工程控制基礎習題解答

《工程控制基礎習題解答》是2015年清華大學出版社出版的圖書，作者是楊明、翁正新。

基本介紹

• 書名：工程控制基礎習題解答
• 作者：楊明、翁正新
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2015年5月
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787302384342

內容簡介

本書是與上海交通大學國家精品課程“自動控制原理”主講教材《工程控制基礎》配套的學習輔導書和輔助教學用書。本書以國家精品教材《工程控制基礎》為主線，參考教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會對與“自動控制原理”課程相關的知識領域、知識單元、知識點的要求，本著“加強基礎、削枝強幹、注重套用、逐步更新”的原則，力圖通過教材的要點提示和典型例題的分析求解，為廣大讀者學習此課程提供必須掌握的基礎理論和基本方法。

本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的輔導書，也可供相關領域專業技術人員參考。

目錄

第1章導論

要點提示

1.1自動控制系統的基本原理和組成

1.2控制系統的分類

習題解答

第2章控制系統的數學模型

要點提示

2.1控制系統的時域數學模型——微分方程

2.2控制系統的復域數學模型——傳遞函式

2.3控制系統的頻域數學模型——頻率特性

2.4控制系統的方塊圖

2.5信號流圖

習題解答

第3章自動控制系統的時域分析

要點提示

3.1控制系統的穩定性分析

3.2控制系統的穩態特性——穩態誤差分析

3.2.1穩態誤差定義

3.2.2穩態誤差係數和穩態誤差計算

3.2.3幾點結論

3.3控制系統的動態特性——動態回響分析

3.3.1控制系統動態回響指標

3.3.2一階系統的單位階躍回響

3.3.3二階系統的單位階躍回響

3.3.4欠阻尼二階系統的單位階躍回響主要指標

3.3.5高階系統的動態回響

3.3.6主導極點、偶極子和附加零極點

習題解答

第4章根軌跡法

要點提示

4.1根軌跡的幅值條件和相角條件

4.2繪製根軌跡的基本規則

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第5章線性系統的頻域分析——頻率回響法

要點提示

5.1頻率特性

5.2頻率特性圖

5.2.1奈奎斯特（Nyquist）圖

5.2.2伯德（Bode）圖

5.2.3尼科爾斯（Nichols）圖

5.3最小相位系統和非最小相位系統

5.4頻域中的穩定性判據

5.4.1奈氏穩定性判據

5.4.2增益裕度GM

5.4.3相位裕度γ

5.5基於閉環頻率特性的系統動態性能分析

習題解答

第6章線性控制系統的設計

要點提示

6.1常見的幾種校正裝置連線方式

6.2不同域中系統動態性能指標的相互關係

6.3串聯超前校正

6.3.1伯德圖法

6.3.2根軌跡法

6.4串聯滯後校正

6.4.1伯德圖法

6.4.2根軌跡法

6.5串聯超前滯後校正

6.6局部反饋校正

6.7PID控制器

6.8前饋補償與複合控制

6.8.1按輸入補償的複合控制系統

6.8.2按擾動補償的複合控制系統

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第7章非線性反饋控制系統

要點提示

7.1非線性控制系統的概述

7.2描述函式法

7.2.1描述函式

7.2.2描述函式分析

7.3相平面法

7.3.1相軌跡的基本概念

7.3.2奇點和極限環

7.3.3相軌跡的繪製

7.3.4非線性系統的相平面分析

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第8章計算機控制系統

要點提示

8.1計算機控制系統的硬體組成

8.2採樣與恢復

8.2.1採樣過程

8.2.2採樣定理

8.2.3信號恢復

8.3z變換

8.3.1z變換的定義

8.3.2z變換的基本性質

8.3.3z變換的求法

8.3.4z反變換的求法

8.4脈衝傳遞函式

8.4.1數字部分的脈衝傳遞函式

8.4.2連續部分的脈衝傳遞函式

8.4.3閉環脈衝傳遞函式

8.5離散控制系統的性能分析

8.5.1離散控制系統的穩定性分析

8.5.2離散控制系統的動態性能和穩態性能分析

8.6數字控制器的設計

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