基本介紹
內容簡介,目錄,前言,
內容簡介
《自動控制理論習題詳解》是《自動控制理論》（王艷秋等編著）教材配套的輔助教材。書中各章節結構基本相同，分為：內容提要、典型題解、習題詳解三個部分。其中，內容提要歸納了自動控制理論的基本概念、基本原理與方法；典型題解收集了較多的基本題和一部分難度較大的題，均給出了詳細的解題步驟；習題詳解部分收集了各種類型習題及其詳解，有的題給出了多種解法。
《自動控制理論習題詳解》可作為高等院校理工科學生《自動控制理論》課程的學習指導書，也可作為碩士研究生入學考試的參考書．還可作為各類工程技術人員和自學者的輔導書。
目錄
第1章 緒論
1.1 內容提要
1.1.1 基本概念
1.1.2 自動控制系統的類型
1.1.3 閉環控制系統的組成
1.1.4 對控制系統的基本要求
1.2 典型題解
1.3 習題詳解
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 內容提要
2.1.1 控制系統微分方程的建立
2.1.2 傳遞函式
2.1.3 動態結構圖
2.1.4 信號流圖
2.1.5 梅森公式
2.1.6 控制系統的傳遞函式
2.2 典型題解
2.3 習題詳解
第3章 時域法
3.1 內容提要
3.1.1 基本概念
3.1.2 一階系統主要性能指標及計算
3.1.3 二階系統主要性能指標及計算
3.1.4 穩定判據
3.2 典型題解
3.3 習題詳解
第4章 根軌跡法
4.1 內容提要
4.1.1 根軌跡的基本概念
4.1.2 繪製根軌跡的基本法則
4.1.3 根軌跡的繪製與性能分析
4.2 典型題解
4.3 習題詳解
第5章 頻率法
5.1 內容提要
5.1.1 頻率特性的概念
5.1.2 頻率特性的表示方法
5.1.3 奈奎斯特穩定判據
5.1.4 對數頻率特性穩定判據
5.1.5 穩定裕度
5.1.6 閉環頻率特性性能指標
5.1.7 系統頻域指標的計算
5.2 典型題解
5.3 習題詳解
第6章 控制系統的校正
6.1 內容提要
6.1.1 控制系統的基本校正方式
6.1.2 基本校正規律
6.1.3 常見的校正裝置
6.1.4 串聯校正
6.1.5 複合校正
6.2 典型題解
6.3 習題詳解
第7章 採樣控制系統分析法
7.1 內容提要
7.1.1 採樣控制系統的基本概念
7.1.2 採樣過程與採樣定理
7.1.3 信號的復現
7.1.4 z變換與z反變換
7.1.5 離散系統的數學模型
7.1.6 採樣控制系統的穩定性與穩態誤差
7.1.7 採樣系統的動態性能分析
7.1.8 採樣控制系統的綜合——最少拍系統設計
7.2 典型題解
7.3 習題詳解
第8章 非線性控制系統分析法
8.1 內容提要
8.1.1 非線性控制系統概述
8.1.2 非線性特性及其描述函式對照表
8.1.3 描述函式法
8.1.4 相平面法
8.2 典型題解
8.3 習題詳解
第9章 狀態空間法
9.1 內容提要
9.1.1 基本概念
9.1.2 由微分方程建立狀態空間表達式
9.1.3 由傳遞函式建立狀態空間表達式
9.1.4 組合系統的狀態空間表達式
9.1.5 狀態方程的線性變換
9.1.6 由狀態空間表達式求傳遞函式矩陣
9.1.7 離散系統的狀態空間表達式
9.1.8 線性定常連續系統狀態方程的解
9.1.9 線性定常系統的能控性和能觀測性
9.1.10 狀態反饋與狀態觀測器
9.1.11 李亞普諾夫穩定性分析
9.2 典型題解
9.3 習題詳解
參考文獻
前言
由於自動控制技術在各個行業的廣泛滲透，“自動控制理論”課程已成為高等學校許多學科的科學技術基礎必修課，且愈來愈占有重要的位置。為幫助“自動控制理論”課程的初學者更好地掌握這門技術，也為適應報考研究生讀者的需求，同時自動控制理論課程作為遼寧省省級精品課程，急需進行教材改革嘗試，以適應教學改革的需要和對套用型人才培養的需求，特精心編寫了這本《自動控制理論習題詳解》。
