；
4. 江西省自然科學基金面上項目“基於全柔順並聯支撐機構的空間微納尺度超精密定位系統研究”，2012.01-2013.12，第一主持；
5. 江西省科技計畫項目“基於少自由度並在線上構的空間多尺度自動精密焊接系統研究”，2014.01-2015.12，第一主持；
6. 江西省科技計畫項目“宏/微動超精密定位平台的研究”，2010.01-2011.12，第一主持；
7. 中國博士後科學基金項目“基於運動模糊圖像識別的微納尺度精密定位檢測系統研究”，2013.07-2015.07，第一主持；
8. 中國博士後科學基金項目“基於柔順並聯支撐機構的宏/微動超精密定位平台研究”，2010.09-2011.09，第一主持；
9. 江西省博士後科研擇優項目“稀土永磁元件微納尺度超精密加工裝備研究”，第一主持；
10. 江西省自然科學基金項目“空間多維多尺度微納精密製造機構拓撲構型非線性最佳化研究”，2015.01-2017.12，排名第二；
11. 江西省科技計畫項目“基於系統辨識的高速高精並在線上構振動特性與控制研究”，2012.01-2013.12，排名第二；
12. 江西省科技計畫項目“空間微動平台超精密微運動微位移檢測技術研究”，2011.01-2012.12，排名第二；
13. 江西省教育廳教育改革項目“以機器人大賽為平台，提升機電類學生實踐創新能力培養模式的研究”，2010，排名第三。
3、社會服務
1. 江蘇南通“525人才引進計畫”資助項目“電梯自動升降轎廂複雜結構精密焊接關鍵技術與設備研發”，2014年度。
2. 與贛州金環磁選設備有限公司聯合研發“磁選機高效精密裝配生產線”，2011-2013年間銷售收入5000萬元；
3. 與南通通洋機電製造有限公司形成專利轉讓，專利轉讓費20萬元。
