基本介紹
教育背景,工作履歷,教學科研情況,教改項目,教學科研獎勵,主持項目,參與項目,期刊論文,會議論文,授權發明專利,
教育背景
2002.09-2006.07 燕山大學機械工程學院 機械設計製造及其自動化專業（機電方向），本科
2006.09-2013.01 燕山大學機械工程學院 機械電子工程專業，碩博連讀（師從黃真教授）
工作履歷
2007.09-2009.07 燕山大學機械工程學院，兼職輔導員
2013.01-2016.12 燕山大學機械工程學院，講師
2013.06-2016.07 燕山大學控制科學與工程博士後流動站，博士後
2016.05-2020.04 燕山大學機械工程學院，創新基地副主任
2016.12-2019.11 燕山大學機械工程學院，副教授
2017.09-2018.09 英國赫瑞瓦特大學（Heriot-Watt University），訪問學者
2019.11-2021.12 燕山大學機械工程學院，副教授、博士生導師
2020.04-2023.09 燕山大學機械工程學院綜合辦公室正科級秘書（科研與研究生科科長）
2021.12-至今燕山大學機械工程學院，教授、博士生導師
2023.09-至今 先進制造成形技術及裝備國家地方聯合工程研究中心主任
教學科研情況
長期從事機器人學理論研究及套用的研究工作。先後主持國家自然科學基金青年基金1項、面上項目1項，主持教育部博士點基金1項以及博士後國際交流計畫項目1項。發表學術論文30餘篇，獲授權發明專利30餘項。榮獲2022年教育部高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）自然科學二等獎。2017年9月至2018年9月在國家留學基金委的資助下，赴英國赫瑞瓦特大學訪問交流1年。
先後主講了本科生課程《微機原理及套用》、《嵌入式系統原理及套用》、《機器人技術》、《奇妙的摺紙》以及研究生課程《高等機構學》、《機構學基礎理論》。榮獲2014年燕山大學機械工程學院青年教師教學基本功競賽一等獎，2014年燕山大學第七屆青年教師教學基本功競賽二等獎，2018年燕山大學第五屆青年教學標兵。
主持河北省研究生示範課程項目2項，燕山大學課程思政建設與改革項目1項，燕山大學首批“來華留學生英語授課品牌課程培育項目”1項。先後參與國家級“新工科”建設項目1項，參與河北省高等教育教學改革研究與實踐項目2項，參與校級自主教學改革立項3項。參與的教改成果“基於工程教育國際實質等效的‘三三三’人才培養模式構建與實施”獲2016年河北省高等教育教學成果一等獎以及2018年國家級高等教育教學成果二等獎。。
教改項目
[1] 河北省2022年研究生示範課程項目《機構學基礎》，1/5
[2] 燕山大學2020年首批全英文教學課程建設暨來華留學英語授課品牌課程培育項目《機構學基礎理論》，1/5
[3] 燕山大學2019年燕山大學研究生課程思政教學建設與改革項目《機構學基礎》，1/1
[4] 河北省2019年研究生示範課程項目《機構學基礎理論》，1/5
[5] 中國大學線上公開課《機器人技術》
[6] 國家精品資源共享課《機電一體化系統設計》
[7] 河北省2017年高等教育教學改革研究與實踐項目：基於OBE理念面向機械類專業“雙創型”人才培養實踐教學基地建設，4/6
[8] 河北省2016年高等教育教學改革研究與實踐項目：面向創新創業能力培養的分層遞進多元融合實踐教學體系探索與構建，3/6
教學科研獎勵
2014年燕山大學機械工程學院青年教師教學基本功大賽一等獎
2014年燕山大學第七屆青年教師教學基本功大賽二等獎
2018年燕山大學第五屆青年教學標兵
2018年國家級高等教育教學成果二等獎：“基於工程教育國際實質等效的‘三三三’人才培養模式構建與實施”（排名7/8）
2022年教育部高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）自然科學二等獎（排名5/5）
主持項目
[1] 國家自然科學基金面上項目：多轉動中心兩轉一移並在線上構的構型設計與轉動特性研究（No.51775474）, 60萬, 2018.1-2021.12
[2] 國家自然科學基金青年基金：無伴隨運動對稱兩轉一移並在線上構的設計原理及運動特性研究（No.51305381）, 25萬, 2014.1-2016.12
[3] 河北省自然科學基金面上項目：新型混在線上床及S-RTCP並聯主軸頭的關鍵技術研究（No.E2020203197）, 10萬, 2020.1-2022.12, 1/9
[4] 高等學校博士學科點專項科研基金聯合資助課題（新教師類）：具有多個連續轉動軸線和轉動中心的對稱兩轉一移並在線上構的設計和分析（No.20131333120006）, 4萬, 2014.1-2016.12
[5] 2015年度“博士後國際交流計畫”學術交流項目, 3萬
[6] 湖北省智慧型地質裝備工程技術研究中心開放基金:基於並在線上構的珠寶加工工具機關鍵技術研究（DZZB202001）, 5萬, 2020.1-2021.12, 1/10
[7] 江蘇省數位化製造技術重點實驗室開放課題：無匯交軸線的對稱三自由度並聯迴轉平台的設計（No.HGDML-1107）, 2萬, 2012.10-2014.10
參與項目
[1] 國家自然科學基金面上項目：面向膝骨性關節炎的柔性穿戴機構軸向主動支撐機理研究（52275035）, 54萬, 2023.1-2026.12, 排名2/4
[2] 河北省科學技術研究與發展計畫科技支撐計畫項目：球形果採摘機器人的視覺系統開發及關鍵技術研究, 50萬, 2019.7-2022.6, 排名2/9
[3] 霍英東教育基金高等院校青年教師基金：集功能和結構為一體的機構自動創成理論與重大裝備自主產權新機型, 12.2萬, 2014.1-2016.12, 排名3/8
[4] 河北省自然科學基金面上項目：數控裝備核心機構運動鏈數位化結構創新設計理論及其CAD平台研究（No.E2012203154）, 5萬, 2012.1-2014.12, 排名3/8
[5] 國家自然科學基金青年基金：基於螺旋理論的解耦並在線上構型綜合方法及新機型綜合（No.51005195）,18萬, 2011.1-2013.12, 排名7/7
[6] 國家自然科學基金面上項目：基於螺旋理論自由度計算的“Gogu問題”（No.50875227）, 32萬, 2009.1-2011.12, 排名5/5
[7] 河北省自然科學基金青年基金：數位化的機構拓撲理論及圖譜庫創建機理研究（No.E2010001266）, 3萬, 2010.1-2012.12, 排名4/5
期刊論文
[34] Jingke Song, Chen Zhao, Kun Zhao, Wenjiang Yan, Ziming Chen*. Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas. Journal of Mechanisms Robotics. 2023, 15(1): 011001
[33] Zhaoran Meng, Wen-Ao Cao, Huafeng Ding, Ziming Chen. A new six degree-of-freedom parallel robot with three limbs for high-speed operations. Mechanism and Machine Theory, 2022, 173:104875
[32] Haibing Feng, Jiaqing Yan, Zhenlin Jin, Ziming Chen. Study on calibration of 3-PR(4R)R three-degree-of-freedom parallel mechanism. IEEE Access, 2022, 10:39397-39406
[31] Ziming Chen*, Xuechan Chen, Min Gao, Chen Zhao, Kun Zhao, Yanwen Li. Motion Characteristics Analysis of a Novel Spherical Two-degree-of-freedom Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022,35(1):29. https://doi.org/10.1186/s10033-022-00702-7
[30] Xiaohua Shi, Yu Guo*, Xuechan Chen, Ziming Chen, Zhiwei Yang. Kinematics and Singularity Analysis of a 7-DOF Redundant Manipulator. Sensors 21(21):7257
[29] Wen-Ao Cao, Sheng Xi, Huafeng Ding*, Ziming Chen. Design and Kinematics of a Novel Double-Ring Truss Deployable Antenna Mechanism. Journal of Mechanical Design. 2021,143(12):1-14
[28] Chen Zhao, Jingke Song, Xuechan Chen, Ziming Chen*, Huafeng Ding.Optimum Seeking of Redundant Actuators for M-RCM 3-UPU Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(1). https://doi.org/10.1186/s10033-021-00651-7
[27] Xiaohua Shi, Hao Lu*, Ziming Chen. Design and Analysis of an Intelligent Toilet Wheelchair Based on Planar 2DOF Parallel Mechanism with Coupling Branch Chains. Sensors, 2021, 21(8):2677（SCI, EI）
[26] 宋井科,趙坤,嚴文江,謝忠奇,王歡,陳子明*.一種新型3自由度並聯運動模擬器的設計與分析. 機械設計,2021,38(04):44-50.(核心期刊)
[25] 史小華,盧浩*,陳子明.如廁智慧型輪椅並聯調節機構的設計與分析. 機械工程學報, 2021,57(05):52-62.（1A核心，EI）
[24] 於龍龍,李艷文*,欒英寶,陳子明,李赫.基於二維平面靶標的線結構游標定.儀器儀表學報, 2020,41(06):124-131.（1A核心，EI）
[23] 齊有泉,李艷文*,陳子明,孔繁棟,楊曉坤,朱為國.串聯九自由度噴塗機器人及其運動學分析.機械工程學報,2020,56(23):165-171.（1A核心，EI）
[22] Chen Zhao, Ziming Chen*, Jingke Song, Xu Wang, Huafeng Ding. Deformation analysis of a Novel 3-DOF Parallel Spindle Head in Gravitational Field. Mechanism and Machine Theory, 2020, 154:104036
[21] 陳子明, 盧傑, 鄧朋, 郭玉, 李艷文*. 基於彈尾蟲運動機制的平衡輪式跳躍器人設計. 機械工程學報, 2020,56(17): 20-28. （1A核心，EI）
[20] Huafeng Ding, Changwang Cai, Ziming Chen, Tao Ke, Bowen Mao. Configuration Synthesis and Performance Analysis of 9-Speed Automatic Transmissions.Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33: 50 (SCI, EI)
[19] Ziming Chen*, Meng Li, Xianwen Kong, Chen Zhao.Kinematics Analysis of a Novel 2R1T 3-PUU Parallel Mechanism with Multiple Rotation Centers, Mechanism and Machine Theory, 2020, 152:103938 (SCI,EI)(https://authors.elsevier.com/a/1bLSi,28z4NIaO)
[18] 陳子明,盧傑,鄧朋,郭玉,李艷文*.一種穩定跳躍型機器人的設計與空中姿態控制.機械工程學報,2020,56(23):34-44.（1A核心，EI）
[17] 陳子明, 尹濤, 潘泓, 趙琛, 閆升親, 李艷文*, 黃真. 一種三自由度並聯踝關節康復機構, 機械工程學報, 2020, 56 (21): 70-78（1A核心，EI）
[16] 王森, 李艷文*, 陳子明, 宋加濤, 梁文龍, 朱為國. 變軸線生物融合式膝關節康復機構型綜合, 機械工程學報, 2020, 56(11): 72-79.（1A核心，EI）
[15] Chen Zhao, Ziming Chen, Yanwen Li, Zhen Huang. Motion Characteristics Analysis of a Novel 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism. Journal of Mechnical Design, 2020, 142(1): 012302.
[14]楊志偉, 陳子明, 趙琛, 李艷文. 基於自運動的7-DOF機械臂逆運動學研究. 機械工程學報, 2019 ,
[13] 陳子明, 劉曉檬, 張揚, 黃坤, 黃真. 對稱兩轉一移3-UPU並在線上構的動力學分析. 機械工程學報, 2017, 53(21):46-53
[12] Ziming Chen, Wen-Ao Cao, Huafeng Ding, Zhen Huang. Continuous motion of a novel 3-CRC symmetrical parallel mechanism. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(3):392-405
[11] 陳子明, 黃坤, 劉曉檬, 張揚, 黃真. 空間單環RPSC機構的運動和奇異分析. 機械工程學報, 2016, 52(13),17-24
[10] 陳子明, 張揚, 黃坤, 黃真. 一種無伴隨運動的對稱兩轉一移並在線上構. 機械工程學報, 2016, 52(3): 9-17
[9] 陳子明, 黃坤, 張揚, 丁華鋒, 黃真. 一種無匯交軸線對稱三轉並在線上構的運動分析. 中國機械工程, 2016, 27(9):1215-1222
[8] 陳子明, 陳誼超, 楊鳳霞, 黃真. 兩種三自由度並聯角台機構的轉動空間分析. 機械工程學報, 2014, 50(5): 48-56
[7] 陳子明, 黃真, 曹文熬. 空間少自由度並在線上構瞬時螺旋運動軸線曲面的幾何表示方法. 燕山大學學報, 2012, 36(2): 113-118.
[6] 曹文熬, 丁華鋒, 陳子明, 黃真. 兩層兩環空間耦合鏈機構自由度分析原理. 機械工程學報, 2016, 52(17),116-126
[5] Zhen Huang, Ziming Chen, Jingfang Liu, Shichang Liu. A Three-DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2011, 3(2), 021014
[4] Wen-Ao Cao, Huafeng Ding, Ziming Chen, Shipei Zhao. Mobility Analysis and Structural Synthesis of a Class of Spatial Mechanisms with Coupling Chains. Robotica, 2016, 34(11): 2467-2485
[3] Huafeng Ding, Wen-Ao Cao, Ziming Chen. Andres Kecskemethy. Structural Synthesis of Two-Layer and Two-Loop Spatial Mechanisms with Coupling Chains. Mechanism and Machine Theory, 2015, 92: 289-313
[2] Wenao Cao, Huafeng Ding, Bin Zi, Ziming Chen. New structural representation and digital-analysis platform for symmetrical parallel mechanisms. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10
[1] 劉士昌, 陳子明, 劉婧芳, 黃真. 基於螺旋理論對單環空間RSUR機構受力分析. 機械工程學報. 2011,47(13)：23-28
會議論文
[15] Jin Zhou, Yu Guo, Jingke Song, Ziming Chen. Kinematics Analysis of a Three Degrees of Freedom Rotational Parallel Mechanism Without Intersecting Axes, Proceedings of 9th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, July 29 - August 2, 2019, Suzhou, China 蘇州
[14] Ziming Chen, Yanwen Li, Zhen Huang, Xianwen Kong. Type Synthesis of 3-RSR Equivalent 2R1T Parallel Mechanisms. Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences, Aug. 26-29, 2018, Quebec City, Canada: DETC2018-85101 加拿大魁北克城
[13] Ziming Chen, Xuedan Wei, Zhiwei Yang, Chen Zhao, Jieyu Wang. A 2-DOF Deployable Planar Mechanism with Continuous Rotation Characteristics. 4th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots(ReMAR2018), June 20-22, 2018, Delft, The Netherlands 荷蘭代爾夫特
[12] Ziming Chen, Dongliang Cheng, Yang Zhang, Zhiwei Yang, Jin Zhou. Influence Coefficients and Singularity Analysis of a Novel 3-UPU Parallel Mechanism. Proceedings of the ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences, Aug. 6-9, 2017, Cleveland, Ohio: DETC2017-68372 美國克利夫蘭
[11] Ziming Chen, Xuedan Wei, Xiaomeng Liu, Dongliang Cheng, Peng Huang. Motion Analysis of a 2-DoF Planar Mechanism. 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, ASIAN MMS 2016 and International Conference on Mechanism and Machine Science of China, CCMMS 2016, December 15, 2016 - December 17, 2016, Guangzhou, China, Springer Verlag, 2017: 845-854 廣州
[10] Ziming Chen, Yang Zhang, Kun Huang, Zhen Huang. Constraint and Mobility Analysis of the SNU 3-UPU Parallel Mechanism in Mixed Mode, Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, Xilun Ding, Xianwen Kong, Jian S. Dai (Editors), vol. 36, Springer International Publishing, 2016: 385-394 北京
[9] Ziming Chen, Kun Huang, Yang Zhang, Zhen Huang, Huafeng Ding. Actuation Singularity Analysis of a 3-RPS Rotational Parallel Mechanism[C]. 2015 IFToMM World Congress, Oct. 25-30, 2015, Taipei, Taiwan: OS13-096 台北
[8] Ziming Chen, Yang Zhang, Kun Huang, Huafeng Ding, Zhen Huang. Mobility and Motion Analysis of a Special 3-UPU Parallel Mechanism[C]. 2015 IFToMM World Congress, Oct. 25-30, 2015, Taipei, Taiwan: OS13-097 台北
[7] Ziming Chen, Wenao Cao, Huafeng Ding, Zhen Huang. Motion Analysis of a Novel 3-CRC Symmetrical Parallel Mechanism[C]. Third International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators. July 6-10, 2014 , Tianjin, china,2014 天津
[6] Ziming Chen, Huafeng Ding, Wenao Cao, Zhen Huang. Axodes Analysis of the Multi Dof Parallel Mechanisms and Parasitic Motion[C]. Proceedings of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences, August 4-7, 2013, Portland, Oregon, USA, 2013, ASME: DETC2013-12838 美國波特蘭
[5] Ziming Chen, Wenao Cao, Zhen Huang. Type Synthesis of 3-DOF Rotational Parallel Mechanisms with No Intersecting Axes[C]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Chicago, IL, USA, 2012: DETC2012-70846 美國芝加哥
[4] Ziming Chen, Wenao Cao, Zhen Huang. Kinematics Analysis of a New 3-DOF Rotational Parallel Mechanism[C]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2012: DETC2012-70849 美國芝加哥
[3] Ziming Chen, Jingfang Liu, Shichang Liu, Zhen Huang. A New 3-DOF Parallel Manipulator with Two Rotational and One Translational Motions[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010 台北
[2] Jingfang Liu, Yanwen Li, Ziming Chen, Zhen Huang. A General Mobility Methodology Based on Reciprocal Screw Theory[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010 台北
[1] Ziming Chen, Jingfang Liu, Zhen Huang. A Three-DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes[C]. Proceedings of ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2010: DETC2010-28422 加拿大蒙特婁
授權發明專利
[27] 陳子明, 徐宗國, 劉建鑫, 等.飛機機翼靜強度實驗的載入方法及其載入裝置. ZL202110586460.7
[26] 陳子明, 賈海嬌, 王旭, 等.一種基於並在線上構的彎管成形裝置. ZL202110536299.2
[25] 陳子明, 趙坤, 郭玉, 等.一種六自由度末端可變形的並聯繩牽引機構. ZL201910901507.7
[24] 陳子明, 趙坤, 賈海嬌, 等.可摺疊腕關節並聯康復裝置, ZL202110706065.8
[23] 陳子明, 陳雪嬋, 趙坤, 等.兩自由度球面運動並在線上構. ZL202011190096.4
[22] 陳子明, 趙坤, 陳雪嬋, 等.空間球面兩自由度並在線上構. ZL202011195102.5
[21] 陳子明, 趙坤, 嚴文江, 等. 一種並聯式腳踝康復機器人. ZL202010309348.4
[20] 陳子明, 陳雪嬋, 趙坤, 等.二自由度球面運動並在線上構. ZL202011190090.7
[19] 陳子明, 閆家輝, 李智, 等.輔助老人起臥的機械裝置. ZL202010203781.X
[18] 陳子明, 趙琛, 李艷文, 等.一種能夠實現多方向定點轉動的對稱三軸並聯主軸頭. ZL201811122852.2
[17] 陳子明, 魏雪丹, 成棟良, 等. 一種平面兩自由度並在線上構. ZL201621353233.0
[16] 陳子明, 劉曉檬, 黃坤, 等.一種具有嵌套結構的四自由度並在線上械手. ZL201620348649.7
[15] 陳子明, 張揚, 成棟良, 等.一種多轉動中心兩轉一移並在線上構. ZL201620345459.X
[14] 陳子明, 劉曉檬, 魏雪丹, 等.一種無伴隨運動兩轉一移並在線上構. ZL201620345841.0
[13] 陳子明, 成棟良, 劉曉檬, 等.一種具有多個轉動中心的兩轉一移並在線上構. ZL201620345646.8
[12] 陳子明, 高敏, 張琛璞, 等.一種二自由度平面連桿運動裝置. ZL201910597625.3
[11] 陳子明, 劉曉檬, 張揚, 等.多轉動中心型兩轉一移並在線上構.ZL201610390269.4
[10] 陳子明, 孔祥西, 宋井科, 等.三自由度運動模擬裝置. ZL201910369388.5
[9] 陳子明, 李萌, 王旭, 等. 一種能夠繞定點轉動的對稱三軸並聯主軸頭. ZL201910233757.8
[8] 陳子明, 盧傑, 高敏, 等. 一種具有爬行能力的仿彈尾蟲跳躍機器人. ZL201811524466.6
[7] 陳子明, 魏雪丹, 趙琛, 等.一種二自由度平面運動並在線上構. ZL201710747564.5
[6] 陳子明, 宋井科, 孔祥西, 等.三自由度運動模擬器. ZL201910369389.X
[5] 陳子明, 盧傑, 尹濤, 等. 一種仿彈尾蟲跳躍及行走機器人. ZL201811524467.0
[4] 陳子明, 盧傑, 鄧朋, 等.基於彈尾蟲運動機制的複合運動機器人. ZLCN201911203547.0
[3] 陳子明, 李江坡, 趙坤, 等.一種雙層導軌式腳踏車停放裝置. ZLCN201911212099.0
[2] 陳子明, 盧傑, 鄧朋, 等. 一種空中姿態可調的八連桿結構跳躍機器人. ZL202010025516.7
[1] 陳子明, 高敏, 程俊傑, 等. 一種二自由度球面運動連桿機構. ZL201910597599.4
